汽车模拟驾驶器的核心技术.doc

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1、中国虚拟现实、增强现实、3D 互联网领域 第一品牌 0汽车模拟驾驶器的核心技术:三维即时成像、汽车动力仿真物理系统、大视场显示、六自由度运动平台、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等。汽车模拟驾驶器的核心技术一、什么是模拟驾驶 .0二、汽车模拟驾驶核心技术 .0三、汽车模拟驾驶核心技术详解 .11. 三维图像即时生成技术 .12.汽车动力学物理仿真技术 .13. 六自由度运动平台 .14.大视场显示技术 .15. 用户输入和座椅硬件系统 .2一、什么是模拟驾驶模拟驾驶,也被称为汽车驾驶仿真,或汽车模拟驾驶。模拟驾驶让体验者在一个虚拟的驾驶环境中,感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾

2、驶体验。具有驾驶模拟效果逼真、节能、安全、经济,不受时间、气候、场地的限制,驾驶训练效率高、培训周期短等优势,在新车型开发和驾驶培训方面应用十分广泛。二、汽车模拟驾驶核心技术三维图像即时生成技术、汽车动力学仿真物理系统、大视场显示技术(如多通道立体投影系统) 、六自由度运动平台(或三自由度运动平台) 、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等。模拟驾驶是基于 VR 技术的一个新的研究热点。虚拟现实技术应用于汽车驾驶仿真系统中,就是通过计算机产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音响效果和运动仿真,使驾驶员沉浸到模拟驾驶环境中,并有实车驾驶的感觉,驾驶员根据模拟驾驶环境提供的视觉、听觉、触觉感受,构想其

3、驾驶动作,操纵模拟驾驶舱中的操纵机构,计算机根据驾驶员的操作状态,实时地改变汽车在虚拟环境中的状态,其过程的中国虚拟现实、增强现实、3D 互联网领域 第一品牌 1不断循环,构成驾驶员模拟驾驶环境之间的交互作用,实现了汽车的模拟驾驶,从而体验、认识和学习现实世界中的汽车驾驶。三、汽车模拟驾驶核心技术详解核心技术是模拟驾驶系统的关键所在,下面就以中视典模拟驾驶系统的技术为例,来讲解一下模拟驾驶核心技术的具体内容。1. 三维图像即时生成技术虚拟现实系统,不仅可以模拟道路环境如各类建筑、桥梁、隧道、水域、植被绿化等,还能模拟各种天气环境如早晨、中午、黄昏;大雾、下雨、下雪等。另外,虚拟现实系统(如中视

4、典的 VRP 虚拟现实三维仿真平台)特有的高画质渲染技术,也为三维数字汽车原型设计成为了可能,使得汽车具有非常逼真的外观。2.汽车动力学物理仿真技术汽车动力学仿真物理系统,做为汽车运动仿真中最核心的环节,成为模拟驾驶中最为关键的部分。可以模拟逼真的刚体动力学特性,如运动物体具有密度、质量、速度、加速度、旋转角速度、冲量等各种现实的物理动力学属性。在发生碰撞、摩擦、受力的运动模拟中,不同的动力学属性能得到不同的运动效果。(详情请参照 VRP-PHYSICS 物理系统介绍 http:/ )3. 六自由度运动平台六自由度运动平台是由六支油缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础

5、上,借助六只油缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分,可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。4.大视场显示技术多通道环幕(立体)投影系统是指采用多台投影机组合而成的多通道大屏幕展示系统,它比普通的标准投影系统具备更大的显示尺寸、更宽的视野、更多的显示内容、更高的显示分辨率,以及更具冲击力和沉浸感的视觉效果。(详情可参照环幕投影 VR 实验 室:http:/ )5. 用户输入和座椅硬件系统舒适安全的座椅,仿真的方向盘、档位、油门和刹车,这些也是模拟驾驶系统必不可少的元件。中视典能够根据客户需求,提供各种用户输入和座椅等配套硬件。

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