机械原理题库第二章.doc

1、2 平面机构的运动分析1.图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 代 表 ， 杆4 角 速 ed度 的 方 向 为 时 针 方 向。42.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 ，其 瞬 心 位 于 处 。当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时， 其 瞬 心 就 在 。当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时， 可 应 用 来 求。3.3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心， 这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构， 其

2、速 度 瞬 心 共 有 个， 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心， 有 个 是 相 对 瞬 心。4.相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 ，不 同 点 是 。5.速 度 比 例 尺 的 定 义 是 ， 在 比 例 尺 单 位 相 同 的 条 件 下， 它 的 绝 对 值 愈 大， 绘 制 出 的 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。6.图 示 为 六 杆 机 构 的 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形， 图 中 矢 量 代 cb表 ， 杆3 角 速 度 的 方 向 为 时 针 方 向。37.机 构 瞬 心 的 数 目 与 机 构 的 构 件 数 k 的 关 系 是

3、 N。8.在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中， 影 像 原 理 只 适 用 于 。9.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 移 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 上。10.速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。11.铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心，其 中 个 是 绝 对 瞬 心， 个 是 相 对 瞬 心。12.速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于 的 各 点， 而 不 能 应 用 于

4、 机 构 的 的 各 点。13.作 相 对 运 动 的3 个 构 件 的3 个 瞬 心 必 。14.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 瞬 心 就 是 。15.在 摆 动 导 杆 机 构 中， 当 导 杆 和 滑 块 的 相 对 运 动 为 动， 牵 连 运 动 为 动 时， 两 构 件 的 重 合 点 之 间 将 有 哥 氏 加 速 度。 哥 氏 加 速 度 的 大 小 为 ； 方 向 与 的 方 向 一 致。16.相 对 运 动 瞬 心 是 相 对 运 动 两 构 件 上 为 零 的 重 合 点。17.车 轮 在 地 面 上 纯 滚 动 并 以 常 速 前 进， 则 轮缘 上 点

5、 的 绝 对 加 vK速 度。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - avlKKPn/2- - - - - - - - - - - - -( )18.高 副 两 元 素 之 间 相 对 运 动 有 滚 动 和 滑 动 时， 其 瞬 心 就 在 两 元 素 的 接 触 点。- - - ( )19.在 图 示 机 构 中， 已 知 及 机 构 尺 寸， 为 求 解 点 的 加 速 度， 只 1 C2要 列 出 一 个 矢 量 方 程 就 可 以 用 图 解 法 将 求 aaCBCB222nt aC2出。- - - - - - - -

6、 - - - - - - - - - - ( )20.在 讨 论 杆2 和 杆3 上 的 瞬 时 重 合 点 的 速 度 和 加 速 度 关 系 时， 可 以 选 择 任 意 点 作 为 瞬 时 重 合 点。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )21.给 定 图 示 机 构 的 位 置 图 和 速 度 多 边 形， 则 图 示 的 的 方 向 是 aB23k对 的。 - - - - - - - - - - - - - - - - -

7、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )2323k22.图 示 机 构 中， 因 为 ， ，所 以 。- vB12aB12avBB32131k- - ( )23.平 面 连 杆 机 构 的 活 动 件 数 为 ， 则 可 构 成 的 机 构 瞬 心 数 是 n。 - - - - ( )n()1224.在 同 一 构 件 上， 任 意 两 点 的 绝 对 加 速 度 间 的 关 系 式 中 不 包 含 哥 氏 加 速 度。- - - - ( )25.当 牵 连 运 动 为 转 动， 相 对 运 动 是 移 动

8、 时， 一 定 会 产 生 哥 氏 加 速 度。- - - - - - - - ( )26.在 平 面 机 构 中， 不 与 机 架 直 接 相 连 的 构 件 上 任 一 点 的 绝 对 速 度 均 不 为 零。- - - ( )27.两 构 件 组 成 一 般 情 况 的 高 副 即 非 纯 滚 动 高 副 时， 其 瞬 心 就 在 高 副 接 触 点 处。- - ( )28.给 定 导 杆 机 构 在 图 示 位 置 的 速 度 多 边 形。 该 瞬 时 和 的 正 aB23kvB23k确 组 合 应 是 图 。B23B23B23B23 B23B23 B23B23k kkk29.给 定

