1、工 程 机 械 技 术 服 务 培 训凯 斯 CX系 列 挖 掘 机第 1部 分 总 述 发 动 机 故 障 诊 断 课 程(2004)目 录章 节 1 - 总 述页 码 .发 动 机 .2液 压 油 箱 .3液 压 油 滤 芯 .3泵 .4先 导 系 统 .5液 压 系 统 .6-7缓 冲 控 制 .7回 转 .7行 走 .8油 缸 .9电 器 系 统 .10-11凯 斯 CX系 列 挖 掘 机1 - 1总 述CX大 挖 机 系 列 介 绍发 动 机 s型 号 CX130 CX160 CX210 CX240生 产 商型 号CASE 4TA390CASE 4TA390CASE 6TAA590C
2、ASE 6TAA590净 功 率 HP 106 106 138 163冷 启 动 乙 醚 乙 醚 电 控 电 控额 定 转 速 2200 2200 1950 2150当 编 程 挖 掘 机 时 , 生 产 商 型 号 数 字 必 须 使 用 . 详 细 的 步 骤 见 培 训 手 册 第 3部 分 。生 产 商 型 号 数 字 Case 型 号 数 字SHO120 CX130SHO150 CX160SHO200 CX210SHO220 CX240当 编 程 挖 掘 机 时 , 下 列 代 码 将 使 用 改 变 语 言 设 置 . 详 细 的 步 骤 见 培 训 手 册 第 3部 分 。语 言
3、 模 式 NO.语 言 模 式 NO.语 言 模 式 NO.Japanese 0 Italian 6 Swedish 12英 语 1 Spanish 7 Finnish 13Thai 2 Portuguese 8 图 表 14汉 语 3 Dutch 9German 4 Danish 10French 5 Norwegian 111 -2 凯 斯 CX系 列 挖 掘 机总 述CX系 列 概 述液 压 油 箱液压油箱在所有 型号上都是压力式的 . 空气加压是由热膨胀和油缸差动区域引起。有一个 . 通 气 孔 /压 力 调 节 器 /加 注 口 安 装 在 挖 掘 机 液 压 油 箱 的 顶 部 。
4、 . 一 个 橡 胶 盖 式 的 按 钮 安 装 在 通 气孔 的 顶 端 用 来 释 放 油 箱 内 压 力 。 一 个 液 压 油 位 计 安 装 在 液 压 油 箱 的 侧 面 指 示 机 油 液 位 . 有 一个 150-mesh 的 吸 油 滤 芯 安 装 在 液 压 油 箱 出 口 ， 通 向 液 压 泵 .液 压 油 箱型 号 CX130 CX160 CX210 CX240容 量 油 箱 gal.19 32 32 32容 量 系 统 gal.32 38 54 59滤 芯液压油由主 控制阀 流经液压油冷却器返回油箱。. 液压油冷却器装有一个旁通阀冷 启 动 状态 下 系 统 保 护
5、 . 当 液 压 油 返 回 液 压 油 冷 却 器 时 , 将 流 经 10微 米 的 滤 芯 . 一 部 分 回 油 经 过 一 个 1微 米 的 液 压 超 洁 滤芯. 先导控制液路的排油 和回转马达 和 行走马达壳体排油通过主回油滤芯回到液压油箱。一个先导滤芯安装在先导 泵外侧保护所有 先导阀防止系统污染。 所有滤芯都有滤芯旁通阀 用于冷启动保护.液 压 滤 芯型 号 CX130 CX160 CX210 CX240吸 油 150 mesh 150 mesh 150 mesh 150 mesh回 油 10 10 M 10 M 10 M超 洁 1u 1u 1u 1u先 导 10 M 10
6、M 10 M 10 M1 -3 凯 斯 CX系 列 挖 掘 机总 述CX 系 列 概 述变 量 泵所 有 的 CX系 列 挖 掘 机 都 使 用 一 个 开 中 心 液 压 系 统 , 这 是 指 输 出 的 液 压 油 流 从 液 压 泵 流 经 系统 . CX 系 列 挖 掘 机 使 用 一 个 变 量 柱 塞 泵 系 统 可 以 完 全 使 用 发 动 机 的 输 出 功 率 。 当 系 统工 作 压 力 增 加 , 流 量 渐 渐 降 低 , 确 保 负 荷 在 发 动 机 基 本 恒 定 . 根 据 这 个 理 论 ， 当 要 求 很 高 的压 力 时 ， , 速 度 就 不 是 很
7、 高 . CX 系 列 挖 掘 机 使 用 两 个 串 联 的 变 量 柱 塞 泵 , 输 出 油 流 满 足操 作 需 求 . 变量泵可以输出高的流量在低的工作压力状态, 或泵减少流量输出在高的压力下, 避免发 动 机 失 速 . 增 加 的 大 流 量 ， 低 的 工 作 压 力 可 以 减 少 作 业 时 间 , 增 加 挖 掘 机 的 整 体 工 作 效率 。所需的发动机功率用于驱动液压泵取决于泵的流量输出, 也 取 决 于 系 统 的 操 作 压 力 。 一 个 数学 公 式 可 以 计 算 泵 的 马 力 , 但 这 只 是 一 个 粗 略 的 计 算 。 , 即 大 约 1个发动
