单片机学习资料.doc

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资源描述

1、前言 .2基础知识:单片机编程基础 .2第一节:单数码管按键显示 .4第二节:双数码管可调秒表 .6第三节:十字路口交通灯 .6第四节:数码管驱动 .7第五节:键盘驱动 .8第六节:低频频率计 .14第七节:电子表 .17第八节:串行口应用 .17基础知识:单片机编程基础单片机的外部结构:1、DIP40 双列直插;2、P0,P1,P2,P3 四个 8 位准双向 I/O 引脚;(作为 I/O 输入时,要先输出高电平)3、电源 VCC(PIN40)和地线 GND(PIN20) ;4、高电平复位 RESET(PIN9) ;(10uF 电容接 VCC 与 RESET,即可实现上电复位)5、内置振荡电路

2、,外部只要接晶体至 X1(PIN18)和 X0(PIN19) ;(频率为主频的 12 倍)6、程序配置 EA(PIN31)接高电平 VCC;(运行单片机内部 ROM 中的程序)7、P3 支持第二功能:RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1单片机内部 I/O 部件:(所为学习单片机,实际上就是编程控制以下 I/O 部件,完成指定任务)1、四个 8 位通用 I/O 端口,对应引脚 P0、P1、P2 和 P3;2、两个 16 位定时计数器;(TMOD,TCON,TL0,TH0,TL1,TH1)3、一个串行通信接口;(SCON,SBUF)4、一个中断控制器;(IE,IP)针对 AT89C52

3、单片机,头文件 AT89x52.h 给出了 SFR 特殊功能寄存器所有端口的定义。教科书的 160 页给出了针对 MCS51 系列单片机的 C 语言扩展变量类型。C 语言编程基础:1、十六进制表示字节 0x5a:二进制为 01011010B;0x6E 为 01101110。2、如果将一个 16 位二进数赋给一个 8 位的字节变量,则自动截断为低 8 位,而丢掉高 8 位。3、+var 表示对变量 var 先增一;var表示对变量后减一。4、x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f;5、TMOD = ( TMOD 表示给变量 TMOD 的低四位赋值 0x5,而不改变 TMOD 的高四

4、位。6、While( 1 ); 表示无限执行该语句,即死循环。语句后的分号表示空循环体,也就是;在某引脚输出高电平的编程方法:(比如 P1.3(PIN4)引脚)#include /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含 P1.3void main( void ) /void 表示没有输入参数,也没有函数返值,这入单片机运行的复位入口P1_3 = 1; /给 P1_3 赋值 1,引脚 P1.3 就能输出高电平 VCCWhile( 1 ); /死循环,相当 LOOP: goto LOOP;注意 : P0 的每个引脚要输出高电平时,必须外接上拉电阻(如 4K7)至 VCC 电源。在某引脚输

5、出低电平的编程方法:(比如 P2.7 引脚)#include /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含 P2.7void main( void ) /void 表示没有输入参数,也没有函数返值,这入单片机运行的复位入口P2_7 = 0; /给 P2_7 赋值 0,引脚 P2.7 就能输出低电平 GNDWhile( 1 ); /死循环,相当 LOOP: goto LOOP;在某引脚输出方波编程方法:(比如 P3.1 引脚)#include /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含 P3.1void main( void ) /void 表示没有输入参数,也没有函数返值,这入单

6、片机运行的复位入口While( 1 ) /非零表示真,如果为真则执行下面循环体的语句P3_1 = 1; /给 P3_1 赋值 1,引脚 P3.1 就能输出高电平 VCCP3_1 = 0; /给 P3_1 赋值 0,引脚 P3.1 就能输出低电平 GND /由于一直为真,所以不断输出高、低、高、低,从而形成方波将某引脚的输入电平取反后,从另一个引脚输出:( 比如 P0.4 = NOT( P1.1) )#include /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含 P0.4 和 P1.1void main( void ) /void 表示没有输入参数,也没有函数返值,这入单片机运行的复位入口

