1、ROS2.927 图文详细教程完整版时间:2009-12-10 16:05 来源:未知 举报本文 点击: 623 次ROS2.927 安装 机器要求 主板:845 以上 网卡:Intel 82559(推荐)也可以使用8139.INTEL82540 等 硬盘:电子硬盘(推荐)也可以使用 IDE 硬盘 1G-80G 光驱:安装时使用 显卡:主板自带(或者别的,没有要求) 好了可以开始了,从光盘启动 我们可以看到这个画面 这里是问你选择ROS2.927 安装机器要求主板:845 以上网卡:Intel 82559(推荐)也可以使用 8139.INTEL82540 等硬盘:电子硬盘(推荐)也可以使用 I
2、DE 硬盘 1G-80G光驱:安装时使用显卡:主板自带(或者别的,没有要求)好了可以开始了,从光盘启动我们可以看到这个画面这里是问你选择要安装的组件,我们按 A 全选(也可以通过方向键和空格键选择要安装的组件)这里先不作组件的介绍,我就就全选 A按 I 键开始安装会有一个提示Do you want to keep old configuration? y/n:意思问你是否保持磁盘原有的格式,这里我们选 N,不保留接下来还有个提示,Continue? 意思是是否格式化硬盘,我们选 Y正在格式化硬盘,正在复制文件安装完成,按回车重启这个时候请取出光盘,或调成从硬盘启动,或者拆下光驱,ROS 就安装
3、好了,光驱不需要了启动路由,进入登录界面接上内网网线,也可以直接也计算机对连(这里等下再讲,请跳至)在 WIN 下用 WINBOX 访问ROS 下配制默认用户名:ADMIN 密码:空登录成功会有一个提示Do you want to see the software license? y/n:意思是问你是否要看 ROS 使用说明和服务条款,都是 E 文的,我是看不懂,如果你想看的话选 Y,这里我就不看了选 N 跳过直接进入我们关键的 IP 配制关键步骤setup 开始配制r - reset all router configuration (恢复所有设置,回到初使)l - configure i
4、p address and gatewaya - configure ip akkress and gatewayd - setup dhcp clients - setup dhxp serverp - setup pppoe clientt - setup pptp clientx - exit menu (退出菜单)your choice press Enret to configure ip address and gateway:我们选 A 添加 IPa - add ip addressg - setup default gatewayx - exit menuyour choice
5、 press Enter to add ip address:回车添加 IP 和 DNSenable interface:ether1(网卡选择,默认第一块,ether1,如果你要选择第二块请改成 ether2)回车确认ip address/netmask: (192.168.1.250/24)接下来,你可以通过 WIN 访问你的路由点击 WINBOX 下载 WINBOX.EXE,运行如果你在 ROS 添加了 IP,你可以通过 IP 访问也可以通过 MAC 访问WINBOX 配制用户名:ADMIN 密码:空回车或点击 Connect 进入点击 Interfaces看到有流量的网卡,双击,我们先
6、把他改一下名字,这个我们定义为内网好了 LAN点击 OK 确定,接下来你把好块没有流量的网卡就改成外网 WAN好了,IPAddress List,让我们来添加网址,点击加号在弹出来的 New Address 中我们添加先添加内网网址,也就是你的网关192.168.1.250/24(这里后面的 24 是广播,单网段我们设 24,多网段有很多种设法,我在这里就不作多讲,网关可以设成,192.168.1.1 或 10.1.1.1 等私有地址,看个人爱好来)在 Interface 中我们点下拉选择 LAN,也就是网卡单击 OK,接下我们加外网址,这里我们也是一样填上外网网址就可以了,记得要在Interface 中选择 WAN OK 确定接下来我们来添加外网网关,IPRoute List在弹出的对话框里,我们点加号,在弹出的对话框中 Gateway 中添加外网网关,点OK我的外网网址是 220.169.58.153,网关是 220.169.58.152
