1、步进电机原理按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。那么，步进电机接线应该用万用表打表。步进电机内部构造如下图：通过上图可知，A，A 是联通的，B 和B 是联通。那么，A 和A 是一组 a，B 和B 是一组 b。 不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线，五线，还是六线。就要看 A 和 A 之间，B 和 B之间有没有公共端 com 抽线。如果 a 组和b 组各自有一个 com 端，则该步进电机六线，如果 a 和 b 组的公共端连在一起，则是5 线的。所以，要弄清步进电机如何接线，只
2、需把 a 组和 b 组分开。用万用表打。四线：由于四线没有 com 公共抽线，所以，a 和 b 组是绝对绝缘的，不连通的。所以，用万用表测，不连通的是一组。五线：由于五线中，a 和 b 组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共 com 端。对于驱动五线步进电机，公共 com 端不连接也是可以驱动步进电机的。六线：a 和 b 组的公共抽线 com 端是不连通的。同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是 com 端，另2根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机，两根公共 com 端不接先也可以驱动该步进电
3、机的。步进电机相关概念:相数：产生不同对极 N、S 磁场的激磁线圈对数。常用 m 表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用 n 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即 AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用 表示。=360度（转子齿数 J*运行拍数） ，以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为 =360度/（50*4）=1.8度（俗称整步） ，八拍运行时步距角为 =360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。定位转矩：
4、电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。步进电机驱动驱动步进电机，无非是给电机 a 和 b 组先轮流给连续的脉冲，步进电机就可以驱动了。步进电机驱动码：从图中可以看出来,要实现步进电机的转动 ,可以用以下两种方式 :(1)8拍的方式八个状态：1、在 A 与 A-正电压，B 与 B-不给电悬空；2、在 A 与 A-正电压，B 与 B-也给正电压；3、A 与 A-不给电压悬空，B 与 B-正电压；4 、A 与 A-给负电
5、压，B 与 B-给正电压；5、A 与 A-给负电压，B 与 B-不给悬空；6 、A 与 A-给负电压，B 与 B-给负电压；7、A 与 A-不给电悬空，B 与 B-给负电压； 8、A 与给正电压，B 与 B-给负电压；按以上八个状态轮流供电，控制一下脉宽应该就可以了。四个引脚各一根控制线：AH 表示各线时序A B C D E F G HA 1 1 0 0 0 0 0 1A- 0 0 0 1 1 1 0 0B 0 1 1 1 0 0 0 0B- 0 0 0 0 0 1 1 1.(2)4拍的方式我的方法一般是电流驱动的。 我下面的 a 和 b 表示反向电流。两相双二拍：ab ab ab ab 为一个转向。ab ab ab ab 为反向。自己的一点体会:偶觉得两相 4线电机 和 四相4线电机 差不多.(这从上面我画的图)也可以看出来,只不过物理上绕线的方式不同 (这也导致编程上脉冲表的不同),在功能上是一样的.
