1、XK716 铣床数控系统设计(自动化)( 附 PMC 程序)摘要 本课题针对 XK716 铣床的数控改造，提出了 FANUC-0i-MA 数控系统的控制方案，并设计了数控系统的硬件配置和电气原理图，以及完成了半闭环的设定。并用螺距误差补偿和反向间隙补偿来提高半闭环的精度。根据机床的机械结构和控制要求，进行了伺服参数与系统参 .摘要 本课题针对 XK716 铣床的数控改造，提出了 FANUC-0i-MA 数控系统的控制方案，并设计了数控系统的硬件配置和电气原理图，以及完成了半闭环的设定。并用螺距误差补偿和反向间隙补偿来提高半闭环的精度。根据机床的机械结构和控制要求，进行了伺服参数与系统参数的设定
2、与调整。对改造后的系统的 PMC 程序进行了重新设计，改造后的数控机床已投入到模具生产中。关键词：数控系统；电气原理图；误差补偿；参数； AbstractIn this issue, FANUC - 0i-MA control scheme is put into use in XK716 machine transformation, and the hardware and electrical diagram of NC system is designed, finally a semi-closed loop setting is completed. Meanwhile the a
3、ccuracy of the semi-closed loop is improved by using pitch error compensation and backlash compensation. Servo parameter and CNC basic parameter are set and adjusted according to the mechanical structures and the control request of the machine tool. PMC is programe for machine control is redesigned
4、and the system is put into mold production. Key words：CNC system；Electrical schematic diagram；The error compensates； Parameter； 本课题提出的数控改造方案现已成功用于铸造厂 XK716 铣床数控系统，而且已用于了汽车模具的加工。现对本课题总结如下：1.针对 XK716 铣床数控系统设计的要求，提出 FANUC-0i-MA 数控系统的控制方案。并给出了数控系统详细的硬件配置及电气原理图。 2.依据 XK716 数控铣床改造要求，进行了伺服参数的初始化和适当的调整。 3.依
5、据机床控制的要求，对系统的主要基本参数进行了设置与调整。4.依据半闭环设置用螺距误差补偿和反向间隙补偿来保证其精度要求。并对系统的倍率的PMC 程序进行了设计和参数设定。本课题的主要任务：1.提出 XK716 铣床数控系统设计改造方案及硬件配置；2.设计电气原理图；3.误差的补偿；4.参数的设定与调整；5.PMC 程序的设计； 目录 字 第一章 概论 11.1 前言 11.2 课题来源 21.3 课题主要任务 21.4 数控化系统改造 2第二章 数控系统硬件连接方案及电气原理图 42.1 数控系统硬件连接方案 42.2 电气原理图 7第三章 参数的设定与调整 103.1 显示参数 103.2
6、用 MDI 设定参数 103.3 参数的设置 113.3.1 有关SETTING 的参数 113.3.2 有关阅读机/穿孔机接口的参数 113.3.3 有关轴控制/设定单位的参数 133.3.4 有关 DI/DO 的参数 14 3.3.5 有关进给速度的参数 153.3.6 有关加减速控制的参数 173.3.7 有关基本功能的参数 183.4 伺服参数的设置 193.4.1 伺服初始化准备 193.4.2 伺服参数的初始化流程图 203.4.3 伺服参数的初始化步骤 21第四章 误差补偿 234.1 存储型螺距误差补偿 234.1.1 螺距误差补偿原理 234.1.2 螺距误差的测量 244.
