1、倾动机械松弛起动扭振力矩计算由于松弛起动是在冶金备件零力矩区起动，所以起动由两个阶段完成:第一阶段是从起动开始，主动质量 J“加速，弹性件被扭紧，扭矩逐渐增加，当达到耳轴摩擦力矩时（由于是零力矩区 mk+Md=0)第一阶段结束。第二阶段是冶金备件 从弹性元件中扭矩达到 Mm开始，J 2开始加速，直至起动完毕。扭振力矩计算(1)第一阶段由于只有主动质量起动，其运动微分方程：上式通解为：Pi 为主动质量Ji 扭振的振动频率 D“为特解： Ji!i=Md-C9!=A“sinp“t%B“cosp“t%D“PiDiMdA“，B“为积分常数，由初始条件决定。当 t=0时 91=0，=0 解得 MdMd!
2、i=.-.cospit 当 9l=M(/C 时，第一阶段结束，此时的时间为“ 1_“Md_M0PiMd 此处 Mo 应取耳轴摩擦力矩 Mm推算值。第一阶段结束时角位移： (!i)t=“MdMd M0 下一下 cospit=下 Md。第一阶段结束时角速度：(M。 ， 故 Md成为激振力矩，破坏了原来系统的静平衡状态，于是系统开始加速起动，在起动过程中，在时间为 t 时，土和 J2 分别转动了 91和 0，若分别对 L 和 J2 取分离体。公式(4-1-60) 为阻力起动运动微分方程。若电机为等起动力矩起动，即 Md 为定值，又由于炉子转速很低，在起动的很短时间内，炉子转角很小，故 M。也可视为定值，那么该方程便为二阶常系数线性非齐次式微分方程。该方程的解 Acp 便是弹性系统在外扰力矩Md 作用下的响应。http:/
