1、 4000388958智能机器人传感器研究获重大突破日 前 ， 中 科 院 合 肥 智 能 所 “多 维 力 传 感 器 的 研 究 与 应 用 ”通 过 了 省 科 技厅 组 织 的 科 技 成 果 鉴 定 ， 标 志 着 该 所 已 成 功 研 制 出 机 器 人 六 维 腕 力 传 感 器 。 该 成果 是 具 有 完 全 自 主 知 识 产 权 的 原 创 性 成 果 ,它 的 取 得 意 味 着 我 国 机 器 人 多 维 力传 感 器 研 究 在 国 际 上 占 有 了 一 席 之 地 。 机 器 人 六 维 腕 力 传 感 器 是 智 能 机 器 人 最 主 要 的 外 部 传
2、感 器 之 一 ， 该 传 感 器 可同 时 检 测 三 维 空 间 三 个 力 和 三 个 力 矩 的 全 部 力 分 量 信 息 ， 因 而 被 广 泛 用 于 智 能 机器 人 力 和 位 置 控 制 ， 轴 孔 配 合 、 轮 廓 跟 踪 以 及 机 器 人 双 手 协 调 等 操 作 ， 是 保 障 机器 人 操 作 安 全 与 完 善 作 业 能 力 的 重 要 工 具 。 自 上 世 纪 90年 代 以 来 ， 中 科 院 合肥 智 能 所 联 合 合 肥 工 业 大 学 ,以 研 究 六 维 力 传 感 器 的 结 构 和 信 息 处 理 为 切 入 点 ,开 展 多 维 力
3、传 感 器 及 其 应 用 研 究 。 在 1993年 至 2008年 的 15年 间 ， 该 项 目 组 获得 专 利 21项 ， 发 表 相 关 论 文 226篇 ， 取 得 了 一 批 具 有 国 际 先 进 水 平 的 成 果 ， 具 备了 小 批 量 制 造 一 些 先 进 传 感 器 的 能 力 ， 其 技 术 内 容 几 乎 覆 盖 了 机 器 人 传 感 技 术 的所 有 领 域 。 他 们 研 制 的 多 功 能 类 皮 肤 传 感 器 、 基 于 多 维 力 和 多 维 加 速 度 传 感 器 的 数 字 铅球 、 数 字 式 倾 角 仪 均 属 具 有 完 全 自 主 知 识 产 权 的 原 创 性 成 果 。 其 中 基 于 六 维 力 测试 平 台 和 数 字 式 铅 球 等 成 果 ， 在 体 育 训 练 中 得 到 实 际 应 用 ， 为 我 国 运 动 员 备 战 奥运 、 提 高 举 重 和 投 掷 运 动 水 平 提 供 了 科 学 依 据 。 项 目 组 还 研 制 出 了 可 望 用 于 我 国航 天 和 海 洋 等 极 限 环 境 下 的 智 能 机 器 人 多 维 力 传 感 器 。 4000388958深圳市千秋钢业有限公司 深圳福田中国有色大厦