7、1.3 螺距误差补偿的实现 254.2 反向间隙补偿 284.2.1 系统结构及反向间隙补偿原理 284.2.2 阶跃式反向间隙补偿算法的实现 294.2.3 计算结果及参数的设定 314.3 小结 33第五章 PMC 程序的设计 345.1 I/O 的设置 345.1.1 内置 I/O 的连接和管脚的排列 355.1.2 I/O 信号要求和 DO 用外部电源 36 5.2 系统倍率的 PMC 程序 38第六章 结论 44结束语 45致谢 46参考文献 47 中文摘要 本次毕业设计的设计题目为山国际温泉度假客房楼设计，包括建筑、结构两方面的设计，建筑面积 2400m2 左右，层数为四层，总高度
8、 14.7m。结构形式采用钢筋混凝土，承重体系为纵横向混合承重，隔墙用轻质混凝土砌块填充墙。建筑平面设计中充分考虑了宾馆建筑的功能分区及各种功能房间之间的联系，房间的布置备尽量满足其功能的需要；立面设计充分体现了建筑物的现代风格。在结构设计中，依照 6 度设防烈度进行抗震设计，用底部剪力法计算水平地震作用，用弯矩二次分配法计算结构在竖向荷载作用下的内力，用建筑抗震设计规范规定的方法进行内力组合，求一榀框架的内力设计值并配筋。关键字：框架结构、结构设计、抗震设计外文摘要Title Laozishan international hot spring resort hotel building o
9、f Huaian revenue design Abstract 内容简介本工程为慈溪市太阳纺织器材有限公司二期工程，是多层民用建筑，建筑面积为 2677.9m2，是三层框架结构，房屋高度为 15.40m。本次组织设计，以图纸为依据，结合实际的，编制出施工计划，绘制出施工进度横道图。具体来讲，在施工组织设计中，我们先确定总的施工方案，明确施工工艺，在根据分部分项工程的特点，制定出每个分项工程的施工计划与关键技术。根据场地的实际地形，绘制出施工平面布置图。其中，还包括安全措施、突发事件、应急措施我们加入当前土木行业中的先进工艺与前沿科技，使我们的设计更加详细、具体、科学，便于实际施工。CAD图纸
10、（共33张A3图纸） 框架结构办公楼整套图纸（30张） 平面布置图 施工进度图 网络图摘 要 本文设计了基于电力系统继电保护的微机综合自动重合闸，包括综合重合闸的工作原理、综合重合闸的构成、重合闸与继电保护的配合，装置的硬件部分设计及软件部分设计。并详细介绍了单相自动重合闸，三相自动重合闸，综合自动重合闸，并依据选型针对某 110KV 线路进行微机综合自动重合闸设计 重合闸装置有重合闸和选相两个功能，可工作在“单相自动重合闸” 、 “三相自动重合闸” 、 “综合自动重合闸”及“停用”四种方式。单相跳闸后，单相重合闸不检查同期，在三相重合闸方式下，有检查同期、检查无压及不检查同期等逻辑。重合闸采
11、用“后加速”方式与继电保护配合。微机综合自动重合闸是微机继电保护装置的重要组成部分，自动重合闸与继电保护之间密切良好的配合可以较迅速地切除多数情况下的故障，提高供电可靠性，对系统的安全稳定运行产生极其重要的作用。关键词：110KV 继电保护线路 综合自动重合闸 Abstract In this paper, based on the design of the power system protection of computer integrated automatic reclosing, including integrated reclosing the principle of in
12、tegrated reclosing the composition, reclosing relay and the co-ordination, installation of hardware and software design part of the design. And details on the single-phase automatic reclosing, the three-phase automatic reclosing, integrated automatic reclosing, and the basis for selection of a 110 K
13、V line to automatically switch on Computer Integrated Design Reclosing installations reclosing and the election of the two functions, can work in the “single-phase automatic reclosing,“ “three-phase automatic reclosing“, “Comprehensive automatically switch on“ and “disabled“ in four ways. Trip after
14、 the single-phase, single-phase reclosing not check the same period, in the three-phase reclosing under way, check the same period, non-pressure check and not check the same period, and so logical. Reclosing of “accelerated after the“ manner and relay meet. Computer Integrated Computer automatically