7、P1_1 = 1; /初始化。P1.1 作为输入,必须输出高电平While( 1 ) /非零表示真,如果为真则执行下面循环体的语句if( P1_1 = 1 ) /读取 P1.1,就是认为 P1.1 为输入,如果P1.1 输入高电平 VCC P0_4 = 0; /给 P0_4 赋值 0,引脚 P0.4 就能输出低电平GNDelse /否则 P1.1 输入为低电平 GND/P0_4 = 0; /给 P0_4 赋值 0,引脚 P0.4 就能输出低电平GND P0_4 = 1; /给 P0_4 赋值 1,引脚 P0.4 就能输出高电平VCC /由于一直为真,所以不断根据 P1.1 的输入情况,改变 P

8、0.4的输出电平将某端口 8 个引脚输入电平,低四位取反后,从另一个端口 8 个引脚输出:( 比如 P2 = NOT( P3 ) )#include /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含 P2 和 P3void main( void ) /void 表示没有输入参数,也没有函数返值,这入单片机运行的复位入口P3 = 0xff; /初始化。P3 作为输入,必须输出高电平,同时给 P3 口的8 个引脚输出高电平While( 1 ) /非零表示真,如果为真则执行下面循环体的语句 /取反的方法是异或 1,而不取反的方法则是异或 0P2 = P30x0f /读取 P3,就是认为 P3 为输

9、入,低四位异或者 1,即取反,然后输出 /由于一直为真,所以不断将 P3 取反输出到 P2注意 :一个字节的 8 位 D7、 D6 至 D0,分别输出到 P3.7、 P3.6 至 P3.0,比如P3=0x0f,则 P3.7、 P3.6、 P3.5、 P3.4 四个引脚都输出低电平,而P3.3、 P3.2、 P3.1、 P3.0 四个引脚都输出高电平。同样,输入一个端口 P2,即是将 P2.7、 P2.6 至 P2.0,读入到一个字节的 8 位 D7、 D6 至 D0。第一节:单数码管按键显示单片机最小系统的硬件原理接线图:1、接电源:VCC(PIN40) 、GND(PIN20) 。加接退耦电容

10、 0.1uF2、接晶体:X1(PIN18) 、X2(PIN19) 。注意标出晶体频率(选用 12MHz) ,还有辅助电容 30pF3、接复位:RES(PIN9) 。接上电复位电路,以及手动复位电路,分析复位工作原理4、接配置:EA(PIN31) 。说明原因。发光二极的控控制:单片机 I/O 输出将一发光二极管 LED 的正极(阳极)接 P1.1,LED 的负极(阴极)接地 GND。只要 P1.1 输出高电平 VCC,LED 就正向导通(导通时 LED 上的压降大于 1V) ,有电流流过 LED,至发 LED 发亮。实际上由于 P1.1 高电平输出电阻为 10K,起到输出限流的作用,所以流过 L

11、ED 的电流小于(5V-1V)/10K = 0.4mA。只要P1.1 输出低电平 GND,实际小于 0.3V,LED 就不能导通,结果 LED 不亮。开关双键的输入:输入先输出高一个按键 KEY_ON 接在 P1.6 与 GND 之间,另一个按键 KEY_OFF 接 P1.7 与 GND 之间,按 KEY_ON 后 LED 亮,按 KEY_OFF 后 LED 灭。同时按下 LED 半亮,LED 保持后松开键的状态,即 ON 亮 OFF 灭。#include #define LED P11 /用符号 LED 代替 P1_1#define KEY_ON P16 /用符号 KEY_ON 代替 P1_

12、6#define KEY_OFF P17 /用符号 KEY_OFF 代替 P1_7void main( void ) /单片机复位后的执行入口,void 表示空,无输入参数,无返回值KEY_ON = 1; /作为输入,首先输出高,接下 KEY_ON,P1.6 则接地为 0,否则输入为 1KEY_OFF = 1; /作为输入,首先输出高,接下 KEY_OFF,P1.7 则接地为 0,否则输入为 1While( 1 ) /永远为真,所以永远循环执行如下括号内所有语句if( KEY_ON=0 ) LED=1; /是 KEY_ON 接下,所示 P1.1 输出高,LED亮if( KEY_OFF=0 )

