1、正铲挖掘机的工作装置矿山设备 根据动臂与斗柄的相互连接关系以及推压斗柄的方式，目前国内外矿山常用的正铲挖掘机的工作装置大致可分为两种 :双梁动臂内斗柄钢绳推压型式和单梁动臂双斗柄齿条推压型式。这里主要介绍矿山设备单梁动臂双斗柄齿条推压式工作装置。图 2-2a 所示的 WK-4 型挖掘机的工作装置属于此种，其工作装置由动臂 1、斗柄3、铲斗 4、动臂调幅滑轮组 7、推压机构 2 和铲斗提升绳系 10 等组成。b图 2-2WK-4 型正铲挖掘机总图 1 一动臂;2 推压机构;3斗柄;4 一铲斗;5开斗机构;6 回转平台;7动臂变幅滑轮组;8变幅钢绳;9顶部提升滑轮;10提升钢绳;11 一履带行走装
2、置;12转台；13平衡箱;14 一左走台；15右走台；16铲斗提升机构;17 回转机构;18 动臂提升机构 ;19 一 A 形架;20空压机斗柄由推压轴的两端支承，比较稳定。动臂是一根箱形截面梁，构造简单，质量轻。工作装置各部分的结构和动作原理为 ：(1)动臂，如图 2-3 所示。动臂 1 的下端有支承踵，支承踵上有耳孔，用铰接的方式固定在转台的前面，动臂下部两侧有拉杆 4，使其增加稳定性。在动臂的上部装有变幅用的滑轮组 7，利用缠绕到提升卷筒上的钢丝绳并通过形架和滑轮组来调节动臂的倾斜角。常用的工作角度是 45。 。只有在改变工作尺寸时才改变其倾角。动臂中部有小平台 10，供安装推压驱动机构
3、用。在动臂中部还装有扶柄套和推压轴 5。在推压轴上装有推压齿轮，通过推压驱动系统带动推压轴旋转。图 2-3WK-4 型动臂装置的结构1 一动臂;2动臂支承踵;3销轴;4 一拉杆;5扶柄套和推压轴;6铲斗提升滑轮；7动臂变幅滑轮组;8缓冲木 ;9 一制动器;10小平台；11 一开斗电动机(2)斗柄。斗柄安装在动臂中部的扶柄套中。它是箱形截面的双梁结构，如图 2-4 所示。两根梁之间的前端用横梁 7 通过螺栓连接。在斗柄的底平面上焊有推压齿条 4，与推压轴上的推压齿轮相啮合。扶柄套作为斗柄伸缩运动的导向机构，斗柄既可作强制的推压运动和退回运动，又可借助提升钢绳作回转运动。为限制斗柄的行程，在齿条两
4、 504在图 2-8 中，电动机的另一端装有链条传动和蜗杆传动的装置，此装置用以调整动臂的倾角。在挖掘机正常工作时，将链条摘下不用。当降落动臂时，需将联轴器 2 脱开，而将链条套上，此时只有动臂提升机构工作。制动装置 11 借助螺栓、弹簧机构将闸带抱紧在制动轮上从而制动动臂。挖掘机正常工作时，需调整螺栓（图中未画)将闸带抱紧，动臂倾角就保持不变。若动臂下放或提升时，应将闸带松开。双梁动臂内斗柄钢绳推压式工作装置如图 2-10 所示。这种工作装置采用圆形或方形截面的斗柄，其下面没有齿条，穿插于扶柄套 6 之中;两端装有推压钢丝绳的导向滑轮。推压机构的卷筒缠进或放出推压钢绳，即可使斗柄产生推压或抽
5、回动作。图 2-10 采用钢绳推压式工作装置的正铲挖掘机1 一行走履带;2驱动轴离合器 ;3提升卷筒;4 一推压机构;5平衡滑轮;6扶柄套;7推压钢绳;8斗柄;9 一铲斗；10提升滑轮;11 一双梁动臂;12动臂绷绳；13提升钢绳；14 一机棚；15A 形架；16电气控制柜;17电动发电机组；18配重钢绳推压式的工作机构，在我国已成功用于中型和大型挖掘机。它的主要优点是结下部机架上，小齿轮 17 可以沿大齿轮周边滚动，带动整个回转平台作旋转运动。其制动器9 安装在电动机的上部，其构造原理与推压机构的制动器相同。回转平台与机座用中央枢轴连接在一起，转台对机座起定心和连接作用。轴的中心是空的，风管和低压继电环线路通过中空轴心而引至机座上部。原文地址：http:/