15、 reclosing relay device is an important component of the automatic reclosing relay between closely with the good cooperation can be more quickly removed most cases the failure to improve power supply reliability, the system Safe and stable operation to have an extremely important role. Keywords: 110
16、KV lines relay integrated automatic reclosing 此毕业论文设计了 110KV 微机综合自动重合闸，这是一次综合设计的考验。在设计中微机综合自动重合闸包括数据采集系统（或称模拟量输入系统） 、微型机（或微处理器）主系统、开关量输入输出系统数据采集系统（或称模拟量输入系统）：包括电压形成、采样保持、多路开关及数模转换。微型机（或微处理器）主系统：包括微处理器、程序存储器（ROM） 、数据存储器（RAM） 、定时器、并串接口等。开关量输入输出系统：由微型机的并行接口、光电隔离器件及有触点的中间继电器等组成。完成保护需要的外部触点接入、与继电保护的配合、出口
17、合闸、人机对话等功能。目 录 第 1 章 绪论11.1 电力系统继电保护的作用1 1.2 微机保护21.2.1 微机保护概念21.2.2 微机保护发展现状21.2.3 微机保护的构成2第 2 章 自动重合闸32.1 自动重合闸在电力系统中的作用32.2 对自动重合闸装置的基本要求42.3 重合闸与继电保护的配合52.4 单相自动重合闸72.5 三相自动重合闸132.6 综合重合闸简介13第 3 章 110KV 线路继电保护及自动重合闸153.1 概述153.1.1 微机自动重合闸的硬件系统153.1.2 微机保护的硬件特点153.2 数据采集系统的特点163.3 CPU 主系统设计17(毕业设
18、计)3.4 开关整定183.5 距离保护243.6 电力系统主接线图28第 4 章 重合闸软件流程图304.1 QDB 和 ZDB对中断服务程序的控制304.2 三跳启动重合闸部分324.3 单跳启动重合闸344.4 不对应启动重合闸35第 5 章 结 论37参考文献38致谢39附录40 内容简介 本工程为框架结构商店，建筑面积 6000 m2，占地面积 1000 m2，六层，总高24.210m，采用框架结构，柱下独立基础，设计基准期 50 年，结构安全等级为二级，抗震设防烈度为 7 度。建筑设计本着功能适用，经济合理，造型美观，环境相宜的原则，以国家相应规范、标准为依据，完成了设计任务书所要
19、求的建筑平面设计，并在此基础上进行了立面、剖面、建筑详图设计，共画出建筑图 5 张。结构设计本着安全，适用，耐久的原则，进行了竖向荷载汇集，水平荷载汇集，内力计算，内力组合，结构抗震验算，板、梁、柱、楼梯、基础等结构构件的设计。共画出结构图 4 张。 关键词： 商店 框架结构 独立基础 文件组成及目录 摘 要本工程为公司办公楼 ，位于辽宁省辽阳市。本工程占地面积约 1101.6 平方米，建筑面积约 6600 平方米。本建筑主体六层，总高度21.9 米，室内外高差为 0.45 米，女儿墙高 0.9 米。建筑采用一字形，总长度为 51.44 米，总宽度为 28.74 米。建筑立面规整，采用白色涂料
20、装饰外墙，女儿墙实心砖砌筑，除正门为玻璃门外，其余均采用实木门，窗为塑钢窗。本工程结构形式为钢筋混凝土现浇结构，柱子混凝土强度等级为 C30，各层截面均为 600 600，框架梁混凝土等级 C30，截面为 250mm 600mm。建筑地点地质条件较好，采用柱下独立基础，基础混凝土强度为 C25。结构设计严格遵守我国现行规范，经济符合要求。计算中包括荷载计算，内力组合，基础设计，楼梯设计等。在设计过程中，应用大学四年所学知识，使我们加深理解并将只是融会贯通已达到最好的利用,提高自己的能力。关键词: 框架结构； 抗震设防烈度 ； 钢筋混凝土 ； 混凝土强度 ；柱下独立基础 AbstractThe
21、project is the office building of Liaoyang JIAXIANG Company ,which located in Liaoyang of Liaoning Province .This engineering covers the area of 1101.6 square meters which own six layers. The total building areas are 6600 square meters. Total height is 21.9m, indoors are outside height and for 0.45m
22、,daughter wall are 0.9m.The shape of the building plan is the一shape. The total length is 51.44 m, total width is 24.74m. The design is in formal . Using white ceramic bricks to decorate the outside wall, using solid bricks to build the daughter wall. Choosing glass door as the front door and the oth
