1、一般的无线遥控原理：1PT22622272 芯片简介常用遥控电路所用芯片多为 PT22622272 编解码集成电路。PT22622272 是台湾普城公司生产的一种 cMOs 工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路，PT2622272 最多有 12 位(AoA11)三态地址端管脚( 悬空，接高电平，接低电平 )，任意组合可提供 531441 地址码，PT2262 最多可有 6 位(D0 一 D5)数据端管脚，设定的地址码和数据码从 17 脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。PT22622272 管脚如图 1 所示，管脚说明见表 1。PT2622272 芯片电源电压范围为 215V，输出电平为 03
2、Vcco7Vcc，最大功耗 300mw。编码芯片 m262 发出的编码信号由地址码、 数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片 PT2272 接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT 脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。当发射电路(图 2)没有按键按下时，PT2262 不接通电源，其 17 脚为低电平，所以高频发射电路不工作，当有按键按下时，m262 得电工作，其第 17 脚输出经调制的串行数据信号，当 17 脚为高电平期间高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当 17 脚为低电平期间高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全受
3、控于 PT2262 的 17 脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控(ASK 调制)相当于调制度为 100的调幅。接收电路(图 3)信号接收部分LM358 的 1 脚 RxD 输出的是调制后的方波信号。接收电路中 2272 芯片 15、16 脚中的振荡电阻阻值需与 2262 对应阻值相同，当发射电路、接收电路两者地址编码完全一致时，接收端对应的 D1D4 端输出约 4V 互锁高电平控制信号，同时 VT 端也输出解码有效高电平信号。例如：图 2 和图 3 接收电路和发射电路，将编码都设为 l 脚悬空、其余脚为 O，即发射接收编码一致。发射端按下 swl，发射端开始发射信息，接收端接收到该信
4、息后，10 脚输出高电平，11、12、13 脚输出低电平，17 脚输出高电平，当按钮松开后，17、10 脚输出低电平，其他保持不变。同理，sW2 对应 1l 脚，Sw3 对应 12 脚。PT2272 解码芯片有不同的后缀，表示不同的功能，有 L4M4L6M6 之分，其中 L 表示锁存输出，数据只要成功接收就能一直保持对应的电平状态，直到下次遥控数据发生变化时改变。M 表示非锁存输出，数据脚输出的电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应，可以用于类似点动的控制。后缀的 6 和 4 表示有几路并行的控制通道，当采用 4 路并行数据(PT2272 一 M4)，对应的地址编码应该是 8 位，如果采用 6
5、 路的并行数据时(PT2272 一M6)，对应的地址编码应该是 6 位。2遥控电路中 PT22622272 芯片的地址编码设定和修改在通常使用中，我们一般采用 8 位地址码和 4 位数据码，这时编码电路 PT2262 和解码m272的第 18 脚为地址设定脚，有三种状态可供选择：悬空、接正电源、接地三种状态，3 的8 次方为 6561，所以地址编码不重复度为 6561 组，只有发射端 m262 和接收端 PT2272 的地址编码完全相 同，才能配对使用。如果我们发现有干扰现象，想改变地址编码，只要将PT2262 和 PT2272 的 18 脚设置相同即可，所谓的设置地址码就是用焊锡将上下相邻的
6、焊盘用焊锡桥搭短路起来(如图 3)，用万用表测量可判断两焊盘分别是和电源地还是和正电源相连。例如将发射电路的 PT2262 的第 1 脚接地第 6 脚接正电源，其它引脚悬空，那么接收机的 m272 只 要第 1 脚接地第 6 脚接正电源，其它引脚悬空就能实现配对接收。3电机驱动电路通过无线遥控我们可以长距离非接触性地完成电路操作，如在机器人大赛上遥控电路常作为机器人驱动组件出现。下面介绍几种常用的驱动电路。31遥控驱动直流电动机电路电路连接示意图如图 4 所示，采用双继电器非锁存遥控接收板即可，其中 swl、sw2 分别为两路继电器，通过控制继电器线圈电压就可驱动电机正反转了。32双电机差动驱
7、动设计在遥控车的设计中，电机的差动设计会使遥控车操作更灵活，非常适于复杂的道路情况。电路连接如图 5 所示，此时为初始状态。当按下 SWl、sw2 时电机分别反转、正转。当sw3 按下时，要求 Sw6 同时按下，在电路上的操作是将驱动 sw6 的芯片管脚和 sw3 的驱动管脚短接，即 sw6 或 sw3 的信号同时能驱动两路继电器，达到“ 一键双置”的效果。这样就可以实现电机的正反转以达到差动转向的功能。此时加在电机上的电压为 6V，可是电机慢速转动，从而转动角度更易控制。在实践中，常会遇到当负载较大时继电器有吸合不稳定的现象，这是因为在非锁存状态，遥控信号需要每秒同步 30 次左右，当继电器控制的负载是电机或者是其它容易产生干扰的设备时，设备本身通电后产生的干扰会使遥控信号中断，从而使继电器工作在一种跳跃的不稳定状态。经过试验，我们发现可以将非锁存 M4 芯片换成锁存 L4 芯片，遥控距离也会提高近一倍，同时我们可以在 L4 芯片的输出端接反馈电路到 Vcc 端，便可通过使 Ic 掉电，完成锁存与非锁存的转换，达到“一片双用”的效果。
