1、控制电路的几个环节钢水包 1.可调闸可调闸是通过电液调压阀调节制动油压的大小而调节闸的制动力的。钢水包电液调压阀 KT 中的电流，是由制动手柄带动自整角机发出的信号，经磁放大器放大后供给的，如图11-159 所示。当制动手柄处于全紧闸位置时，自整角机同步绕组中产生的电压为零。这时磁放大器输出电流最小，KT 线圈产生的电磁力也最小，克服不了十字弹簧的反力。此时挡板处 1678CF1$765ZLr+ LJ|SiRt9CF1C3-GWY2839o-双自整角机给定 e41!1838o-RT25516：测速 518RT26CF1mA2CF2JSJI图 11-160 可调闸磁放大器工作线路bsiLI满+丨
2、讎于最高位置，喷嘴油加多，使溢流阀来的压力油油压下降，溢流阀滑阀上部压力减小，在压力差作用下滑阀上移，于是溢流阀因油量增多，制动油压下降，机械闸抱闸。当制动手柄渐渐向全松闸位置移动时，带动自整角机转子逆时针旋转，自整角机同步绕组中产生的电压渐渐升高，磁放大器输出给 KT 线圈中的电流也渐渐加大，KT 在永久磁铁气隙中产生的电磁力也渐渐加大，于是压缩十字弹簧带动挡板向下移动，使喷嘴的喷油量逐渐减少，制动油压增高，制动闸渐渐松闸，手柄到全松闸位置时，自整角机大约转动50。 ，这时产生的电压最高，KT 线圈中的电流也最大( 约 250mA)，工作闸处于全松闸状态。KT 线圈中的电流是磁放大器供给的，
3、而磁放大器和自整角机的特性都是非线性，因此，工作闸好用与否就决定于特性工作段的合理选用，赚大器的工作线路如图 11-160 所示。磁放大器 CF)的工作绕组接成内正反馈形式，当电源送上 36V 交流电后，由于二极管的作用通过每个工作绕组的电流为半波整流电流，而通过 KT 线圈的电流为全波整流电流。工作绕组中的半波整流电流含有直流分量与交流分量，电流流过的方向是从单数端子进双数端子出，故产生正反馈。直流分量占的比重愈大，反馈愈强，磁放大器的放大倍数也就愈大。由于 KT 线圈为电感性，对交流分量阻抗很大，为了给交流分量一个良好通路，所以并联一个电解电容。否则磁放大器内正反馈太强，可能产生不稳定工作
4、状态。磁放大器接成内正反馈后，放大倍数增加，但空载（自然工作点）电流也将加大，为了减少空载电流，在 CFt 的(14(13)控制绕组中加一个由（14)到（13) 直流励磁电流，叫负偏移电流，调节这一电流的大小即可改变空载电流和工作闸的起始工作点。加负偏移电流后的内反馈磁放大器特性曲线如图 11-161 所示。偏移绕组 13-14测速反馈绕组 15-16 给定绕组 17-18图 11-161 加负偏移电流后的内反馈磁放大器特性曲线(1)r 动控制在松闸状态时，可调整偏移绕组 13-14，磁放大器的特性，从原始工作点 D(一般磁放大器的实际原始工作点在 D 点） ，偏移到“ 点，其输出电压为最大，
5、控制绕组 19-20、21-22为电压外负反馈截止绕组，在松闸时，装在控制台制动手把控制的自整角机输出最大电压，与磁放大器输出电压比较，作为控制绕组 19-20、21-22 的外负反馈电压。当操作人员操纵制动手柄向紧闸位置移动，自整角机输出电压减小，控制绕组 19-20,21-22 中电流增加，负反馈加强，使磁放大器输出减小，制动油压下降，制动力矩增加。当操作人员操纵制动手柄向松闸位置移动，情况与上述相反，制动力矩减小。如图 11-161 所示，操纵制动手把，改变自整角机的输出，使磁放大器反馈强度改变，其输出使磁放大器由“点沿着纵轴向 B、C 方向变化，从而使 KT 线圈电流减少，制动力矩增大
6、。2) 速度闭环控制该系统特点是在加速、等速、减速的整个运行速度图中可调闸调节均可投人，实现速度闭环控制，调节制动力矩。深度指示器上凸轮板压自整角机输出后送人磁放大器 CFi 的控制绕组 17-18，而由测速发电机来的实际速度信号输人放大器 CFi 的控制绕组 15-16。这两个信号比较后，其偏差大小来控制 CFt 的输出，从而控制制动力矩。当实际速度大于给定速度时，使磁放大器 CFi 输出减小，可调闸线圈 KT 电流减小，有制动趋势。偏差大于 5%时，制动器闸瓦开始贴上闸盘，当偏差到 10%时，制动闸压力接近抱闸压力。反之，当实际速度低于给定速度时，磁放大器输出增加，KT 线圈电流加大，制动闸继续敞开。总之，不论什么原因，当速度偏差发生变化时，磁放大器的输出将沿着 D、“ 、特性曲线变化，自动闭环调节制动力矩。http:/