13、LED=0; /是 KEY_OFF 接下,所示 P1.1 输出低,LED 灭 /松开键后,都不给 LED 赋值,所以 LED 保持最后按键状态。/同时按下时,LED 不断亮灭,各占一半时间,交替频率很快,由于人眼惯性,看上去为半亮态数码管的接法和驱动原理一支七段数码管实际由 8 个发光二极管构成,其中 7 个组形构成数字 8 的七段笔画,所以称为七段数码管,而余下的 1 个发光二极管作为小数点。作为习惯,分别给 8 个发光二极管标上记号:a,b,c,d,e,f,g,h。对应 8 的顶上一画,按顺时针方向排,中间一画为 g,小数点为 h。我们通常又将各二极与一个字节的 8 位对应,a(D0),b

14、(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7),相应 8 个发光二极管正好与单片机一个端口 Pn 的8 个引脚连接,这样单片机就可以通过引脚输出高低电平控制 8 个发光二极的亮与灭,从而显示各种数字和符号;对应字节,引脚接法为:a(Pn.0),b(Pn.1),c(Pn.2),d(Pn.3),e(Pn.4),f(Pn.5),g(Pn.6),h(Pn.7)。如果将 8 个发光二极管的负极(阴极)内接在一起,作为数码管的一个引脚,这种数码管则被称为共阴数码管,共同的引脚则称为共阴极,8 个正极则为段极。否则,如果是将正极(阳极)内接在一起引出的,则称为共阳数码管,共

15、同的引脚则称为共阳极,8 个负极则为段极。以单支共阴数码管为例,可将段极接到某端口 Pn,共阴极接 GND,则可编写出对应十六进制码的七段码表字节数据如右图:16 键码显示的程序我们在 P1 端口接一支共阴数码管 SLED,在 P2、P3 端口接 16 个按键,分别编号为 KEY_0、KEY_1 到 KEY_F,操作时只能按一个键,按键后 SLED 显示对应键编号。#include #define SLED P1#define KEY_0 P20#define KEY_1 P21#define KEY_2 P22#define KEY_3 P23#define KEY_4 P24#define

16、 KEY_5 P25#define KEY_6 P26#define KEY_7 P27#define KEY_8 P30#define KEY_9 P31#define KEY_A P32#define KEY_B P33#define KEY_C P34#define KEY_D P35#define KEY_E P36#define KEY_F P37Code unsigned char Seg7Code16= /用十六进数作为数组下标,可直接取得对应的七段编码字节/ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66,

17、 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71;void main( void )unsigned char i=0; /作为数组下标P2 = 0xff;/P2 作为输入,初始化输出高P3 = 0xff;/P3 作为输入,初始化输出高While( 1 )if( KEY_0 = 0 ) i=0; if( KEY_1 = 0 ) i=1;if( KEY_2 = 0 ) i=2; if( KEY_3 = 0 ) i=3;if( KEY_4 = 0 ) i=4; if( KEY_5 = 0 ) i=5;if( KEY_

18、6 = 0 ) i=6; if( KEY_7 = 0 ) i=7;if( KEY_8 = 0 ) i=8; if( KEY_9 = 0 ) i=9;if( KEY_A = 0 ) i=0xA; if( KEY_B = 0 ) i=0xB;if( KEY_C = 0 ) i=0xC; if( KEY_D = 0 ) i=0xD;if( KEY_E = 0 ) i=0xE; if( KEY_F = 0 ) i=0xF;SLED = Seg7Code i ; /开始时显示 0,根据 i 取应七段编码第二节:双数码管可调秒表解:只要满足题目要求,方法越简单越好。由于单片机 I/O 资源足够,所以双数码

19、管可接成静态显示方式,两个共阴数码管分别接在 P1(秒十位)和 P2(秒个位)口,它们的共阴极都接地,安排两个按键接在 P3.2(十位数调整)和P3.3(个位数调整)上,为了方便计时,选用 12MHz 的晶体。为了达到精确计时,选用定时器方式 2,每计数 250 重载一次,即 250us,定义一整数变量计数重载次数,这样计数 4000 次即为一秒。定义两个字节变量 S10 和 S1 分别计算秒十位和秒个位。编得如下程序:#include Code unsigned char Seg7Code16= /用十六进数作为数组下标,可直接取得对应的七段编码字节/ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

