1、在这里介绍一下用 51单片机驱动步进电机的方法。 这款步进电机的驱动电压 12V，步进角为 7.5 度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成! 该步进电机有 6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、 5:黄色、6:黑色。 采用 51驱动 ULN2003的方法进行驱动。 ULN2003的驱动直接用单片机系统的 5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行 加大驱动电压到 12V。 ;*;* 步进电机的驱动*; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19;-; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号! 转动的速度和脉冲的频率成
2、正比!; 本步进电机步进角为 7.5 度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!;-; A组线圈对应 P2.4; B组线圈对应 P2.5; C组线圈对应 P2.6; D组线圈对应 P2.7; 正转次序: AB 组-BC 组-CD 组-DA 组 (即一个脉冲,正转 7.5 度);-;- 正转-ORG 0000HLJMP MAINORG 0100HMAIN:MOV R3,#144 正转 3 圈共 144 脉冲START:MOV R0,#00HSTART1:MOV P2,#00HMOV A,R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,A+DPTRJZ START 对 A 的判断,当
3、A = 0 时则转到 STARTMOV P2,ALCALL DELAYINC R0DJNZ R3,START1MOV P2,#00HLCALL DELAY1;-反转-MOV R3,#144 反转一圈共 144 个脉冲START2:MOV P2,#00HMOV R0,#05START3:MOV A,R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,A+DPTRJZ START2MOV P2,ACALL DELAYINC R0DJNZ R3,START3MOV P2,#00HLCALL DELAY1LJMP MAINDELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速M3: MOV R6,#248DJNZ R6,$DJNZ R7,M3RETDELAY1: MOV R4,#20 2S 延时子程序DEL2: MOV R3,#200DEL3: MOV R2,#250DJNZ R2,$DJNZ R3,DEL3DJNZ R4,DEL2RETTABLE:DB 30H,60H,0C0H,90H 正转表DB 00 正转结束DB 30H,90H,0C0H,60H 反转表DB 00 反转结束END
