3D全站仪及激光扫描仪.pptx

3D全站仪（放线机器人）应用方案,1）目前流行的放线工具 ML340系列激光投线仪 最多输出四条垂直线，一条水平线和一条下对点。 可同时提供墙面十字直角和天花板十字交叉点。 快速调平，超出范围激光闪烁提示。 360°自由旋转并可微调角度，三角基座可微调水平。 可通过基座上的5/8英寸螺纹与三角架或升降脚架连接。,2）3D全站仪（放线机器人） Trimble RTS773 产品套装,2）3D全站仪（放线机器人） Trimble RTS773 产品套装 产品特点 可在任意地点快速调试设备并执行所有施工放样和测量任务 单人放样作业 简单易懂的用户界面 针对所有放样功能的数据存储和内置检测 坚固耐用的设计 最大的灵活性和成本 缩减劳动力成本 缩短学习过程，操作更加快捷 清晰展示，减少失误 能适应艰苦的施工现场条件并最大限度地减少停机修理时间,2）3D全站仪（放线机器人） Trimble RTS773 产品套装,3）3D全站仪（放线机器人）应用方案 对土建结构进行测量，与设计图比对分析。尤其是设备基础，结构预留的位置及大小，是否与设计图有偏差。如有超过规范允许的偏差，或者影响系统的功能，或者影响预制构件的安装，将根据实际情况进行设备基础、结构预留的修复。如果修复不了，将把测量成果导入BIM模型，进行BIM模型更新。 把BIM模型导入放线机器人，进行自动放线定位。 对已经安装完成的管线进行测量，以验证安装位置的准确程度。,（d）3D全站仪和3D激光扫描仪应用方案,3D激光扫描仪应用方案,1）传统建筑行业测量方法 在建筑行业中，传统的房屋测量主要依靠人工进行，使用的工具一般为钢尺、卷尺，好一点的会使用到激光测距仪或者全站仪,但是这些设备都存在人为干扰因素过高从而影响测量结果。并且常常一次测量并不能得到完整的测量数据,需要多次往返现场，在耗费了大量的人力、物力和时间之后得到的结果也并不够精确。,传统实测实量法,2）三维激光扫描技术 三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，又称为“实景复制技术”，是继GPS空间定位技术后的又一项测绘技术革新，将使测绘数据的获取方法、服务能力与水平、数据处理方法等进入新的发展阶段。,在建筑行业来说，3D扫描仪可以解决以往传统测量方式无法解决的问题。3D扫描仪优点如下： 效率大大提高，以往需要几个人几天才能干完的测量任务，在使用扫描仪后几个小时就可以完成； 没有遗漏，扫描仪就象建立了一个快照一样，一次就能把现场的全部数据都带回来，不必多次往返现场； 精度高，在各个基站数据拼接以后的误差可以保持在3mm以内； 沟通直观方便,查看扫描数据就如同看照片一样，现场的情况看得一清二楚； 数据可以远程发布及访问，利用 自带的件可以很方便地把测量数据发布到互联网上，远端访问只需要使用网络浏览器就可以了，甚至可以根据分享对象的类型设置用户对数据访问的级别。,3）三维激光扫描仪工作原理 三维激光扫描仪的主要构造是由一台高速精确的激光测距仪，配上一组可以引导激光并以均匀角速度扫描的反射棱镜。激光测距仪主动发射激光，同时接受由自然物表面反射的信号从而可以进行测距，针对每一个扫描点可测得测站至扫描点的斜距，再配合扫描的水平和垂直方向角，可以得到每一扫描点与测站的空间相对坐标。如果测站的空间坐标是已知的，那么则可以求得每一个扫描点的三维坐标。以Riegl LMS -Z420i三维激光扫描仪为例，该扫描仪是以反射镜进行垂直方向扫描，水平方向则以伺服马达转动仪器来完成水平360度扫描，从而获取三维点云数据。,4）三维激光扫描仪组成 整个系统由地面三维激光扫描仪、数码相机、后处理软件、电源以及附属设备构成，它采用非接触式高速激光测量方式，获取地形或者复杂物体的几何图形数据和影像数据。最终由后处理软件对采集的点云数据和影像数据进行处理转换成绝对坐标系中的空间位置坐标或模型，以多种不同的格式输出，满足空间信息数据库的数据源和不同应用的需要。,5） Trimble TX5智能型三维激光扫描仪 ①带内置彩色相机的高速扫描 天宝TX5高速扫描仪能够以976,000点每秒和最高120米的测程进行测量。