1、 1 / 591 入口过跨步进梁2上卷小车3钢卷准备站4钢卷宽度高度自动对中装置5开卷机6CPC 对中装置 7入口夹送辊 8 弯曲辊 9入口立辊导卫装置10六辊矫直机11平整机本体12出口立导辊夹送装置13 出口闸刀式剪切机 14废料收集及检查平台装置15EPC 对边装置16出口夹送转向辊装置17卷取机18卸卷小车19出口步进梁20. 流体的电气控制2 / 591.入口过跨步进梁1.1 功能 ：把钢卷从原料跨运到钢卷钢卷准备站。步进梁为鞍型步进梁，钢卷卧放在步进梁上， 钢卷中心线与步进梁中心线垂直。主要由固定梁、鞍形活动梁、平行四 连杆机构、升降缸、步进缸、拖链等部分组成。步进梁的动作过程如下
2、：用吊车将卧式钢卷放在固定梁上，活动梁升起托住钢卷；步进缸驱动活动梁向前移动一个步距；到位后活动梁下降至低位，钢卷向前移动一个步距放在固定梁上，步进缸驱动活动梁退回原位，步进梁完成一次工作循环。1.2 动梁升降：由两个油缸驱动，机械同步。传动：比例换向阀：PV03， PV04,电磁球阀 YV021.2.1 传感器：接近开关（Ni10-G18-AP6X）4 个，分别检测动梁升降液压缸上、下极限位置，上升减速位置和下降增速位置。1.3 动梁平移：传动：比例换向阀：PV01, 电磁球阀 YV011.3.1 传感器：接近开关（Ni10-G18-AP6X）4 个，分别检测前、后极限、前减速点、后减速3
3、/ 59点位置。光电开关 1 套：用来检测鞍座上是否有钢卷。 （发射：S126E 接收 S12SP6R）1.4 操作在准备站操作台：两位式的选择开关，做自动和手动选择1.4.1 手动：（用于检修、调试）选择开关手动档，配合两个三位自复位旋钮开关可做升降及平移的操作。升降：到位后，相应的接近开关发讯，相 应的阀失电。平移：前进与后退，到终点位置前， 经减速接近开关后减速。到终点后相应接近开关发讯，相应阀失电。1.4.2 自动选择开关打到自动档，并且光电开关检测到鞍座上没有钢卷时，配合一个“ 启动”按钮“就完成整个送卷的全 过程：步进梁快速上升上升到减速位置后改为慢速上升，上升到上极限后先快速向前
4、横移，当横移到 横移减速位置时改为慢速前进当慢速前进到前极限位置时，改为慢速下降当下降到增速位置时，改为快速下降当下降到下极限位置时改为快速返回当返回到减速位置时，改为慢速返回，直到原下极限位置，停车，完成一个运卷周期。1.4.3 联锁关系1） 当要操作步进梁向前送卷时，要给原料库发出提示，这时让原料库不要往步进梁上放卷。提示信号为声光报警，声光 报警器置于原料库步进梁旁（用一立柱支起）。当操作完步进梁后，再把权限交给原料库。反之当原料 库要往步进梁上放卷时，必须先给准备站的操作人员以提示， 锁住自己的权限。 让准备站操作人员此时不能操作步进梁，它也为声光报警器，置于准备站操作台。当放完卷后，
5、4 / 59取消报警，再把权限交给准备站。两 侧操作指令元件均可为 2 位旋钮开关。2）当 1#上卷小车尚未离开鞍座区时（由小车安全位置检测接近开关检测），步进梁不能前进送卷。3）步进梁停在原始位才允许 1#小车去接卷。2 上卷小车功能：1#上卷小车用于把钢卷从入口步进梁运到准备站，2#上卷小车用于给开卷机上卷。2 台小车的结构及功能都是一样的.2.1 1#上卷小车2.1.1：小车行走传动：变频调速电机，5.5KW,带冷却风机（380V,60W）; 带制动器，制动器输入电压 AC 380V(单相，内部整流块输出-170V)，要求：要有快速/慢速 2 档。2.1.1.1 传感器： 检测行走前极限
6、位置接近开关 1 个（Ni10-G18-AP6X，准备站侧） 检测小车安全位置（不与步进梁干涉）接近开关 1 个（Ni10-G18-AP6X） 。 行程开关 1 个，用于控制 1#与 2#小车不能相干涉。2.1.2 小车升降：液压：电液比例换向阀 PV052.1.2.1 传感器： 感 应接近开关（Ni10-G18-AP6X）1 个，检测快速升降的范 围。 压 力继电器（KP-23）1 个，在阀台上，要求：在快速区，小车快速升降；在慢速区小车慢速升降。小车上升时，当压力过高时 KP-23 发讯（说明托起钢卷压力已到极限，不允5 / 59许再能往上升）。2.1.3 操作1#小车的操作在准备站操作台
7、 1 个 3 位自复位旋钮开关，操作小 车的升/降。 1 个 2 位选择开关，选择 小车行走的速度（高速/低速） 1 个 3 位自复位旋钮开关，操作小 车的前进后退。2.2.2#上卷小车2.2.1：小车行走传动：变频调速电机，5.5KW,带冷却风机（380V,60W）; 带制动器，制动器输入电压 AC 380V(单相，内部整流块输出-170V)，要求：要有快速/慢速 2 档。2.2.1.1 传感器： 检测行走前极限位置接近开关 1 个（Ni10-G18-AP6X，开卷要侧） 检测后极限位置（保护施链）接近开关 1 个（Ni10-G18-AP6X） 。 行程开关 1 个，用于控制 2#与 1#小