23、ers choosing solid wood doors. The windows use plastic- steel windows. The structural form of the civil engineering is the form of reinforcement concreat casting .The strength class of the frame column is C30.The cross sections of the all floor is 600 600.The strength class of the frame is C30, and
24、the cross sections are 250mm 600mm. The soil condition of the building site is so good, so using the under column independent foundation with the concret of C25.Using a avoiding shaking seams which met the needs.The design strictly complied with the currently used code of our country . The calculati
25、on includes the calculation of the load, the composition of internal force , the design of the foundation and the calculation of the stairs . In the design we use the knowledge which we learned in the college in these four years, this make the knowledge what we learned full use and we could improve
26、our ability.Keywords: frame-structure seismic resistent intensity reinforced concrete strength of concrete under column independent foundation. 本次毕业设计题目是公司办公楼，毕业设计题目是由指导老师根据实际工程模拟命题下达任务书。本建筑位于辽阳市，由市规划局批准拟建。建筑面积 5000-6000 平方米;层数 5-6 层。结构形式为钢筋混凝土现浇框架结构。地区基本风压 0.55kN/m2, 基本雪压 0.50kN/m2。地下水位稳定，水位距地表-6 米
27、，冰冻深度为 -1.2 米，场地土为 类，持力层为中砂层，持力层深 2 米。建筑场地总长 200 米，总宽 70 米，建筑场地正面马路宽为 15 米，侧面马路宽 24米。建筑设计要求：大堂 70-100 m2、门卫室 20 m2、资料室 60 m2、档案室 60 m2、普通办公室 30-40 m2、高级办公室 60-80 m2、中型会议室一个 120-150 m2、小会议室 3 个 70-100 m2、车库 5-6 个 20-30 m2、餐饮中心 240-300 m2。设电梯 2 部。结构设计要求：确定结构方案：上部结构方案与布置；楼（屋）面结构方案与布置；基础方案与布置；结构措施及其特殊部位
28、的处理等。预期设计效果：建筑长 50.7 米，宽 24 米，总建筑面积约 6600 平方米，占地面积 1101.6 平方米，共六层。底层层高 3.9 米，其他层高均为 3.6 米，总高 21.9 米。依照国家颁布的各项规范，如建筑结构荷载规范 、 混凝土结构设计规范 、 建筑地基基础设计规范 、建筑抗震设计规范等，通过计算保证正常使用极限状态及承载力极限状态，从而达到安全、适用、经济、美观的要求。由于是第一次设计，因此本设计更注重于结构方面设计，更注重于结构的安全性，争取在保证安全的前提下，保证适用、经济、美观，因此设计中考虑了结构的抗震计算和非地震作用下的计算，以及其他必要的验算。 目 录
29、字第一章 前言 61.1 设计概述 61.2 设计内容 6第二章 方案论述72.1 建筑设计说明 82.1.1 设计依据 82.1.2 建筑细部构造 8 2.2 建筑设计论述 92.2.1 建筑设计的内容和程序 92.2.2 建筑经济分析 102.3 结构设计说明 112.3.1 结构设计依据 112.3.2 工程地质条件 112.3.3 结构设计材料及构造 112.4 结构设计论述 122.4.1 框架结构体系 122.4.3 结构经济分析 13第三章 荷载计算153.1 荷载汇集及截面尺寸的选取 153.1.1 截面尺寸选取 153.1.2 荷载汇集 153.2 计算简图及层数划分 17
30、3.3 各层重力荷载代表值计算 19第四章 水平荷载作用下的框架内力分析234.1 层间侧移刚度计算 234.1.1 梁的线刚度 234.1.2 柱的线刚度 234.1.3 柱的侧移刚度 D 234.2 水平地震作用层间地震剪力和弹性位移的计算 244.2.1 框架水平地震作用及水平地震剪力计算 244.2.2 水平地震作用下的层间位移和顶点位移计算 254.3 水平地震作用下框架柱剪力和柱弯矩（采用 D 值法） 264.4 水平地震作用下梁端弯矩 284.5 水平地震作用下的梁端剪力和柱轴力标准值 294.6 水平地震作用下的框架内力图 294.7 风荷载作用下框架内力分析 30 第五章 竖向荷载作用下的框架内力分析355.1 竖向荷载计算 355.1.1 荷载传递路线 355.1.2 恒载 355.1.3 活荷载 365.1.4 框架计算简图 365.1.6 内力分配系数计算 375.1.7 弯矩分配与传递 385.1.8 梁端剪力 415.1.9 柱轴力和剪力 42第六章 内力组合和最不利内力确定486.1 梁的内力组合 486.1.1 梁端弯矩的调幅 48
