1、University of Science and Technology of China VxWorks及其应用开发 陈香兰 http:/ 2006年 7月 University of Science and Technology of China 2 课堂作业： VxWorks的进程间通信机制包括哪些？ 实现互斥的方法有哪些？ VxWorks提供了哪几种信号量？ 什么是优先级倒转问题，如何解决？ 信号处理程序在何时被调用？ 编写中断处理程序的时候有哪些限制？ University of Science and Technology of China 3 课程内容 VxWorks和 Tor
2、nado简介 任务和任务间通信 信号、中断处理与定时机制 调试环境与实例分析 网络编程 VxWorks操作系统配置 University of Science and Technology of China 信号、中断处理与定时机制（下） xlanchen2006.7.26 University of Science and Technology of China 5 3、看门狗 3.1 watchdog VxWorks中的看门狗（ Watchdog timer）机制允许任何 C函数与一个特定的时间延迟相联系 Watchdog timer作为系统时钟中断服务程序的一部分来维护 与 Watchd
3、og timer向关联的函数是作为中断服务代码执行的，并处于系统时钟中断级别 University of Science and Technology of China 6 tExcTask工作队列 如果由于某些原因使得某些函数不能被立即执行，操作系统就将该函数放在tExcTask工作队列上 tExcTask工作队列中的函数以 tExcTask的优先级运行（通常是 0，即最高） 基于以上原因，与 Watchdog timer相关联的函数代码也具有与 ISR一样的约束 University of Science and Technology of China 7 wdLib提供的函数调用 分配并初始化一个看门狗定时器 终止并释放一个看门狗定时器 启动看门狗定时器 取消一个正在计时的看门狗定时器 University of Science and Technology of China 8 函数原型 University of Science and Technology of China 9 University of Science and Technology of China 10
