1、钢包旋转台驱动功率的计算1.计算时己知的数据冶金工程钢包自重 mi(kg);钢包内钢水重量(kg);钢包的外径及半径 dm、12(0);钢包的内径及半径 dmi、r mi(m);旋转台转速 nT(r/min);旋转台推力轴承平均直径dm(m);推力轴承摩擦系数!取为 0.03;塔座中心至冶金工程 钢包中心距(m) ;转臂自重 mT(kg)。2.旋转台的负荷情况旋转台的负荷情况有以下三种:1)一端放置满包钢水的钢包,另一端不放置钢包;2)端放置满包钢水的钢包,另一端放置空钢包;3)两端都放置满包钢水的钢包。比较以上三种工作状况,找出最大负荷,用以计算驱动功率。3.有关参数的计算公式1)一个装满
2、钢水的钢包对回转中心即塔座中心的惯性矩 JF为:Jf=*2+(m*+Q)r; )(kg.m2) (4-2-4)2)个空钢包对回转中心的惯性矩 Je为:Je=%*(r%a+r%i)+%*$)(kg.m2) (4-2-5)3)转臂对回转中心的惯性矩 Ja 为:Ja=m&(l2+b2)(kg.m2) (4-2-6)式中 l 转臂总长 (m);b) 转臂总宽(m)。4)一包钢水对回转中心的惯性矩 Js为:Js=“Qmi+Q$0(kg.m2) (4-2-7)5)在各种情况时推力轴承的摩擦力矩 Mr为:Mr=1.5(2x1.1M+;%.P)(N.m) (4-2-8)式中 M合成倾翻力矩(NCm);P垂直载
3、荷(N)。系数 1.5 是考虑了除推力轴承以外,还有密封系统的摩擦阻力,在 M 项前面的系数 2是考虑了推力轴承是双向的;系数 1.1 是考虑了在推力轴承之外,还有一个定心径向轴承。6)在各种情况下产生的动力矩 Man为:MAN=Jg-e(N.m) (4-2-9)式中“旋转台角加速度, ,rad/s 2),“=# ;tAoi 旋转台角速度, ,ra ; /s);tA -起动时间=制动时间=5s;Jg各种工作状况下惯性力矩之和(kg“m 2)。7)旋转台驱动功率 Pg为:式中 Pan -动力矩消耗功率(kW),按下式计算:MAN.nT9550+式中 !g 总传动效率,可取! =0.9;Pr摩擦力
4、矩消耗的功率(kW),按下式计算:p=%R*nT!R=9550.!g分别按三种工作状况,把用上列公式计算出的结果填入表 4-2-2,把消耗的总功率加以比较,找出最大总功率,以此来选定驱动电机的额定功率 Pjn,并使 PK、!Pg,p 或式中 K-电动机的过载系数。计算旋转台参数表序号项目 单位 丄(一个满包) |(满包+ 空包) 丨丨丨(二个满包)1 惯性力矩(Jg) kg*m2JF+Ja JF+Je+Ja 2JF+Ja2 垂直载荷(P) N mz+m+Q 2m1+m+Q 2(m+Q)+m3 合成力矩(M) N*m (m1+;) Q*0 04 摩擦力矩(Mn) N*m MR“ MR# MRII
5、I5 动力矩(Man) N*m (JF+Ja)e (JF+Je+Ja)% (2JF+Ja)%6 摩擦力矩功率(Pk)kW PR“ PR# PRlll7 动力矩功率(Pan)kW PAN“ PAN# PAN 丨8 总功率(Pa) kW PR“+PAN“ PR#+PAN# PR|+PAN 丨与此同时,还要满足以下条件:式中 PRi上述三种工作状况中最大的摩擦功率仏 3)。例题 1 已知某一旋转台钢包自重( mi)23000kg,满包时可装钢水重(;)30000kg ,钢包外径(d ma)2.2m,钢包内径(d mi)1.88m,推力轴承平均直径(d m)1.827m,回转中心至钢包中心距(= 0)3.3m,旋转台转数 (n)1r/min,转臂自重(m)14000kg,转臂总长(1)8.2m, 转臂总宽 (b)3.1m。 求旋转台最大摩擦力矩(Mk),动力矩(M“!#),并选定驱动电动机功率。http:/