1、LinkedInId like to add you to my professional network on LinkedIn.- wang yunhua wang yunhuascientists at fairylake botanical garden China 第二章 直流电动机的电力拖动2.1 答：由电动机作为原动机来拖动生产机械的系统为电力拖动系统。一般由电动机、生产机械的工作机构、传动机构、控制设备及电源几部分组成。电力拖动系统到处可见，例如金属切削机床、桥式起动机、电气机车、通风机、洗衣机、电风扇等。2.5 答：电动机的理想空载转速是指电枢电流 Ia=0 时的转速，即 。
2、实际上若 Ia=0，电动机的电磁转矩Tem=0，这 时电动机根本转不起来，因为即使电动机轴上不带任何负载,电机本身也存在一定的机械摩擦等阻力转矩（空载转矩） 。要使电动机本身转动起来，必须提供一定的电枢电流 Ia0（称为空载电流） ，以产生一定的电磁转矩来克服这些机械摩擦等阻力转矩。由于电动机本身的空载摩擦阻力转矩很小，克服它所需要的电枢电流 Ia0 及电磁转矩 T0 很小，此NeCUn0所对应的转速略低于理想空载转速，这就是实际空载转速。实际空载转速为简单地说，I a=0 是理想空载，对应的转速n0 称为理想空载转速；是 Ia= Ia0 实际空载，对应的转速n0的称为实际空载转速，实际空载转
3、速略低于理想空载转速。2.7 答：固有机械特性与额定负载转矩特性的交点为额定工作点，额定工作点对应的转矩为额定转矩，对应的转速为额定转速。理想空载转速与额定转速之差称为额定转速降，即：2.8 答：电力拖动系统稳定运行的条件有两个，一是电动机的机械特性与负载的转矩特性必须有交点；二是在交点（T em =TL）处，满足，或者说，在交点以上（转速增加时）,T emTL。一般来说，若电动机的机械特性是向下倾斜的，则系统便能稳定运行，这是因为大多数负载转矩都TCRUINeaNeeaeN0200 TCRnNTeaNN 20 ndLem随转速的升高而增大或者保持不变。 2.9 答：只有（b）不稳定，其他都是
4、稳定的。 2.10 答：他励直流电动机稳定运行时，电枢电流： 可见，电枢电流 Ia 与设计参数 U、C e、R a 有关，当这些设计参数一定时，电枢电流的大小取决于电动机拖动的负载大小，轻载时 n 高、I a 小，重载时 n 低、I a 大，额定运行时n=nN、I a=IN。 当恒转矩负载下，电枢回路串入电阻或改变电源电压进行调速，达到稳定后，电枢电流仍为原来的数值，但磁通减小时，电枢电流将增大。 2.11 答：起动瞬间转速 n=0，电动势 Ea=Cen=0，最初起 动电流 。 若直接起动，由于 Ra 很小，I st 会达到十几倍 甚至几十倍的额定电流，造成电机无法换向，同时也会过热，因此不能
5、直接起动。2.12 答：将处于电动状态运行的他励直流电动机的电枢两端从电源断开后投向制动电阻两端，便进入能耗制动状态。制动瞬间，n 和 Ea 的大小及方向均不变，I a 和 Tem 的大小不变，但方向改变，之后随着制动过程的进行，这四个量均由制动瞬间的值逐渐减小到零，制动过程结束。 2.13 答：进行制动时，如果不在电枢回路串入制动电阻，则制动瞬间电枢电流将很大。例如，能耗制动瞬间电枢电流为 REaeaa nURUIaNst,电压反接制动瞬间 ,由于Ra 很小，所以 IaB 很大。制动时在电枢回路串入适当的制动电阻 RaB ，是为了限制过在的制动电流。由 IaB 和 IaB两个公式可知，电压反
6、接制动时的制动电流 IaB约为能耗制动时的制动电流 IaB 的 2 倍，故电压反接制动时应串入较大的制动电阻。 2.14 答：这两种制动方式的实现都是以位能性负载为前提条件，当电枢回路串入较大的电阻，使电动机的机械特性与位能性负载转矩特性的交点（工作点）处于第四象限时，电动机便处于倒拉反转反接制动运行状态，此时电机的转速方向与电动状态运行时相反。而回馈制动时，转速方向不变，但转速值超过了理想空载转速，这是位能性负载作用的结果。 2.15 答：（1）采用能耗制动或倒拉反转反接制动；（2）采用反向回馈制动。 2.16 答：电动状态：电动机把从电网输入的电能转换成机械能从轴上输出。能耗制动状态：电动
