1、 一位工程师对 MMA7660 加速度传感器的通俗介绍（摘自网络）我们是深圳本土最受客户青睐、成长最快、最关注增值服务的 MID 电子元件提供商之一。我们深圳的长期大量现货型号有：MMA7660, MMA7455, MMA8452QR1, MXC6225XU, MMC3140MS, TS1003,MPU-3050, ALC5621, ALC5625, WM8988, ES8388，联系热线：13714686590，杨先生这两天调好了 3 轴 g-sensor ,mma7660, 可以用了. 倾斜晃动或改变板子的方向, mma7660 就会产生中断, 并给出当前板子的姿态(水平/垂直, 上下,左
2、右等).1. 重力加速度计 mma7660 1.1 作用 :mma7660 只是一个 3 轴 g-sensor, 它主要用于测量倾斜角,惯性力,冲击力及震动. 1.2 工作原理 :mma7660 是一种电容式 g-sensor. 电容式 g-sensor 大多为欧美厂商,其技术是在 wafer 的表面做出梳状结构, 当产生动作时,由侦测电容差来判断变形量, 反推出加速度的值.与压阻式不同的是, 电容式很难在同一个结构中同时感测到三个轴(X,Y,Z)的变化, 通常都是 X,Y 和 Z 分开来的, (这也就是为什么当板子水平放置时,无论如何改变 X,Y 的位置,都不会有中断产生,因为这时它只能检测
3、 Z 轴的变化,X,Y 的变化它检测不到, 只有当我们将板子倾斜一个角度后才能检测 X,Y的变化) . 而压阻式在同一个结构就能感测到三个轴的变化. 1.3 工作模式 :mma7660 主要有三种工作模式.(通过设置 MODE 寄存器) 1). Standby(待机)模式此时只有 I2C 工作,接收主机来的指令. 该模式用来设置寄存器.也就是说, 要想改变 mma7660 的任何一个寄存器的值,必须先进入 Standby 模式. 设置完成后再进入 Active 或 Auto-Sleep 模式.2). Active and Auto-Sleep (活动并且 Auto-Sleep) 模式 mma7
4、660 的工作状态分两种, 一种是高频度采样, 一种是低频度采样. 为什么这样分呢, 为了节省功耗,但是在活动时又保持足够的灵敏度. 所以说 mma7660 的 Active 模式其实又分两种模式,一种是纯粹的 Active 模式, 即进了 Active 模式后一直保持高的采样频率,不变. 还有一种是 Active & Auto-Sleep 模式, 就是说系统激活后先进入高频率采样,经过一定时间后,如果没检测到有活动,它就进入低频率采样 ,所以就叫做 Auto-Sleep, Sleep 并不是真的 Sleep , 只是说降低采样频率.低频率采样模式又叫 Auto-Wake 摸式, 即自动唤醒模
5、式.它不是睡眠模式, 它只是降低采样频率.3). Auto-Wake (自动唤醒) 模式Auto-Sleep 后就进入低频率采样模式,这种模式就叫做 Auto-Wake 摸式, 即自动唤醒模式.它不是睡眠模式, 它只是降低采样频率.1.4 初始化 :Init | | MODE=(0)进入 Standby 模式,设置寄存器| SRST=0x03, SR=(2,2,1), INTSU 中,asint=1,plint=1,fbint=1| MODE=(0, 1, 0, 1, 1, 0, 1)|Active & Auto-Sleep (64 Samples/Sec) | state changes |
6、 SPCNT=0xA0 timeout| interrupt | vAuto-Wake ( = Half Sleep) (8 Samples/Sec)2. 陀螺仪用过 g-sensor 后就很好奇它跟陀螺仪的关系.在动作感应方面, 加速度计对有变化量的动作感应还不错, 但是对均匀的动作变化, 精度就不够了,陀螺仪则刚好弥补了这一点. 陀螺仪的原理是, 对一个旋转的物体, 旋转轴所指的方向在不受外力影响时, 是不会改变的. 人们根据这个原理,用它来保持方向. 陀螺仪在工作时要给它一个力, 使它快速旋转起来, 然后用多种方法读取轴所指的方向,并自动将数据信号传给系统. 物体在高速旋转后,其轴心就存
7、在指向的稳定性.陀螺仪是一种在立体空间内,全方位的角度偏移检测仪器.2.1 模型直升机上陀螺仪的功用直升机飞行的基本原理是利用主旋翼可变角度产生反向推力而上升, 但对机身会产生扭力作用, 于是需要加设一个尾旋翼来抵消扭力,平横机身.但怎样使尾旋翼利用合适的角度来平衡机身呢? 这就用到陀螺仪了, 它可以根据机身的摆动多少,自动作出补偿讯号给伺服器,去改变尾旋翼的角度,产生推力平衡机身.以前,模型直升机是没有陀螺仪的, 油门, 主旋翼角度很难配合, 起动后便尽快往上空飞(因为飞行时较易控制),如要悬停就要控制杆快速灵敏的动作,所以很容易撞毁,现在已有多种直升机模型使用的陀螺仪,分别有机械式,电子式
8、,电子自动锁定式.2.2 智能手机上陀螺仪的使用关注 IPHONE4 的都知道,它的超强卖点就是内置了陀螺仪, 既有陀螺仪,又有重力加速计. 陀螺仪的主要用途有:1).导航. 陀螺仪自被发明以来, 就用于导航, 如果配合 GPS, 手机的导航能力将达到前所未有的水准(电子惯导, 但是不能长时间没有 GPS 校正,否则会随时间出现偏差). 事实上, 目前很多专业手持式 GPS 也装了陀螺仪,如果手机上安装了相应的软件, 其导航能力不亚于目前很多船舶,飞机上的导航仪.2).摄像防抖. 配合手机上的摄像头3).各类游戏的传感器. 陀螺仪完整检测游戏者手的移动,从而实现个种游戏操作的效果.4).可以用
9、作输入设备, 陀螺仪相当于一个立体的鼠标.对于安装了陀螺仪,摄像头,以及各种传感器的手机来说,它已经由通讯工具转为娱乐中心,再提升为高效率的生产工具.我公司是深圳本土最受客户青睐、成长最快、最关注增值服务的元件提供商之一。我们深圳的长期大量现货型号有：MMA7660, MMA7455, MMA8452QR1, MXC6225XU, MMC3140MS, MAG3110，BMA020,BMA023,BMA250,TS1003,MPU-3050, ALC5621, ALC5625, WM8988, ES8388，S9S08DZ60F1MLF，S9S08DZ60F1MLH，MCIMX515DJM8C
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