1、正确处理 PLC故障的方法本文来源于:工控商务网可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC) ,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。一般各型 PLC(以下以无锡华光电子工业有限公司生产的 SR 系列 PLC,做为描述样板,其余各型 PLC 大同小异)均设计成长期不间断的工作制。但是,偶然有的地方也需要对动作进行修改,迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在 PLC 以外的动作需要许多时间。 一、查找故障的设备SRPL
2、C 的指示灯及机内设备,有益于对 PLC 整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具,他能方便地插到 PLC 上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态,当您去查找 PLC 为核心的控制系统的故障时,作为一个习惯,您应带一个编程器。 二、基本的查找故障顺序提出下列问题,并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换 SR 中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。除了一把螺丝刀和一个万用电表外,并不需要特殊的工具,不需要示波器,高级精密电压表或特殊的测试程序。1、PWR(电源)灯亮否?如果不亮,在采用交流电源的框架的电压输入端(98-162VAC 或 195-25
3、2VAC)检查电源电压;对于需要直流电压的框架,测量+24VDC 和 0VDC 端之间的直流电压,如果不是合适的 AC 或 DC 电源,则问题发生在 SRPLC 之外。如 AC 或 DC 电源电压正常,但PWR 灯不亮,检查保险丝,如必要的话,就更换 CPU 框架。如果亮,检查显示出错的代码,对照出错代码表的代码定义,做相应的修正。2、RUN(运行)灯亮否?如果不亮,检查编程器是不是处于 PRG 或 LOAD 位置,或者是不是程序出错。如RUN 灯不亮,而编程器并没插上,或者编程器处于 RUN 方式且没有显示出错的代码,则需要更换 CPU 模块。3、BATT (电池)灯亮否?如果亮,则需要更换
4、锂电池。由于 BATT 灯只是报警信号,即使电池电压过低,程序也可能尚没改变。更换电池以后,检查程序或让 PLC 试运行。如果程序已有错,在完成系统编程初始化后,将录在磁带上的程序重新装入 PLC。4、在多框架系统中,如果 CPU 是工作的,可用 RUN继电器来检查其它几个电源的工作。如果 RUN 继电器未闭合 (高阻态),按上面讲的第一步检查 AC 或 DC 电源如 AC 或 DC 电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。三、其他步骤于用户的逻辑知识有关下面的一些步骤,实际上只是较普通的,对于您遇到的特定的应用问题,尚修改或调整。查找故障的最好工具就是您的感觉和经验。首先,插上编程器,并将
5、开关打到 RUN位置,然后按下列步骤进行。1、如果 PLC 停止在某些输出被激励的地方,一般是处于中间状态,则查找引起下一步操作发生的信号(输入,定时器,线川,鼓轮控制器等) 。编程器会显示那个信号的ON/OFF 状态。2、如果输入信号,将编程器显示的状态与输入模块的 LED 指示作比较,结果不一致,则更换输入模块。如发现在扩展框架上有多个模块要更换,那么,在您更换模块之前,应先检查 I/O 扩展电缆和它的连接情况。3、如信号是线川,没有输出或输出与线川的状态不同,就得用编程器检查输出的驱动逻辑,并检查程序清单。检查应按从有到左进行,找出第一个不接通的触点,如没有通的那个是输入,就按第二和第三步检查该输入点,如是线川,就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。4、如果输入状态与输入模块的 LED 指示指示一致,就要比较一下发光二极管与输入装置(按钮、限位开关等)的状态。入二者不同,测量一下输入模块,如发现有问题,需要更换 I/O 装置,现场接线或电源;否则,要更换输入模块。5、如果该信号控制一个计数器,首先检查控制复位的逻辑,然后是计数器信号。按上述 2 到 5 部进行。6、如果信号是定时器,而且停在小于 999.9 的非零值上,则要更换 CPU 模块。更多相关资料可见:工控网