1、1,开发环境的建立,陈文智浙江大学计算机学院2009年4月,2,内容提要,1、宿主机-目标机开发模式 2、XsBase255目标机环境3、宿主机环境 4、试验烧写XsBase255的BootLoader 使用Minicom实现串口通信 建立开发环境 熟悉交叉编译环境和开发工具,3,嵌入式系统的设计流程,4,1、宿主机-目标机开发模式,5,2、XsBase255目标机环境,2.1 JTAG接口简介 边界扫描测试，主要用于芯片内部测试。Joint Test Action Group。接JTAG下载线或接其他JTAG仿真器。,其他调试工具：示波器：板级硬件设计及调试，最原始的工具。有两类：模拟示波器
2、和数据示波器逻辑分析仪：对微处理器总线的数据解码，观察总线发生的传输事务。有两类：状态分析仪和时序分析仪。ICE在线仿真器：是一种用于替代目标机上的CPU的设备。,6,7,2.2 BootLoader LILOGRUBU-BOOT,8,Boot Loader的阶段1通常包括以下步骤：a. 硬件设备初始化。b. 为加载 Boot Loader 的 阶段2 准备 RAM 空间。 c. 拷贝 Boot Loader 的 阶段2 到 RAM 空间中。 d. 设置好堆栈。 e. 跳转到 阶段2 的 C 入口点。,9,10,Boot Loader的阶段2通常包括以下步骤：（不能用glibc库中的任何支持函
3、数）a. 初始化本阶段要使用到的硬件设备。b. 检测系统内存映射(memory map)。 c. 将 kernel 映像和根文件系统映像从 flash 上读到 RAM 空间中。（通常在头上保留一小段空间，如MEM_START + 0x800）d. 为内核设置启动参数。 e. 调用内核,11,3、宿主机环境,3.1 BOOTP协议 3.2 TFTP协议 3.3 交叉编译 3.4 Make工具,12,3.1 BOOTP协议,BOOTP服务的全称是BootStrap Protocol 使用TCP/IP网络协议中的UDP 67/68两个通讯端口常用到的DHCP服务就是从BOOTP服务扩展而来的,13,
4、第一步，在目标板由BootLoader启动BOOTP，此时目标板还没有IP地址，它就用广播形式以IP地址0.0.0.0向网络中发出IP地址查询的请求，这个请求帧中包含了客户机的网卡MAC地址等信息。,14,第二步，主机平台运行BootP服务的服务器接收到的这个请求帧，根据这帧中的MAC地址在Bootptab启动数据库中查找这个MAC的记录，如果没有此MAC的记录则不响应这个请求；如果有就将FOUND帧发送回目标板。FOUND帧中包含的主要信息有目标板的IP地址、服务器的IP地址、硬件类型、网关IP地址、目标板MAC地址和启动映象文件名。,15,第三步，目标板就根据FOUND帧中的信息通过TFT
5、P服务器下载启动映象文件。,16,3.2 TFTP协议,TFTP服务的全称是Trivial File Transfer Protocol TFTP可以看成一个简化了的FTP TFTP在安装时一定要设立一个单独的目录作为TFTP服务的根目录，以减少安全隐患,17,3.3 交叉编译,交叉编译就是在一个架构下编译另一个架构的目标文件采用何种交叉编译器产生何种格式的目标文件还要取决于目标机的操作系统。,18,3.4 Make工具,基本规则 ：目标、依赖关系、指令,19,20,宏和标签,21,22,扩展名规则扩展名规则（Suffix Rule）是根据文件的扩展名来进行适当的运算操作。例如，.c一般指C源
6、文件，.o文件是目标文件。.c文件编译后应成为.o文件。 意思：对带有.c和.o扩展名的文件按照扩展名规则来处理，自动操作使.c文件编译后生成.o文件。,23,内部宏定义,24,递归编译,25,4、试验,4.1烧写XsBase255的BootLoader 编译生成XsBase255专用的JTAG程序 Jflash-XSBase255 正确连线利用JTAG烧写BootLoader,26,27,4.2、使用Minicom实现串口通信,Minicom的安装 Minicom的设置 若目标机接在COM1上，则输入/dev/ttyS0;若接在COM2上则输入/dev/ttyS1。Speed为115200P
7、arity bit为NoData bit为8Stop bits为1,28,正常设置后：,29,4.3、建立开发环境,（1）在宿主机上安装xinetd,30,（2）在宿主机上安装BOOTP 使用rpm命令查询是否已经安装BOOTP rpm包，若没有安装则参照xinetd rpm包的安装方法进行安装。BOOTP安装完毕之后会生成/usr/sbin/bootpd文件，这个文件需要被xinetd程序运行，需要创建/etc/xinetd.d/bootp文件并进行设置,31,（3）bootptab文件的生成和设置 字段ht表示Hardware Type，因为使用10Mb Ethernet，所以设置为1（Ethernet）；ha表示Hardware Address，是发送bootp请求的目标机的Mac地址；ip表示分配给目标机的IP地址；sm表示Subnet Mask，应与宿主机相同。,32,33,（4）在目标机BootLoader上启动Bootp,34,（5）在宿主机上搭建TFTP服务,35,36,（6）在目标机上用TFTP下载镜像文件不指定下载地址：,37,指定下载的地址：,38,4.4、熟悉交叉编译环境和开发工具,（1）编译交叉编译器（2）HelloWorld实验,