9、图 示 六 杆 机 构 的 加 速 度 多 边 形， 可 得 出(A) 矢 量 代 表 ， 是 顺 时 针 方 向；cdaCD5(B) 矢 量 代 表 ， 是 逆 时 针 方 向；(C) 矢 量 代 表 ， 是 顺 时 针 方 向； 5(D) 矢 量 代 表 ， 是 逆 时 针 方 向。cd aDC30.利 用 相 对 运 动 图 解 法 来 求 解 图 示 机 构 中 滑 块2 上 点 的 速 度 ，D2vD2解 题 过 程 的 恰 当 步 骤 和 利 用 的 矢 量 方 程 可 选 择 。(A) ， 速 度 影 像 vBB323pbd2CB(B) ， 速 度 影 像 3(C) ，DvlD1

10、(D) ，速 度 影 像 CBC2322cbd231.作 连 续 往 复 移 动 的 构 件， 在 行 程 的 两 端 极 限 位 置 处， 其 运 动 状 态 必 定 是 。(A) ； (B) ， ；va0, v0amx(C) ， ； (D) ， 。32.图 示 连 杆 机 构 中 滑 块2 上 点 的 轨 迹 应 是 。E(A) 直 线 ； (B) 圆 弧 ； (C) 椭 圆； (D) 复 杂 平 面 曲 线。33.构 件2 和 构 件3 组 成 移 动 副， 则 有 关 系(A) ， ； (B) ， ；vBC223vC2323(C) ， ； (D) ， 。2334.用 速 度 影 像 法

11、 求 杆3 上 与 点 重 合 的 点 速 度 时， 可 以 使D23(A) ； (B) ；BDpbd2Cpbd2(C) ； (D) 。334.图 示 凸 轮 机 构 中 是 凸 轮1 和 从 动 件2 的 相 对 速 度 瞬 心。 O为 凸 P12轮 廓 线 在 接 触 点 处 的 曲 率 中 心， 则 计 算 式 是 正 确 的。(A) ; (B) ；avlBB2112n/avlBO21n/(C) ； (D) 。P36.在 两 构 件 的 相 对 速 度 瞬 心 处， 瞬 时 重 合 点 间 的 速 度 应 有 。(A) 两 点 间 相 对 速 度 为 零， 但 两 点 绝 对 速 度 不

12、 等 于 零；(B) 两 点 间 相 对 速 度 不 等 于 零， 但 其 中 一 点 的 绝 对 速 度 等 于 零；(C)两 点 间 相 对 速 度 不 等 于 零 且 两 点 的 绝 对 速 度 也 不等 于 零；(D)两点 间 的 相 对 速 度 和 绝 对 速 度 都 等 于 零。37.在 图 示 连 杆 机 构 中， 连 杆2 的 运 动 是 。(A) 平 动； (B) 瞬 时 平 动；(C) 瞬 时 绕 轴B 转 动； (D) 一 般 平 面 复 合 运 动。38.将 机 构 位 置 图 按 实 际 杆 长 放 大 一 倍 绘 制， 选 用 的 长 度 比 例 尺 应 l是 。(

13、A)0.5 mm/mm ； (B)2 mm/mm ；(C)0.2 mm/mm ； (D)5 mm/mm 。39.两 构 件 作 相 对 运 动 时， 其 瞬 心 是 指 。(A) 绝 对 速 度 等 于 零 的 重 合 点；(B) 绝 对 速 度 和 相 对 速 度 都 等 于 零 的 重 合 点；(C) 绝 对 速 度 不 一 定 等 于 零 但 绝 对 速 度 相 等 或 相 对 速 度 等 于 零 的 重 合 点。40.下图是四 种 机 构 在 某 一 瞬 时 的 位 置 图。 在 图 示 位 置 哥 氏 加 速 度 不 为 零 的 机 构 为 。41.利 用 相 对 运 动 图 解 法

