1、广州智维电子科技有限公司BUSMASTER 说明1 软件简介1.1 软件概述BUSMASTER 是一个用于设计，监测，分析与模拟 CAN 网络的开源的开放式总线 PC 软件。BUSMASTER 已被 RBEI 概念化，设计与开发，同时基于 CAN vas软件工具。功能一览 支持 ES581 CAN 总线 USB 接口的模块 创建，编辑 CAN 资料库 用硬件或软件过滤信息 记录，重放 CAN 信息 使用 ANSI C 功能编辑器建立可编程的结点 输入 DBC 资料库文件与 CAPL 程序的过滤开放式总线BUSMASTER 开放式软件可以从 GITHub 站点下载。 BUSMASTER 软件工具
2、由REEI 和 ETAS 赞助，对研究开发与工业生产都是开放的。由赞助商控制的该项目的公开提供了关于总线系统，协议与硬件接口的灵活修改与延伸。此外，它将便利解决方案短期的进一步发展。该软件可由免费软件工具如 Microsoft Visual C+ Express 开发与运行。由于工具模块结构，第三方软件开发者能够很容易地为软件增加新的功能.总线控制许可证也允许提供有专利的附加软件，其能够动态地连接到开源芯上。1.2 功能概述1.2.1 基本特点 两种运行模式： Active 模式能影响总线 Passive 模式时只能监视 支持 CAN 2.0A 和 CAN 2.0B 协议 十进制或十六进制显示
3、数据 三种不同的时间戳表示： 系统时间、相对时间、绝对时间 记录和回放数据 多个记录会话可以合并 单条信号监视 硬件滤波和软件滤波 支持报文块的单个收发或循环模式 时间/ 关键词触发 显示 CAN 总线上的报文和错误帧 配置接收滤波器、波特率 可配置报文的显示进入和显示更新速度 数据库文件编辑 信号的显示和翻译 1.2.2 特别功能 提供编程设备，C 语言编程，有 API 文件 支持高达 1MBPS 比特率（可设置） 总线统计 参数可保存或加载 不同颜色显示不同 ID 的报文 警告限制 使用 USB 端口，多个 USB CAN 硬件能连接 2 安装和运行2.1 安装附赠光盘里，点击 BUSMA
4、STER_Installer_Ver_1.4.0.exe 进行安装。还可从 ETAS 的网站上 http:/rbei- 运行单击 所有程序 BUSMASTERBUSMASTER 即可运行程序，开始时界面如下：3 功能3.1 界面工具主界面工具栏如下：各按钮的功能如下：清除窗口数据十进制和十六进制间的转换固定位置显示和按时间顺序显示的切换时间戳，系统时间、绝对时间和相对时间显示的切换报文显示配置配置记录3.2 初始设置3.2.1 硬件设置用硬件将 PC 机与总线连接后，在程序中点击运行 BUSMASTER。显示如下硬件配置界面（以 Kvaser USBcan 为例） 。Available CAN
5、 hardware 是可用的硬件选择框；Hardware Detail 显示选择的硬件的具体信息；Configure CAN Hardware 显示选定的硬件和通道。在 Available CAN hardware 中选择要用的 CAN 硬件，单击 Select，添加到Configure CAN Hardware 窗口中，右边的窗口显示的是选择的硬件和通道。最后单击 OK 完成硬件选择配置。使用软件的过程中，还可通过在工具栏中选择 ConfigureHardware Selection 再打开该窗口，重新配置硬件选择。BUSMASTER 的特点之一，从以上可以看出，使用 USB 端口，可以连接
6、多个硬件（图片中显示的是四个硬件） 。2.2.2 运行模式设置BUSMASTER 支持两种运行模式：Active 模式能影响和激活总线，Passive 模式时只能监视总线数据。软件默认情况下是设置成 Active 模式，并且要利用 BUSMASTER 进行其他的操作，需要设置成 Active 的运行模式，可通过 FunctionsControllerGoto Active。3.3 设置波特率注意：只有在未连接到总线上时（即 图标未显示连接上） ，才能进行波特率的设置。点击 ConfigureController 将出现如下界面，即可在 Baud Rate 中设置波特率。系统默认的波特率是 10
7、0Kbps，但 Configure Kvaser CAN Controller 界面默认显示的波特率是 125Kbps。最高支持高达 1Mbps 的比特率。除了波特率，还在设置采样点、同步跳宽、硬件接收代码、掩码和警戒线。3.4 报文的收发进行报文的收发前，应单击工具栏上的 图标，使其变成 ，表示接上总.线。此时 BUSMASTER 的 Message Window CAN 会自动接收总线上的数据。设置发送的数据时，数据都是十六进制的。3.5 报文的显示可设置不同 ID 的报文用不同的颜色显示，单击工具栏上 或选择ConfigureMessage Display 显示如下报文显示设置窗口：单击
8、 NDB 切换成如下窗口：单击 Add 按钮添加 ID 及显示的颜色，如下图所示：输入完成后单击 OK 将配置信息添加进来。可自己设置的报文名字输入十六进制的 ID报文颜色选择设置所需观察的全部报文后，单击“确定” ，则接收到的数据中特定 ID 的报文显示为设置好的颜色。3.6 配置参数的保存和加载在进行总线通信时设置的参数可通过 FileConfigurationSave 保存起来。在设置参数未经保存而退出 BUSMASTER 时，BUSMASTER 也会提示用户是否保存。可保存的配置参数有 Time（时间戳） ，Channel（通道） ，Numeric Format（数值格式） ，File
9、 Mode（文件模式） ，Log Trigger（记录触发） 。单击工具栏中的 或者选择 ConfigureLog 可打开如下 Configure Logging for CAN（CAN 总线配置记录）窗口。单击 Add 可将先前保存的配置文件添加进 Log Blocks，Log File Details 显示选中配置文件的具体细节。选中文件后，单击 OK 即可将先前保存的配置重新加载进来。4 广州智维电子科技有限公司Add. 广州市天河区五山华南理工大学国家科技园 2 号楼 205206 室Tel. 86-020-38744186；38744187Fax. 86-020-38744189 网址：
