1、挖掘机的平衡与稳定性矿山设备 履带行走装置在行走时需克服一些阻力，如运行阻力、坡道阻力、风阻力、不稳定运动时的惯性阻力、转弯阻力等外阻力，另外，还要克服行走部的内阻力。因此，挖掘机的牵引力 sq 须大于总的行走阻力。1.运行阻力“履带运行时，迫使土壤受挤压和变形而引起的运行阻力为 ：“=wG (3-36)式中 w运行比阻力系数，实验测得，见表 3-5;G机器总重量，kg。表 3-5 运行比阻力系数 w路面情况 比阻力系数“ 路面情况 比阻力系数 w圆石砌的中级公路 0.05-0.06 湿地、耕地 0.10-0.15坚实土路 0.06-0.09 冰冻路面 0.03-0.04野地 0.09-0.1
2、2 碎石夯铺路面 0.04-0.052.坡道阻力 wp式中 a坡道倾角。3.风阻力! f“=pfF (3-38)式中 F挖掘机的迎风面积，m 2;Pf工作状态时的风压，取 pf=250Pa。4.不稳定运行时的惯性阻力!.=%) 启动或制动的时间，s;%系数，单机驱动取 k=1;多机驱动取 k=2。不稳定运行是指启动或制动状态。若挖掘机行速为 12km/h，启动时间为 3s，则!k=(0.010.02)G (3-40)5.转弯阻力! A履带转弯时除了有沿直线运行时的全部阻力外，还考虑转弯时履带支承面与土壤的摩擦阻力和履带板侧面剪碎和刮动土壤所造成的阻力。双履带行走装置转弯时，假定两条履带分别绕着
3、各自的支承面几何中心转动，受到的转弯阻力为：2 P7 /O“、!6h=27 (3-41)式中 b履带宽度，m;L履带长度，m;r 转弯半径，m;#履带板与地面的摩擦系数，坚实的地面，取 y=0.4，变形大的地面，取 M=0.7;p7作用在履带板上的平均负荷，其值可按 pc=2计算。6.行走装置内阻力!：在不作精确计算时，行走装置的内阻力!：可由简易近似公式计算：!:=(0.050.07)G (3-42)7.牵引力的计算在实际计算履带行走装置的牵引力时，从下面两种情况中选用大者。在爬坡时：在转弯时在坡道上启动时，还必须加上启动阻力。在初步的设计计算或估算时，双履带行走装置的牵引力大致为 :Sq=
4、(0.40.5)G二、牵引发动机的功率(3-43)(3-44)(3-45)$270!(3-46)式中! -发动机至履带驱动轮的传动效率。对单发动机驱动，！=0.4 0.75c要保证矿山设备挖掘机在坡道上运行，还应验算其附着力 S&，使牵引力 Sq 必须小于履带与地面间的附着力 Sf。Sq!S&=“Gcos#附着系数，见表 3-6。(3-47)式中表 3-6 履带与土壤间的附着系数地面情况 平履带 具有突肋的履带改良的道路 0.2-0.3公路 0.3-0.4 0.6-0.8土路 0.4-0.5 0.8-0.9不良的野路 0.3-0.4 0.6-0.7断绝地 0.3-0.4 0.4-0.3难以通过的断绝地 0.2-0.3 0.5-0.6结冰的基实道路 0.15-0.3 0.3-0.5原文地址:http:/