14、 求 图 示 机 构 中 滑 块2 上 点 的 速 度 的 解 D2vD23题 过 程 的 恰 当 步 骤 和 利 用 的 矢 量 方 程 为：(A) ， 利 用速 度 影 像 法 ；vBB323pbd2CB(B) ， ；vB323pbd32CBD(C) ， 式 中Dvl1(D) ， 求 出 后， 再 利 用 。vBD2242.43.在 图 示 曲 柄 滑 块 机 构 中， 已 知 连 杆 长 ( 为 曲 柄 长， 为 导 lree路 偏 距) ， 滑 块 行 程 是 否 等 于 ? 为 什 么？()rle244.在 机 构 图 示 位 置 时 ( )有 无 哥 氏 加 速 度 ？ 为 什 么

15、？ABCaC23k45.已 知 铰 链 四 杆 机 构 的 位 置( 图a ) 及 其 加 速 度 矢 量 多 边 形 ( 图 b )， 试 根 据 图 b 写 出 构 件 2 与 构 件 3 的 角加 速 度 、 的 表 达 式， 并 在 图 a 23上 标 出 它 们 的 方 向。46.图 示 机 构 中 已 知 rad/s， ， 试 分 析 及 为 多 大。1010347.图 示 机 构 有 无 哥 氏 加 速 度 ？ 为 什 么？aB23k48.图 示 为 曲 柄 导 杆 机 构， 滑 块2 在 导 杆3( ) 中 作 相 对 滑 动， 为 CDAB曲 柄。 当 在 图 示 位 置 时

16、， 即 曲 柄 ( 构 件1) 和 导 杆 ( 构 件3) 重 合 时， AB有 无 哥 氏 加 速 度 ？ 为 什 么？aB23k49.什 么 叫 机 构 运 动 线 图？50.已 知 六 杆 机 构 各 构 件 的 尺 寸、 位 置 及 原 动 件 的 角 速 度 常 数， 1欲 求 、 。 如 采 用 相 对 运 动 图 解 法 时， 此 题 的 解 题 顺 序 应 如 何？551.图 示 为 按 比 例 尺 绘 制 的 牛 头 刨 床 机 构 运 动 简 图 和 速 度 矢 量多 边 形。 试 由 图 中 的 比 例 尺 计 算 导 杆3 的 角 速 度 和 滑 块2 的 角 速 度

17、， 并 指 32出 其 方 向。 ( 提 示： 为 构 件3 上 特 殊 点， 据 、 求 得， 作 题 S3 SBCDv3时 不 必 去 研 究 如 何 求 得。)v( 取 m/mm， (m/s)/mm。)l05.v0.52.试 求 图 示 机 构 的 速 度 瞬 心 数 目、 各 瞬 心 位 置、 各 构 件 角 速 度 的 大 小 和 方 向、 杆2 上 点M 的 速 度 大 小 和 方 向。( 机 构 尺 寸 如 图： mm，r10mm， mm， mm， ， mm， r20lAB30lBC67BAx45lBM3l.m/mm。 ) 已 知 rad/s。153.图 示 机 构 中 尺 寸

18、已 知( m/mm)， 机 构1 沿 构 件4 作 纯 滚 动， 其 l05.上S 点 的 速 度 为 ( (m/s)/mm)。vS6.(1) 在 图 上 作 出 所 有 瞬 心；(2) 用 瞬 心 法 求 出 K点的 速 度 。vK54.画 出 图 示 机 构 的 指 定 瞬 心。(1) 全 部 瞬 心 。 (2) 瞬 心 P24、 P26。55.在 图 示 机 构 中， 已 知 滚 轮2 与 地 面 作 纯 滚 动， 构 件3 以 已 知速 度 v3向 左 移 动， 试 用 瞬 心 法 求 滑 块5 的 速 度 的 大 小 和 方 向， 以 及 轮2 的 v5角 速 度 的 大 小 和 方

19、 向。256.已 知 图 示 机 构 的 尺 寸 和 位 置。 当 时， 试 用 瞬 心 法 求 。10i3557.在 图 示 机 构 中， 已 知 构 件1 以 沿 顺 时 针 方 向 转 动， 试 用 瞬 心 1法 求 构 件2 的 角 速 度 和 构 件4 的 速 度 的 大 小( 只 需 写 出 表 达 式） 及 2v4方 向。58.图 示 齿 轮 连 杆 机 构 中， 已 知 齿 轮2 和5 的 齿 数 相 等， 即 ， 齿 z25轮2 以 rad/s 顺 时 针 方 向 转 动， 试 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 角 速 度 的 210 3大 小 和 方 向。（ 取 m/mm。)l01.