8、机马力输出1加仑油每分钟在1500 psi压力下. 因此需要 25 HP 输出25 加仑/ 分钟 在1500 psi压力下. 如果压力增加到 3000 psi, 则 需 要 50 HP.CX 系 列 挖 掘 机 有 一 个 泵 自 动 回 程 特 性 ， 它 减 少 泵 流 量 至 最 低 当 所 有 控 制 l杆 在 中 位 时 。 这 由 来 自 于 控 制 阀 .液 压 先 导 信 号 来 实 现 . 这 个 特 性 可 以 节 省 燃 油 和 减 少 发动机 和 液压 功率浪费. 最低流量随着挖掘机型号和 发动机功率及泵的增大而增加。 随着泵的生产商和参数不同. 但总而言之, 所有泵控
9、制系统操作原理一样 .泵型 号 CX130 CX160 CX210 CX240Max. 泵 流 量 X2 32.4 加 仑 /分 钟 36.2 加 仑 /分 钟 53.1 加 仑 /分 钟 56 加 仑 /分 钟先 导 泵 流 量 6 加 仑 /分 钟 5.8 加 仑 /分 钟 5.3 加 仑 /分 钟 5.3 加 仑 /分 钟生 产 商 内 田 / 川 崎 内 田 / 川 崎 川 崎 川 崎联 接 方 式 串 联 串 联 串 联 串 联1 -4 凯 斯 CX系 列 挖 掘 机总 述CX 系 列 概 述先 导 控 制工 作 装 置 控 制 是 由 先 导 操 作 在 所 有 型 号 上 . 标
10、 准 的 控 制 形 式 是 SAE 模 式 . 控 制 模 式 可 以改 变 ， 通 过 在 先 导 多 路 阀 上 交 换 先 导 管 。 先 导 多 路 阀 位 于 驾 驶 室 后 。 (见维修手册 8001部分 ).有 一 套 选 装 的 组 件 可 直 接 改 变 操 作 控 制 模 式 而 不 需 改 变 交 换 先 导 油 管 。当 左 侧 控 制 塔 提 起 或 安 全 杆 提 起 , 所 有 先 导 操 作 控 制 都 不 起 作 用 .所 有 型 号 的 大 挖 , 行 走 系 统 可 由 手 动 控 制 杆 或 脚 踏 板 控 制 . 行走控制由先导压力操作所有 型号上.
11、 CX240 - CX800 具有一个踏板控制的特性. 踩下这个控制踏板, 两个行走马达将行走同样的速度和方向. 这个特性使机手可以轻松控制车辆并保持直线行走 .先 导 控 制型 号 CX130 CX160 CX210 CX240先 导 操 作 和 脚控 制是 是 是 是单 脚 踏 板 行 走 不是 不是 不是 是1 -5 凯 斯 CX系 列 挖 掘 机总 述CX 系 列 概 述液 压 系 统 概 述所 有 型 号 的 大 挖 都 使 用 一 个 三 联 液 压 泵 总 成 ， 与 挖 掘 机 液 压 油 箱 位 于 同 侧 . 所 有 挖 掘 机 使 用两 个 变 量 柱 塞 泵 . 一 个
12、 定 量 齿 轮 泵 用 于 提 供 先 导 控 制 油 流 为 全 车 液 压 系统. 最早的CX130 和 CX160 挖掘机使用串联泵由 内 田 制 造 。 以 后 所 有 挖 掘 机 使 用 串 联 泵 ， 由 川 崎 制 造 . 所 有的 泵 都 有 一 个 系 统 限 制 发 动 机 超 负 荷 . 这 个 系 统 可 使 挖 掘 机 充 分 利 用 发 动 机 动 力 ， 而 不 使 发动 机 超 过 负 荷 . CX系列挖掘机具有电子控制特性控制液压系统 ，控制超负荷. 这种特性增加了 燃油经济性.这 个 特 性 可 获 得 四 种 工 作 模 式“自 动 “ 可 变 的 -
13、90-85% 发 动 机 速 度 - 93-90% 液 压 泵 扭 矩 .“H“ 重 负 荷 -100% 发 动 机 速 度 -100% 液 压 泵 扭 矩 . “S“ 标 准 负 荷 - 95% 发 动 机 速 度 - 90% 液 压 泵 扭 矩 .“L“ 轻 负 荷 - 85% 发 动 机 速 度 - 70%液 压 泵 扭 矩 .如挖掘机每次启动时，位于“自动“ 模式 ，启动后，新的模式默 认 为 “H“ 模 式 .所 有 型 号 都 有 自 动 加 力 .CX130/CX160 挖 掘 机 按 键 操 作 手 动 自 动 加 力 .CX210/CX800 挖 掘 机 自 动 加 力 .1
