1、串口摄像头通讯协议串口摄像头通讯协议（1.0）1、概述串口摄像头具有一个标准的 RS232 接口，可以同时提供 232 电 TTL 电平的输出/输入信号，可以同 PC 或其他具有 RS232 接口的设备相连，通讯的速率可以是 9600bps，19200 bps（默认） ，38400 bps 和 57600 bps。2、数据格式摄像头与主机间的数据按帧来传送，一共有 3 种帧结构：命令帧、应答帧和数据帧。命令帧的结构是：数据头“U”（1byte）命令字节（1byte）命令内容（ 0n byte）结束标志“#”（1byte）注： 详细命令字节见表 1 命令内容长度由具体的命令字决定。命令帧用于设定
2、模块的工作状态和启动拍图操作。应答帧的结构是：正确应答数据头“U”（1byte）接收到的命令（1byte）结束标志“#”（1byte）应答帧由接收方在接到正确的命令帧后发送不正确应答数据头“U”（1byte）？（1byte）结束标志“#”（1byte）应答帧由接收方，在接到不正确的命令帧，或者无法执行所发命令后发送数据帧的结构是：（1506 字节）完全由 JPEG 文件数据组成。注： 所有数据采用小端模式（低字节在前） 。 除最后一包数据，其余数据包都是 506 字节。3、命令介绍表 1命令字节 命令内容 说明 距离I1、9600 波特率2、 19200 波特率3、 38400 波特率4、 5
3、7600 波特率初始化模块UI2#（初始化模块，并设定通讯波特率为19200）G1、 160128 像素2、 320240 像素3、 640480 像素拍摄一幅图像UG2#拍摄一幅 320240的图片S 1、 160128 像素 连续拍摄图像 US1#2、 320240 像素3、 640480 像素连续拍摄一幅160128 的图片P 数据长度（2 字节，16 进制表示） 。 请求传送图像数据UPcc0b#请求传送一幅长度为 0x0bcc 的图片N 无 进入休眠模式 UN#O 无停止拍图（无论是拍单幅图还是多幅图，收到此命令后，模块会立即中止传送过程）UO#注：未加说明的表内数据均为 ASII
4、表示，所有字母均为大写。4、协议书交互过程： 初始化模块功能：改变模块数据输出速率，如果使用默认通讯速率，此项协议可以不必发送。主机 模块发送初始化命令 应答举例：主机发送：UI4# 设定通讯波特率为 57600模块应答：UI# 拍摄单幅图像功能：拍摄一幅指定大小的图像主机 模块发送拍摄单幅图像命令 应答 请求传送图像 第一帧数据第 n 帧数据举例：S1：主机发送：UG1#模块应答：UG#S2：模块发送：UPcc0b#（图像大小 0bccH 字节）模块发送：FFD8 。 。 。 。 。 。 。 。FFD900 。通过判断长度或者根据 JPEG 的起始结束字节（FFD8 ） （ FFD9）就可以判断传输是否结束，数据包就是一幅完整的 JPEG 文件。 连续拍摄图像基本过程同拍摄单幅图，唯一的区别是模块在发送完一幅图片后，会自动发起下一幅图的传输请求，直到收到任何一种命令。