20、 A b C d E F0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71;void main( void )unsigned int us250 = 0;unsigned char s10 = 0;unsigned char s1 = 0;unsigned char key10 = 0;/记忆按键状态,为 1 按下unsigned char key1 = 0; /记忆按键状态,为 1 按下/初始化定时器 Timer0TMOD = (TMOD TH1 = -

21、250; /对于 8 位二进数来说,-250=6,也就是加 250 次 1 时为256,即为 0TR1 = 1;while(1) /-循环 1P1 = Seg7Code s10 ; /显示秒十位P2 = Seg7Code s1 ; /显示秒个位while( 1 ) /-循环 2/计时处理if( TF0 = 1 )TF0 = 0;if( +us250 = 4000 )us250 = 0;if( +s1 = 10 )s1 = 0;if( +s10 = 6 ) s10 = 0;break; /结束“循环 2”,修改显示/按十位键处理P3.2 = 1; /P3.2 作为输入,先要输出高电平if( ke

22、y10 = 1 )/等松键if( P3.2 = 1 ) key10=0;else /未按键if( P3.2 = 0 )key10 = 1;if( +s10 = 6 ) s10 = 0;break; /结束“循环 2”,修改显示/按个位键处理P3.3 = 1; /P3.3 作为输入,先要输出高电平if( key1 = 1 ) /等松键 if( P3.3 = 1 ) key1=0; else /未按键if( P3.3 = 0 ) key1 = 1;if( +s1 = 10 ) s1 = 0;break; /结束“循环 2”,修改显示 /循环 2end/循环 1end/mainend第三节:十字路口

23、交通灯如果一个单位时间为 1 秒,这里设定的十字路口交通灯按如下方式四个步骤循环工作: 60 个单位时间,南北红,东西绿; 10 个单位时间,南北红,东西黄; 60 个单位时间,南北绿,东西红; 10 个单位时间,南北黄,东西红;解:用 P1 端口的 6 个引脚控制交通灯,高电平灯亮,低电平灯灭。#include /sbit 用来定义一个符号位地址,方便编程,提高可读性,和可移植性sbit SNRed=P10; /南北方向红灯sbit SNYellow =P11; /南北方向黄灯sbit SNGreen =P12; /南北方向绿灯sbit EWRed=P13; /东西方向红灯sbit EWYe

24、llow =P14; /东西方向黄灯sbit EWGreen =P15; /东西方向绿灯/* 用软件产生延时一个单位时间 */void Delay1Unit( void )unsigned int i, j;for( i=0; iunsigned char DisBuf8; /全局显示缓冲区,DisBuf0对应右SLED,DisBuf7对应左 SLED,void DisplayBrush( void ) code unsigned char cathode8=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f; /阴极控制码Code unsigned char Se

25、g7Code16= /用十六进数作为数组下标,可直接取得对应的七段编码字节0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;static unsigned char i=0; / (0i7) 循环刷新显示,由于是静态变量,此赋值只做一次。P2 = 0xff; /显示消隐,以免下一段码值显示在前一支 SLEDP1 = Seg7Code DisBufi ; /从显示缓冲区取出原始数据,查表变为七段码后送出显示P2 = cathode i ; /将对应阴极置低,显示if( +i = 8 ) i=0; /指向下一个数码管和相应数据void Timer0IntRoute( void ) interrupt 1TL0 = -1000; /由于 TL0 只有 8bits,所以将(-1000)低 8 位赋给TL0TH0 = (-1000)8;/取(-1000)的高 8 位赋给 TH0,重新定时 1msDisplayBrush();void Timer0Init( void ) TMOD=(TMOD /初始化,定时器 T0,工作方式 1TL0 = -1000; /定时 1msTH0 = (-1000)8;TR0 = 1; /允许 T0 开始计数

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