14、 -6 凯 斯 CX系 列 挖 掘 机总 述CX系 列 概 述CX 系 列 液 压 系 统有 一 个 主 溢 流 带 二 级 (自 动 加 力 )设 置 . 大 臂 和 小 臂 防 漂 移 阀 内 置 于 主 控 制 阀 . 一 个 辅 助 控 制 阀和 相 关 的 安 装 组 件 ， 控 制 组 件 可 以 选 配 . 其 它 置 于 主 控 制 阀 内 的 特 性 如 下 :双 泵 流 量 大 臂 上 升大 臂 下 降 再 生大 臂 下 降 防 漂 移双 泵 流 量 小 臂 收 回 和 伸 出小 臂 收 回 再 生小 臂 收 回 防 漂 移行 走 优 先回 转 优 先泵 中 位 回 程两
15、个 压 力 开 关 安 装 在 主 控 制 阀 上 , 另 外 的 一 个 安 装 在 回 转 先导梭阀上. 这些开关用于告知 控制箱（电脑）什么液压功能正在操 作 .缓 冲 控 制 系 统CX 系 列 挖 掘 机 工 作 装 置 控 制 缓 冲 系 统 控 制 大 臂 和 小 臂 油 缸 控 制 阀 芯 缓 慢 地 返 回 到 中 位 , 进 行 无 冲 击 操 作 . 这 个 特 性 可 使 新 的 机 手 操 作 更 平 稳 . 当 控 制 缓 冲 系 统 激 活 时 , 来 自 手 控 装 置的 先 导 油 到 大 臂 和 小 臂 阀 芯 受 阻 。 当 手 动 控 制 返 回 中 位
16、 时 ,先 导 油 被 阻 因 为 它 离 开 了 控 制 阀芯 . 阀 芯 的 缓 慢 返 回 引 起 平 缓 的 操 作 。 系统可被超越，通过安装在仪表板上的控制开关.回 转CX 系 列 挖 掘 机 不 使 用 机 械 的 壳 体 锁 定 . 壳 体 锁 定 用 于 回转刹车. 回转刹车结合当开关打开或发 动 机 关 闭 时 . 回 转 刹 车 也 结 合 5秒 当 手 动 控 制 返 回 到 中 位 直 到 “自 由 -回 转 “ 打 开 .1 -7 凯 斯 CX系 列 挖 掘 机总 述CX系 列 概 述行 走 CX130/CX160/CX210/CX240/CX290/CX330/C
17、X460/CX800行 走 马 达 位 于 每 一 侧 行 走 履 带 的 后 侧 . 行 走 系 统 由 位 于 主 控制阀内的控制阀芯来控制。. 行 走 驱 动 系 统 是 由 独 立 的 ， 轴 向 柱 塞 式 ， 两 速 液 压 马 达 来 执 行 . 每 一 履 带 由 独 立 的 链 轮 来 驱 动 ，马 达 的 行 星 减 速 机 构 驱动 链 轮 . 有一个弹簧结合, 液压放松的刹车盘在每一马达内. 行 走 刹车 的 解 锁 是 由 作 用 在 马 达 上 的 行 走 压 力 打 开 的 . 每 一 行 走 马 达 内 有 一 个 平 衡 阀 和 一 个 双 级 溢流 阀 用
18、来 平 稳 启 动 和 停止车辆. 平衡阀防止机器在下坡行进时马达超速. 马达的缓冲溢流阀 可以提供额外的缓冲由于挖级的启动和停车引起的方向改变. 行 走 马 达 和 行 星 减 速 机 构 安 装在 下 车 架 体 内 . 两 -速 度 行 走 控 制 箱 （ 电 脑 ） 控 制 一 个 电 磁 阀 来 完 成 . 行 走 速 度 的 电 磁 阀提供先导系统压力并作用于两-速阀芯在每一行走马达内. 行走压力通过两速控制阀芯作用马达 s斜盘. 挖 掘 机 处 于 “低 速 度 “ 行 走 状 态 当 钥 匙 一 打 开 . 当 行 走 开 关 被 按 下 , 挖 掘 机 将 位 于 “高 速
19、度 “ . 如 果 行 走 负 荷 过 高 , 马 达 将 自 动 换 位 到 “低 速 度 “, 当 负荷降低后马达又换位到“ 高 速度 .行走系统有一个行走优先阀确保直线行走, 如果回转功能 ,或其他工作装置使用当行走时 .当行走时没有其他功能使用,一个泵供油给右行走另外一个泵供油给左行走 . 当行 走 优 先 阀 芯 换位 时 , 因 为 多 个 功 能 同 时 使 用 , 一个泵供油给左和右行走 ,另 一 个 泵 用 于 其 他 装 置 . 当 然 一 个 泵同时供油给左右行走 , 行走速度将明显下降.行 走型 号 CX130 CX160 CX210 CX240L 速 度 2.1H 速 度 3.41 -8 凯 斯 CX系 列 挖 掘 机总 述CX系 列 概 述油 缸工 作 装 置 油 缸 具 有 缓 冲 特 性 可 以 降 低 油 缸 的 速 度 和 震 动 ， 当 油 缸 活 塞 杆 伸 出 在 极 限 位 时 . 但 挖 斗 打 开 和 大 臂 下 降 油 缸 位 置 时 没 有 缓 冲 .1 -9 凯 斯 CX系 列 挖 掘 机
