国外服务机器人.doc

1、国外服务机器人简介作者简介：序国 际 机 器 人 联 合 会 经 过 几 年 的 搜 集 整 理 ， 给 了 服 务 机 器 人 一 个 初 步 的 定 义 ： 服 务 机器 人 是 一 种 半 自 主 或 全 自 主 工 作 的 机 器 人 ， 它 能 完 成 有 意 于 人 类 健 康 的 服 务 工 作 ， 但 不包 括 从 事 生 产 的 设 备 。目 前 世 界 上 的 服 务 机 器 人 的 几 大 应 用 领 域 主 要 包 括 ：医 用 机 器 人 、 多 用 途 移 动 机器 人 平 台 、 水 下 机 器 人 、 清 洁 机 器 人 、 助 残 机 器 人 、 家 用 机

2、器 人 、 人 形 机 器 人 。 现 在分 别 对 其 中 部 分 方 面 选 择 代 表 性 的 研 究 机 构 及 其 研 究 成 果 做 一 简 要 介 绍 。一 、 医 用 机 器 人用 于 医 院 、 诊 所 的 医 疗 或 辅 助 医 疗 的 机 器 人 。目 前 常 见 的 医 用 机 器 人 主 要 有 运 送 物 品 的 机 器 人 、 移 动 病 人 的 机 器 人 、 临 床 医 疗 用的 机 器 人 和 为 残 疾 人 服 务 的 机 器 人 等 。 其 中 运 送 药 品 的 机 器 人 可 代 替 护 士 送 饭 、 送 病 例和 化 验 单 等 ， 较 为 著

3、名 的 有 美 国 TRC 公 司 的 Help Mate 机 器 人 ； 移 动 病 人 机 器 人 主 要帮 助 护 士 移 动 或 运 送 瘫 痪 、 和 行 动 不 便 的 病 人 ， 如 英 国 的 PAM 机 器 人 ； 临 床 医 疗 用 机器 人 包 括 外 科 手 术 机 器 人 和 诊 断 与 治 疗 机 器 人 ， 可 以 进 行 精 确 的 外 科 手 术 或 诊 断 ， 如 日本 的 WAPRU 4 胸 部 肿 瘤 诊 断 机 器 人 ； 为 残 疾 人 服 务 的 机 器 人 又 叫 康 复 机 器 人 ， 可 以 帮助 残 疾 人 恢 复 独 立 生 活 能 力

4、， 如 美 国 的 Prab Command 系 统 。代 表 机 器 人 ： Handy1 康 复 机 器 人Handy1 康 复 机 器 人 是 目 前 世 界 上 最 成 功 的 一 种 低 价 的 康 复 机 器 人 系 统 ， 现 在 有100 多 名 严 重 残 疾 的 人 经 常 在 使 用 它 。 在 许 多 发 达 国 家 都 有 人 采 用 了 这 种 机 器 人 。Handy1 具 有 通 话 的 能 力 ， 它 可 以 在 操 作 过 程 中 为 护 理 人 员 及 用 户 提 供 有 用 的 信 息， 所 提 供 的 信 息 可 以 是 简 单 的 操 作 指 令 及

5、 有 益 的 指 示 ， 并 可 以 用 任 何 一 种 欧 洲 语 言 讲 出来 。 这 种 装 置 可 以 大 大 提 高 Handy1 的 方 便 用 户 的 能 力 ， 而 且 有 助 于 突 破 语 言 的 障 碍 。以 进 食 为 例 ， Handy1 的 工 作 过 程 是 这 样 的 ： 在 Handy1 的 托 盘 部 分 装 有 一 个 光 扫 描系 统 ， 它 使 用 户 能 够 从 餐 盘 的 任 何 部 分 选 择 食 物 。 Handy1 的 简 单 性 以 及 多 功 能 性 提 高 了 它 对 所 有 残 疾 人 群 体 以 及 护 理 人 员 的 吸 引 力

6、。该 系 统 为 有 特 殊 需 求 的 人 们 提 供 了 较 大 的 自 主 性 ， 使 他 们 增 加 了 溶 入 到 “正 常 ”环 境中 的 机 会 。二 、 家 用 机 器 人1、 韩 国 Robotis Bioloid 是韩国机器人厂商 Robotis 生产的教育用机器人套装。Bioloid 平台由类似于乐高的元件和小的，模块化的伺服（叫做“Dynamixel” ） ，可以组装成轮子、腿或是人形机器人。Bioloid 平台以其灵活的机械设计著称，其低廉的成本吸引了众多教育机构，它在国际机器人竞赛 RoboCup 中也很受欢迎 1。Robotis 公司也投入约 100 万美元，在一

7、年内与三星电子公司合作完成跑步机器人 RX的开发。这个项目得到韩国情报通信部的赞助。2002 年，韩国高等科学技术院的吴俊浩（音）教授带领的仅有 3 个学生的本土研究小组只用 8 万美元就造出直立行走机器人的原型。2、 家 用 机 器 人 面 面 观娱 乐 机 器 人 这 种 机 器 人 可 以 为 你 解 除 精 神 上 的 疲 劳 。 日 本 是 世 界 上 第 一 台 类 人 娱 乐机 器 人 的 产 地 。 2000 年 ， 本 田 公 司 发 布 了 ASIMO， 这 是 世 界 上 第 一 台 可 遥 控 、 有 两 条腿 、 会 行 动 的 机 器 人 。 2003 年 ， 索

