1、高级电工 PLC 实操题PLC 可逆运行能耗制动控制考题内容：PLC 可逆运行能耗制动控制1、按 SB1，KM1 合，电机正转。2、按 SB2，KM2 合，电机反转。3、按 SB3，KM1 或 KM2 停，能耗制动。（由考评员设定制动时间）4、FR 动作，KM1 或 KM2 释放电机自由停车。5、电机控制符合要求，或模拟屏显示正确。输出分配： KM1 Y0KM2 Y1KM3 Y26、画主回路图并接线。（1） I/O 输入、输出分配X0 SB1（正转） Y0 KM1X1 SB2（反转） Y1 KM2X2 SB3（能耗制动） Y2 KM3X3 FR（热继电保护） （2）PLC 输入、输出图SB1
2、KM2 KM3SB2 KM1 KM3SB3 KM1 KM2FRN L220VX0 Y0X1 Y1X2 Y2X3COM1/2COMKM1KM2KM3（3） 主回路电路图U V W NDKM1 KM2 KM3FR(4)步进状态图M8000X3ZRST Y0 Y2ZRST S20 S23X0 X1Y1 Y0Y0 Y1X2 X2T0 K3T0 Y0 Y1Y2T1 K20T1S0S0S20 S21S22S23M（5） 编写程序：LD M8000SET S0STL S0LD X3ZRST Y0 Y2ZRST S20 S23LD X0ANI Y1SET S20LD X1ANI Y0SET S21STL S2
3、0LDI Y1OUT Y0LD X2SET S22STL S21LDI Y0OUT Y1LD X2SET S22STL S22OUT TO K3LD T0SET S23STL S23LDI Y0ANI Y1OUT Y2OUT T1 K20LD T1OUT S0RETEND考试内容：交通灯 PLC 自动控制行向； 红色 30 秒 绿色 20 秒 绿闪 5 秒 黄色 5 秒要求： 绿色 20 秒 绿闪 5 秒 黄色 5 秒 红色 30 秒一、行向红灯亮 30 秒，绿灯亮 20 秒，绿灯闪 5 秒（周期 1 秒） ，黄灯亮 5 秒。二、列向红灯亮 30 秒，绿灯亮 20 秒，绿灯闪 5 秒（周期 1
4、 秒） ，黄灯亮 5 秒。三、模拟屏显示：行向 Y0-红灯 Y1- 绿灯 Y2-黄灯。列向 Y3-红灯 Y4- 绿灯 Y5-黄灯。四、手动控制时，行、列均黄灯闪烁（周期 1 秒） 。 参考答案：（1）I/O 输入、输出分配Y0-行向红灯X0-起动 Y1-行向绿灯 Y2-行向黄灯X1-停止 Y3-列向红灯Y4-列向绿灯X2-手动/自动 Y2-列向黄灯（2）PLC 输入、输出图（画出）+ 12VX0 Y0Y1Y2X1Y3Y4Y5X2COM1-2COM（3）画出状态图 ZRST C0 C1M8000 X1 ZRSTM0 ZRST S20 S34X0 X2 T21 PLS M0X2 T20 K5T21
5、 K5Y0 Y4 T20 Y2T0 K300 T10 K200 Y5T0 T10Y1 T11 K5T1 K200 T12T1 C1 T11 C1T2 K5 Y4T3 T12 T12 K5CO T2 C0 K5 C1 RST C1Y1 Y5T3 T3 K5 T13 T13 K50C0 RST C0Y2 Y3T4 T4 K50 T14 T14 K300S0 S0S0S20S21S22S23S24S30S31S32S33S34（4）编写指令LD M8000SET S0STL S0LD X1OR M0LD X2PLS M0ANI T21OUT T20 K5AND T20OUT T21OUT Y2OUT
6、 Y5ZRST CO C1ZRST Y0 Y5ZRST S20 S34LD X0ANI X1SET S20SET S30STL S20OUT Y0OUT T0 K300LD T0SET S21STL S21OUT Y1OUT T1 K200LD T1SET S22STL S22OUT T2 K5LD T2SET S23STL S23OUT C0 K5OUT Y1OUT T3 K5LD T3ANI C0RST C0OUT S22LD T3AND C0SET S24STL S24OUT Y2OUT T4 K50LD T4OUT S20STL S30OUT Y4OUT T10 K200LD T10S
7、ET S31STL S31OUT T11 K5LD T11SET S32STL S32OUT C1 K5OUT Y4OUT T12 K5LD T12SET S33STL S33RST C1OUT Y5OUT T13 K50LD T13SET S34STL S34OUT Y3OUT T14 K300LD T14OUT S30RETEND（5）接线（6）运行考试内容：简易机械手 PLC 控制示意图如下：QS左行限位右行限位上限位下限位 夹紧 放松说明：1、机械手的工作是从 A 点将工件移到 B 点2、控制方式：1） 手动操作：将机械手复归至原点位置。2） 连续运行：在原点时，按启动按钮，按工作循环
8、图边疆工作一个周期。一个工作周期工艺过程：原点 下降 夹紧（T） 上升 右移 下降 放松（T）上升 左移至原点。3、显示控制Y0-下降 Y1-夹紧、放松 Y2-上升Y3-右移 Y4-左移4、时间 T 由考评员定参考答案：（1） I/O 输入、输出分配X0 起动 Y0-下降X1 下限X2 上限 Y1-夹紧、放松X3 右限X4 左限 Y2-上升X5 手动/自动X6 下降 Y3-右移X7 夹紧、放松X10 上升 Y4-左移X11 右移X12 左移 Y5-原点X13 原点X14 急停/复位原点A B（2） PLC 输入、输出图+ 12VX0Y0X1X2Y1X3X4Y2X5X6Y3X7X10Y4X11X
9、12Y5X13X14 COM1/2COM（3）状态流程图 (4)步进状态图X5CJ P0X6 M8000Y0 X14 ZRST S20 S28X7Y1 ZRST Y0 Y5X10 X2Y2 X4X11 SET Y1Y3 Y5X12 X0Y4 Y0FENDP0 X1自动程序 RST Y1RET T0 K20END T0Y2X2Y3X3Y0X1SET Y1T1 K20T1Y2X2Y4X4S20S0S20 S20 S0 0S21 S20 S0 0S22 S20 S0 0S23 S20 S00S24 S20 S00S25 S20 S00S26 S20 S00S27 S20 S00S28 S20 S00
