1、1602 详细资料和实例1602 字符液晶在实际的产品中运用的也比较多了，前几天留意了一下，发现宿舍门前的自动售水机就是采用的 1602 液晶进行显示的。而且对于单片机的学习而言，掌握 1602 的用法是每一个学习者必然要经历的过程。在此，我将使用 1602 过程中遇到的问题以及感受记录下来，希望能够给初学者带来一点指导，少走一点弯路。 所谓 1602 是指显示的内容为 16*2,即可以显示两行，每行 16 个字符。目前市面上字符液晶绝大多数是基于 HD44780 液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于 HD44780 写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。 1602 液
2、晶的正面( 绿色背光，黑色字体) 1602 液晶背面( 绿色背光，黑色字体) 另一种 1602 液晶模块，显示屏是蓝色背光白色字体 字符型 LCD1602 通常有 14 条引脚线或 16 条引脚线的 LCD，多出来的 2 条线是背光电源线VCC(15 脚)和地线 GND(16 脚) ，其控制原理与 14 脚的 LCD 完全一样，引脚定义如下表所示： HD44780 内置了 DDRAM、CGROM 和 CGRAM。 DDRAM 就是显示数据 RAM，用来寄存待显示的字符代码。共 80 个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表： 也就是说想要在 LCD1602 屏幕的第一行第一列显示一个“A“ 字,
3、就要向 DDRAM 的 00H 地址写入“A”字的代码（指 A 的字模代码，0x200x7F 为标准的 ASCII 码，通过这个代码，在 CGROM 中查找到相应的字符显示）就行了。但具体的写入是要按 LCD 模块的指令格式来进行的，后面我会说到的。那么一行可有 40个地址呀？是的，在 1602 中我们就用前 16 个就行了。第二行也一样用前 16 个地址。对应如下：DDRAM 地址与显示位置的对应关系 （事实上我们往 DDRAM 里的 00H 地址处送一个数据，譬如 0x31(数字 1 的代码，见字模关系对照表) 并不能显示 1 出来。这是一个令初学者很容易出错的地方，原因就是如果你要想在
4、DDRAM 的00H 地址处显示数据，则必须将 00H 加上 80H，即 80H，若要在 DDRAM 的 01H 处显示数据，则必须将01H 加上 80H 即 81H。依次类推。大家看一下控制指令的的 8 条：DDRAM 地址的设定，即可以明白是怎么样的一回事了） ，1602 液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了 160 个不同的点阵字符图形（无汉字） ，如下表所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A” 的代码是 01000001B（41H） ，显示时模块把地址 41H 中的点阵字符图形显示出
5、来，我们就能看到字母“A” 上表中的字符代码与我们 PC 中的字符代码是基本一致的。因此我们在向 DDRAM 写 C51 字符代码程序时甚至可以直接用 P1A这样的方法。PC 在编译时就把 “A”先转为 41H 代码了。 字符代码 0x000x0F 为用户自定义的字符图形 RAM(对于 5X8 点阵的字符，可以存放 8 组，5X10点阵的字符，存放 4 组)，就是 CGRAM 了。后面我会详细说的。 0x200x7F 为标准的 ASCII 码，0xA00xFF 为日文字符和希腊文字符，其余字符码(0x100x1F及 0x800x9F)没有定义。 那么如何对 DDRAM 的内容和地址进行具体操作
6、呢，下面先说说 HD44780 的指令集及其设置说明，请浏览该指令集，并找出对 DDRAM 的内容和地址进行操作的指令。共 11 条指令： HD44780 的指令集1.清屏指令 功能： 清除液晶显示器，即将 DDRAM 的内容全部填入“空白“的 ASCII 码 20H; 光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方; 将地址计数器 (AC)的值设为 0。 2.光标归位指令 功能： 把光标撤回到显示器的左上方; 把地址计数器 (AC)的值设置为 0; 保持 DDRAM 的内容不变 3.进入模式设置指令 功能：设定每次定入 1 位数据后光标的移位方向，并且设定每次写入的一个字符是否移动。参数设定的情况
7、如下所示： 位名 设置 I/D 0=写入新数据后光标左移 1=写入新数据后光标右移 S 0=写入新数据后显示屏不移动 1=写入新数据后显示屏整体右移 1 个字 4.显示开关控制指令 功能：控制显示器开/关、光标显示 /关闭以及光标是否闪烁。参数设定的情况如下： 位名 设置 D 0=显示功能关 1=显示功能开 C 0=无光标 1=有光标 B 0=光标闪烁 1=光标不闪烁 5.设定显示屏或光标移动方向指令 功能：使光标移位或使整个显示屏幕移位。参数设定的情况如下： S/C R/L 设定情况 0 0 光标左移 1 格，且 AC 值减 1 0 1 光标右移 1 格，且 AC 值加 1 1 0 显示器上
8、字符全部左移一格，但光标不动 1 1 显示器上字符全部右移一格，但光标不动 6.功能设定指令 功能：设定数据总线位数、显示的行数及字型。参数设定的情况如下： 位名 设置 DL 0=数据总线为 4 位 1=数据总线为 8 位 N 0=显示 1 行 1=显示 2 行 F 0=57 点阵/ 每字符 1=510 点阵/每字符 7.设定 CGRAM 地址指令 功能：设定下一个要存入数据的 CGRAM 的地址。 8.设定 DDRAM 地址指令 功能：设定下一个要存入数据的 CGRAM 的地址。 (注意这里我们送地址的时候应该是 0x80+Address，这也是前面说到写地址命令的时候要加上 0x80 的原