系统还集成了彩色相机可提供高达７千万像素的无视差彩色叠加。最终结果是以千百万次测量得到的精细的照片级三维彩色影像。提供给用户用于那些需要细节和颜色的BIM（建筑信息模型）、建筑、结构变形、工业设施、文化遗产、保险损失和事故调查的一个记录现状的优秀解决方案。  ②便携移动性 天宝TX5是市场上最小巧最轻便的扫描仪。大小仅有24厘米 x20厘米 x 10厘米，重量仅有5.0公斤。非常便于在复杂的环境下移动和安置。轻小的运输箱让用户尽享方便、安全和经济的运输便利。其附带的锂电池可供运行５个小时，并且可以在运行中充电。它还带有遥控选项，可供用户通过WLAN无限局域网来遥控仪器启动、停止、查看或下载扫描结果。,5） Trimble TX5智能型三维激光扫描仪 ③自动化感应器 天宝TX5具备自动化感应器可以帮助配准扫描并且使得在外业可以仅使用最少量的目标。系统内置有电子罗盘可以把方位数据关联到扫描上，内置的双轴补偿器可以使每一个扫描都关联水平信息。内置的高度计提供的高度信息可以关联高度并区分扫描位置，例如同一个建筑里的不同楼层。   ④数据管理 天宝TX5的数据保存在SD卡上，可以方便而又安全地传输到电脑上。数据用SCENE软件处理和配准，可以无缝地导入到天宝RealWorks软件上，以产生最终成果，例如检测结果、测量结果或三维模型。数据也可以传输到三维CAD软件包，提供给第三方设计软件。,6）机房扫描仪方案 ① 扫描仪的选择 Trimble TX5智能型三维激光扫描仪  测距单元 模糊范围.......................... 153.49米 测距范围 ......................... 0.6 米-120 米户内户外低照度和正常入射90%反射率表面 测量速度.......................... 122,000 / 244,000 / 488,000 / 976,000 点/秒 测距误差.......................... ±2毫米,10 米或25米处,分别对应90%和10%反射率 彩色单元 分辨率............................ 最大 7千万彩色像素 动态彩色特性...................... 亮度自适应旋转单元 视场(垂直/水平) .................. 300°/ 360° 最大垂直扫描速度.................. 5,820转/分钟或 97赫兹,6）机房扫描仪方案 ① 扫描仪的选择 Trimble TX5智能型三维激光扫描仪   激光(发射器) 激光等级.......................... 3R 激光功率..........................20毫瓦 波长.............................. 905纳米 光束发散角........................典型0.19毫弧度(0.011°) 光束出口直径...................... 3.0毫米，圆形   数据处理与控制 数据存贮.......................... SD, SDHCTM, SDXCTM; 包含32 GB卡 扫描仪控制........................ 彩色触摸显示屏 WiFi (WLAN) 无限局域网. ..........可以在移动设备用Flash遥控、扫描显象和下载,6）机房扫描仪方案 ② 扫描对像 3D激光扫描的主要目的是代替传统人工实测实量的办法，更加简单、高效、准确完成测量任务。因此，应选择重要功能部分且管线比较密集区域。建议选择设备房，尤其是负一层的冷水主机房或者负二层的水泵房。 ③设备位置 3D激光扫描是通过激光测距，实际上还存在测距误差，因此宜尽可能选择相对静止的设备。对于高层建筑，因客观存在向阳及背阳的温差及无规律风载，高层建筑的塔楼一直在进行有规律的水平圆周运动。因此应尽可能选择地下室区域，位置相对固定。,6）机房扫描仪方案 ④扫描仪放置位置 3D激光扫描距离越远，引起的偏差越大。因此应尽量接近重点反应实体。 ⑤扫描 设置扫描范围，输入扫描指令。 ⑥输出数据 成像输出，与BIM图比对。,