1、Invensense 三轴陀螺仪 MPU-3050/MPU-3000品牌 Invensense 型号 MPU-3050种类 加速度 材料 混合物材料物理性质 半导体 材料晶体结构 单晶制作工艺 集成 输出信号 数字型防护等级 优 线性度 1（%F.S.）迟滞 1（%F.S.） 重复性 1（%F.S.）灵敏度 1 漂移 1分辨率 1 内建数字运动处理之三轴陀螺仪 MPU-3050概述MPU-3000系列产品运动处理组件为业界第一个内建数字运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎的三轴陀螺仪。现今多用途智能型手机要求小尺寸、低耗能的陀螺仪，必需能提供运动游
2、戏要求之宽广的带宽，并提供导航辅助系统、录像与相机防手抖系统、精准动作人机接口控制系统所需之高敏感度及低噪声性能。MPU-3000 是产业第一个针对智能型手机完整运动处理所设计的系列产品，特性为运动感测范围最广由 250 到 2000/sec、内建 16-bit 的模拟/数字转换器(ADCs)、可程控的数字滤波器、出厂前校准至 1%的敏感度、内建六轴的多个感测组件融合算法技术(sensor fusion)，以及 13mW 的低耗电量。4x4x0.9mm 大小的尺寸，加上 IC 或 SPI 的数字接口，MPU-3000 系列是在类似产品中第一个能满足手机需求的产品。MPU-3000 延用传统惯性
3、传感器结构，加了业界第一个的内建数字运动处理器(DMP)。DMP 连同内建之 FIFO，不仅能减轻主机应用程序处理器之高频运动演算，也能减少中断(interrupt)次数与主机每秒运算指令数(MIPS)，进而改善整体系统效能。MPU-3000 的另一创举为它整合了第二个 IC 接口来链接外接的加速器至 DMP，此机制使 DMP 得以接收整合之陀螺仪与加速器的输出，执行六轴的多个感测组件融合算法技术(sensor fusion)，再以 Quaternion 输出到手机应用处理器，并减轻传感器时间同步化及融合演算带给主机的负荷。其他 MPU-3000 的特性包含内部频率产出、内建温度传感器、可程序
4、化的中断(initerrupt)，以及能使影像、录像、GPS 数据与传感器同步化的 FSYNC 机制。关于供电电源弹性，MPU-3000 除了模拟供电接脚外，独立的 VLOGIC 参考接脚可用来设定 IC 的逻辑准位。VLOGIC 的电压范围最低可由 1.71V 到最高 VDD。已经证实与量产之 Nasiri-Fabrication 制程平台，可将 MEMS 与 CMOS 整合于单一硅晶圆上，实现具规模之 MEMS 制程与晶圆层级包装。此晶圆层级的结合，实现了业界最低噪声规格 0.03%/Hz、最低耗电量、以及使用产业最低成本完成最小包装尺寸。应用特性手持式产品中最小最薄的 QFN 包装尺寸
5、4x4x0.9mm 可利用第二个 IC 接口链接外接之加速器来实现六轴运动处理能力 数字运动处理(DMP)引擎支持 3D 运动处理与手势辨识之算法 可程控的数字高通及低通滤波器支持所有运动处理应用程序 运动处理函式库(MPL)支持 Android、Linux、Windows、以及 Windows Mobile平台以数字方式输出之 X 轴、Y 轴、Z 轴角速率传感器(gyros)，整合于单一电路上，具有250 至2000/sec 的全格感测范围(full scale range) FIFO 缓冲器可完整收集资料，降低应用处理器的运算时间及中断(interrupt)次数 可程序化之中断(interrupt)，支持手势辨识、摇摄(panning)、缩放、滚动、零点运动检测(zero-motion detection)、轻拍检测、以及摇动检测等特性10,000g 的耐震容忍度 6.5mA 之低操作电流消耗可延长电池寿命 三个整合在内部的 16-bit 模拟/数字转换器(ADCs)提供陀螺仪同步取样 数字输出的温度传感器电话:0755-89486119 89486120 杨先生/吴小姐QQ：564582990，MSN:传真:0755-837490919大客户专线:13714686590