7、机将轴上的机械惯性贮能转换成电能消耗在电枢回路电阻上。回馈制动状态：电动机将轴上输入的机械能转换成电能回馈到电网。反接制动状态：电网输入的电能与轴上输入的机械能并转换与电能一起都消耗在电枢回路电阻上。2.17 答：直流电动机的调速方法有：（1）降压调速；（2）电UEaNaBRUEIaNaB2枢回路串电阻调速；（3）弱磁调速。前两种调速方法适用于恒转矩负载，后一种调速方法适用于恒功率负载。降压调速可实现无级调速，机械特性斜率不变，速度稳定性好，调速范围较大。串电阻调速为有级调速，调速平滑性差，机械特性斜率增大，速度稳定性差，受静差率的限制，调速范围很小。弱磁调速控制方便，能量损耗小，调速平滑，受
8、最高转速限制，调速范围不大。 2.18 答：静差率是指电动机由理想空载到额定负载时的转速降落 n N=n0-nN 与理想空载转速 n0 之比，即：它反映了负载变化时转速的变化程度，即转速的稳定性。静差率的大小与机械特性的斜率（或硬度）及理想空载转速 n0 的大小有关。特性斜率小（硬度大） 、理想空载转速高，则静差率就小，反之就大。电枢串电阻调速时， n 0 不变，转速越低，需要串联的电阻越大，机械特性的斜率越大，转速降落 n 也越大，所以静差率越大；降压调速时，虽然机械特性的斜率（或硬度）不变，但 n0 减小了，所以低速时的静差率大。 2.19 答：恒转矩调速方式是指在调速过程中电动机的电枢电
9、流保持在额定值的前提下，其输出转矩是恒定的。恒功率调速方式是指在调速过程中电动机的电枢电流保持在额定值的前提下，其输出功率是恒定的。他励直流电动机的降压调速和电枢串电阻调速属于恒转速转矩调速方式，而弱磁调速属于恒%11%00 nNN功率调速方式。 2.20 答：调速方式与负载类型相匹配时，可以按照负载实际大小选择一台合适额定功率的电动机，在整个调速过程中电流的大小始终等于或接近额定电流，保证电动机能得到充分得用。例如，拖动恒转矩性质的负载时采用恒转矩调速方式（降碱度调速或电枢串电阻调速） 、拖动恒功率性质的负载时采用恒功率调速方式（弱磁调速） ，在整个过程中就能保证电枢电流始终等于额定值，即能
10、保证电动机得到充分利用，所以恒转矩负载配恒转矩调速方式、恒功率负载配恒功率调速方式是理想的配合。如果恒转矩负载配恒功率调速方式或恒功率负载配恒转矩调速方式，这两种情况都不是合理的配合，因为在调速过程中不是出现过载运行就是出现轻载运行，电动机不可能在任何转速下都得到充分利用。 2.25 解：（1） VIRUEaNa 64.1984.53.02WPaem .7.64.198mNnTNeme 53.650.5.N 7.1.9. 32em 8636.5720（2）（3）2.26 解：（1）由上一题可知：则固有特性为：1324.056.98nECNae min/.20 rNeUmin/1653in/13
11、24.05.986162020 rrTCRnNTea in/158min/1324.0.5.21 rrNeaIUAnRCEIaNeaa 4.20.6 389.214.0591324.0min/620 NTeaNe CC，rTTnemem389.2160 （2）电枢串电阻时 n0 不变，斜率变为：故串电阻的人为特性为：（3）电压下降一半时 不变，理想空载转速 n0 下降一半。故降压的人为特性为： （4）磁通减少 30%时，n 0 和 均变化。弱磁人为特性为：（机械特性曲线图略） 2.27 解：（1）直接起动电流和起动电流倍数分别为：95.1324.5.962 NTesaRCTTnememR95.
12、1620 TTTnememem 876.42349.03827.167.02 TTTn ememem 389.21389.216210 ARUIaNst 6.32807.（2） 2.27 解：起动电流比为：各级起动电阻为:2.29 解：（1）当转速 n=1200r/min 时，电动势为： 7.13.028531 RIUaNm 64.07.520.15.0IaNs 倍8.15.0763INst091.3.17.11Rast5.09.12stst 263.723ststmin/14.0in/150.8rVrVnIRUCNaNe VnNeaE1682014.此时进行能耗制动时，应串入制动电阻为：（2）当忽略空载转矩时，T em=TL，将已知数据代入能耗制动机械特性：即 解得当考虑空载转矩时，T em=TL+T0。 92.58.01262RIEaNB mNnPNNL 3.14150.905.90. 3TCRemNeBan23.145.980122RB7.0B