9、因) 9.读取忙信号或 AC 地址指令 功能： 读取忙碌信号 BF 的内容，BF=1 表示液晶显示器忙，暂时无法接收单片机送来的数据或指令; 当 BF=0 时，液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令; 读取地址计数器(AC) 的内容。 10.数据写入 DDRAM 或 CGRAM 指令一览 功能： 将字符码写入 DDRAM，以使液晶显示屏显示出相对应的字符; 将使用者自己设计的图形存入 CGRAM。 11.从 CGRAM 或 DDRAM 读出数据的指令一览 功能：读取 DDRAM 或 CGRAM 中的内容。 基本操作时序： 读状态 输入：RS=L，RW=H，E=H 输出： DB0DB7=状态字
10、 写指令 输入：RS=L，RW=L，E= 下降沿脉冲，DB0DB7=指令码 输出：无 读数据 输入：RS=H， RW=H，E=H 输出： DB0DB7=数据 写数据 输入：RS=H， RW=L，E=下降沿脉冲，DB0DB7= 数据 输出：无 呵呵，看到这么多的控制指令希望你没有头晕。其实这么多的指令刚开始的时候没有必要全部掌握，随着学习的深入可以再尝试去用更复杂的控制指令。下面让我们一起驱动 1602 的液晶吧。下面是我的液晶的连接图，用的是那种蓝底白字的液晶，其实蓝底白字和那种绿底黑字的液晶唯一的区别就是颜色的问题，至于用哪种液晶，就看各位自己的喜好咯。 这就是我做测试用的最小系统，单片机是
11、 STC89C516，晶振为 12M。液晶为蓝底白字的那种1602。 当我们硬件连接错误，或者程序错误时就会出现下图这种情况，就是上排显示 16 的白色的块（蓝底黑字的液晶则显示的是 16 个黑块） 。 下面我们来驱动 1602 吧在 1602 的上排显示“LCD1602 check ok”下排显示“study up”程序中没有用到忙检测，而是用的是延时函数来替代忙检测 #include /包含头文件，这个嘛，就不用多说了 #define uint unsigned int /预定义一下 #define uchar unsigned char sbit rs=P35; /1602 的数据 /指
12、令选择控制线 sbit rw=P36; /1602 的读写控制线 sbit en=P37; /1602 的使能控制线 /*P2 口接 1602 的 D0D7，注意不要接错了顺序，我以前可在这上面吃过亏*/ uchar code table=“LCD1602 check ok“; /要显示的内容 1 放入数组 tableuchar code table1=“study up“; /要显示的内容 2 放入数组 table1 void delay(uint n) /延时函数 uint x,y; for(x=n;x0;x-) for(y=110;y0;y-); /*/ void lcd_wcom(uc
13、har com) /1602 写命令函数 (单片机给 1602 写命令) /1602 接收到命令后，不用存储，直接由 HD44780 执行并产生相应动作rs=0; /选择指令寄存器 rw=0; /选择写 P2=com; /把命令字送入 P2 delay(5); /延时一小会儿，让 1602 准备接收数据 en=1; /使能线电平变化，命令送入 1602 的 8 位数据口 en=0; void lcd_wdat(uchar dat) /1602 写数据函数 rs=1; /选择数据寄存器 rw=0; /选择写 P2=dat; /把要显示的数据送入 P2 delay(5); /延时一小会儿，让 16
14、02 准备接收数据 en=1; /使能线电平变化，数据送入 1602 的 8 位数据口 en=0; void lcd_init() /1602 初始化函数 lcd_wcom(0x38); /8 位数据，双列，5*7 字形 lcd_wcom(0x0c); /开启显示屏，关光标，光标不闪烁 lcd_wcom(0x06); /显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一位 lcd_wcom(0x01); /清屏 void main() /主函数 uchar n,m=0; lcd_init(); /液晶初始化 lcd_wcom(0x80); /显示地址设为 80H（即 00H， ）上排第一位（也是执行
15、一条命令） for(m=0;m16;m+) /将 table中的数据依次写入 1602 显示 lcd_wdat(tablem); delay(200); lcd_wcom(0x80+0x44); /重新设定显示地址为 0xc4,即下排第 5 位 for(n=0;n8;n+) /将 table1中的数据依次写入 1602 显示 lcd_wdat(table1n); delay(200); while(1); /动态停机 程序写好后烧写进单片机，现在让我们看看效果吧 这就是显示的效果。 下面让我们来看看如何显示一个自定义的字符吧 我们从 CGROM 表上可以看到，在表的最左边是一列可以允许用户自定
16、义的 CGRAM，从上往下看着是 16 个，实际只有 8 个字节可用。它的字符码是 0000000000000111 这 8 个地址，表的下面还有 8 个字节，但因为这个 CGRAM 的字符码规定 02 位为地址，3 位无效，47 全为零。因此CGRAM 的字符码只有最后三位能用也就是 8 个字节了。等效为 0000X111，X 为无效位，最后三位为 000 111 共 8 个。 如果我们要想显示这 8 个用户自定义的字符，操作方法和显示 CGROM 的一样，先设置DDRAM 位置，再向 DDRAM 写入字符码，例如“A”就是 41H。现在我们要显示 CGRAM 的第一个自定义字符，就向 DDRAM 写入 00000000B(00H),如果要显示第 8 个就写入 00000111(08H),简单吧！ 好！现在我们来看怎么向这八个自定义字符写入字模。有个设置 CGRAM 地址的指令大家还记得吗？赶快再找出来看看。
