附一:各模块具体电路图图一、轨迹检测电路图二、光源检测电路图三、电机驱动电路C2222pFC242200pFY338KR111MR1812KR21 3K9R22 3K9D6 1N4148D7 1N4148R23502R24502R71KR81KQ29012VCC1 2 3J8C15100uFR19 47R20 3K9VCCQ39012R13100R14100D8IRLD9IRR1 2U7A74HC143 4U7B74HC145 6U7C74HC1489U7D74HC14P1.1P1.0p1.2图四、红外传感避障电路图五、金属检测电路
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