8、尼 公 司 推 出 了 ORIO， 它 可 以 漫 步 、 跳 舞 ， 甚 至 可 以指 挥 一 个 小 型 乐 队 。应 用 机 器 人 也 称 为 “电 器 机 器 人 ”， 他 们 就 像 具 备 智 能 的 家 用 电 器 ， 勤 奋 的 吸 尘 器机 器 人 是 这 种 机 器 人 的 代 表 ， 其 外 形 像 厚 厚 的 飞 碟 ， 其 超 声 波 监 视 器 能 避 免 其 撞 坏 家 具， 红 外 线 眼 可 避 免 其 失 足 跌 下 楼 梯 。 除 了 清 洁 ， 另 一 大 类 家 用 应 用 机 器 人 可 用 于 家 庭 安全 ， 典 型 产 品 有 索 尼 的 A

9、IBO 机 器 狗 。 消 费 者 可 以 通 过 个 人 电 脑 或 手 机 与 这 类 机 器 人 连接 ， 通 过 互 联 网 指 挥 这 些 机 器 人 执 行 家 庭 保 卫 任 务 。不 动 机 器 人 顾 名 思 义 ， 这 是 安 装 在 固 定 地 点 的 家 用 机 器 人 。 它 通 过 嵌 入 式 软 件 进 行操 作 ， 通 过 传 感 器 感 知 ， 通 过 网 络 与 你 交 流 。 三 星 、 LG 已 经 开 始 销 售 可 上 网 的 电 冰 箱： 当 冰 箱 里 的 储 备 变 低 时 ， 它 可 以 自 动 向 食 品 零 售 店 发 去 订 单 。移

10、动 助 理 机 器 人 这 类 机 器 人 品 种 很 多 ， 从 个 人 应 用 到 军 事 应 用 都 有 ， 是 市 场 潜 力 最大 的 机 器 人 之 一 。 Accentur 技 术 实 验 室 开 发 了 一 种 个 人 助 理 机 器 人 ， 它 可 以 帮 助 你 记忆 陌 生 的 面 孔 。 当 你 向 某 人 问 好 时 ， 这 个 助 理 机 器 人 可 以 通 过 语 音 识 别 引 擎 、 小 麦 克 风和 摄 像 头 等 设 备 把 对 方 的 名 字 、 低 分 辨 率 的 照 片 存 储 到 地 址 簿 里 。 当 你 再 遇 到 这 个 人 时， 助 理 会

11、 小 声 地 告 诉 你 他 是 谁 。类 人 机 器 人 它 们 是 孩 子 们 和 科 技 迷 梦 寐 以 求 的 东 西 。 科 学 家 和 艺 术 家 也 在 这 方 面 不断 努 力 ， 试 图 给 机 器 人 一 个 人 的 外 形 ， 但 “类 人 机 器 人 ”也 是 开 发 难 度 最 高 的 机 器 人之 一 ， 因 为 大 家 希 望 从 它 身 上 看 到 人 的 表 情 和 反 应 。 类 人 机 器 人 可 以 用 于 娱 乐 和 服 务 。科 学 家 们 正 在 开 发 更 智 能 的 软 件 ， 使 机 器 人 能 和 人 交 流 并 具 备 学 习 能 力 。

12、 从 某 种 角 度 说， 类 人 机 器 人 的 研 发 是 真 正 考 验 人 类 智 慧 的 行 为 。 类 人 机 器 人 目 前 的 主 要 产 品 包 括 日 本索 尼 公 司 的 QRIO、 富 士 通 公 司 的 HOAP2 和 本 田 公 司 的 ASIMO三 、 军 用 机 器 人美 国 机 器 人 的 研 发 机 构 集 中 在 大 学 和 军 事 机 构 ， 侧 重 于 人 工 智 能 和 军 事 目 的 。代表：据称 iRobot 是美国最大的家用机器人制造商，其涉及的机器人领域包括清洁机器人，家用电器等。而另外 IRobot 公司为全球军用客户和民用客户一共提供了 900 多台PackBot 机器人。那些机器人在伊拉克和阿富汗战场上执行了数以万计次的任务，拯救了无数军人的生命。SUGV Early 似乎是 iRobot 公司前作 PackBot 的缩小版本，PackBot 机器人曾经被用于伊拉克和阿富汗战场上，主要用来拆除炸弹引信以及在建筑物、洞穴和隧道中搜索敌军。iRobot Warrior X700 型机器人北京时间 6 月 7 日消息，美国 iRobot 机器人公司 6 月6 日在华盛顿全国新闻俱乐部展示 iRobot Warrior X700 型机器人。目前，美国海军已签下 1400 万美元的订单，要求为海外美军打造拆弹机器人。