8、车不能相干涉。2.2.2 小车升降：液压传动：电液比例换向阀 PV072.2.2.1 传感器： 感 应接近开关（Ni10-G18-AP6X）1 个，检测快速升降的范 围。 压 力继电器（KP-24）1 个，在阀台上，要求：在快速区，小车快速升降；在慢速区小车慢速升降。小车上升时，当压力过高时 KP-24 发讯（说明托起钢卷压力已到极限，不允6 / 59许再能往上升）。2.2.3 操作：入口操作台 1 个 3 位自复位旋钮开关，操作小 车的升降。 1 个 2 位选择开关，选择 小车行走的速度（高速/低速） 1 个 3 位自复位旋钮开关，操作小 车的前进后退。3 钢卷准备站位于两台钢卷小车之间，用
9、于剪切钢卷不规则的带头，以便于穿带。3.1 地辊传动：液压马达，电磁阀阀动作 YV04 YV03正转 O -反转 - O停 - -3.1.1 操作：准备站操作台1 个 3 位自复位旋钮开关操作地辊的正转/反转 。3.2 伸缩导板用于铲头，引带3.2.1 导板摆动：传动：液压，电磁阀阀动作 YV05 YV067 / 59摆上 O -摆下 - O停 - -3.2.2 导板伸缩：传动：液压，电磁阀阀动作 YV07 YV08伸出 O -缩回 - O停 - -3.2.3 操作：准备站操作台 1 个 3 位旋钮开关，操作 导板摆上/摆下。 1 个 3 位旋钮开关，操作 导板伸出/缩回。3.3 夹送辊用于把
10、带头送入切头剪3.3.1 上辊压下/抬起传动：液压，电磁阀阀动作 YV11 YV12压下 O -抬起 - O停 - -3.3.2 下辊传动8 / 59液压马达，电磁阀阀动作 YV10 YV09正转 O -反转 - O停 - -3.3.3 传感器 光电开关 1 套（发射器：S126E，接受器：S12SP6R）.，置于夹送辊入口前，检测带头到达夹送辊入口。 接近开关（Ni10-G18-AP6X）1 个， 检测夹送辊抬起（单独操作地辊正转时，夹送 辊必须是抬起的）。3.3.4 操作：准备站操作台 1 个 3 位旋钮开关，操作上 辊的压下/抬起。 1 个 3 位自复位旋钮开关，操作下 辊正转/反转。当
11、操作地辊，当带头到达夹送辊前，光 电开关检测到带头，准 备站操作台上要有相应的指示灯亮，以提示操作人员（因那里的视野不好）。3.4 切头剪液压剪由上剪刃升降机构、上剪刃锁紧机构、下剪刃升降机构、剪刃 间隙调整机构等组成。剪子原始状态（零位）：上剪刃在上极限位置，左右摆臂（锁紧机构）在上极限位置，下剪刃在下极限位置。 剪切顺序：9 / 591） 上剪刃准备：上剪刃降到下极限左右摆臂落到下极限上剪刃往上缩回 30mm 以保证锁紧（由油路上的压力继电器发讯）。2）在上剪刃完全准备就序的条件下，下剪刃升起到上极限落回到下极限。这便完成了一个剪切周期。如还需要剪切，下剪刃 还 如上操作一次。 上剪刃抬起
12、顺序：上剪刃下降到下极限左右摆臂摆到上极限上剪刃提到上极限3.4.1 上剪刃升/降传动：液压，电磁阀阀动作 YV18 YV19升 O -降 - O停 - -3.4.1.1 传感器： 检测上/下极限位置接近开关（Ni10-G18-AP6X） 2 个 检测油路压力，压力继电器 1 个（KP26 ），检测锁紧到位。3.4.2 左/右摆臂传动：液压，电磁阀阀动作 YV16 YV17摆上（打开） O -摆下(锁紧 ) - O停 - -3.4.2.1 传感器：10 / 59 检测各摆臂上/下极限位置接近开关（Ni10-G18-AP6X） 4 个 检测伸出到位压力继电器（KP25）1 个，此 继电 器动作后
13、，上剪刃才能做锁紧操作（上剪刃往上缩回 30mm）。3.4.3 下剪刃升/降传动：液压，电磁阀阀动作 YV14 YV13 YV15升 O - O降 - O O停 - - -3.4.3.1 传感器 检测上/下极限位置接近开关（Ni10-G18-AP6X） 2 个3.4.4 剪刃间隙调整传动：液压，电液比例换向阀 PV093.4.4.1 传感器： 检测剪刃间隙绝对值编码器 1 个。型号： RHA607 单圈，13 位分辩率。 检测剪刃已压靠压力继电器 1 个(KP40,油路上）。3.4.4.2 剪刃间隙调零每次更换剪刃后都要做剪刃间隙调零，调零步骤：增大剪刃间隙上剪刃落下下剪刃抬起剪刃压靠到设定压力停止(KP27 动作)。以此时编码器的值做为零位的基准值。3.4.5 操作：准备站操作台 1 个 3 位旋钮开关操作上剪刃的落下/抬起（顺控）。
