1、- 1 - 1. 方案概述1.1 项目名称菏泽市数字化城市管理立体巡查体系建设1.2 建设单位本项目由菏泽市城市管理局建设，菏泽市数字化城市管理监督指挥中心负责组织实施。1.3 方案概述1.3.1 方案背景菏泽市数字化城市管理系统于 2012 年 12 月通过山东省住房城乡建设厅验收，2016 年通过“113” （一线一网三平台）工程建设“菏泽市城市管理民生服务平台” ，效果初显。今年，城市管理工作任务重、责任大，特别是省级文明城市创建、国家园林城市复审、山东省三年违法建设治理、烧烤摊点治理、黑臭水体治理等重点工作，新形势、新需求对数字化城市管理提出了新要求，为更好地完成上述工作任务，提出打造
2、数字化城市管理立体巡查体系，制定本方案。1.3.2 方案概述通过采购无人飞行器（以下简称无人机） 、巡查车、智能多媒体比对软件，打造“人工巡、视频查、天上看”的城市管理立体巡查体系，利用智能多媒体比对软件自动预警功能，减少以往人工步行巡查、视频人工查看的主观因素影响，提高城市管理问题发现机率和效果。2. 方案内容- 2 -2.1 需求分析2.1.1 应用分析违法建设治理：我市今年是棚改关键年，部分居民存在突击进行违法建设的现象，违法建设有隐蔽性强、难取证的特点，应用无人机可早发现、早取证，且节省人力、减少主观因素影响的优势。裸露土地治理：部分区域裸露土地区域、面积量测等通过人力较难处理的技术性
3、问题可通过无人机进行处理。烧烤摊点治理：零散露天烧烤摊点具有机动性强、分布区域广的特点，可利用无人机机动性强、抓拍摊点特征的固定证据，有利于进一步的处罚。黑臭水体治理：可从高空进行水体整体信息的采集，形成相关多媒体信息。2.1.2 建设需求立体巡查体系具有时效性强、机动性好、方便灵活、巡查范围广的特点，为达到设计目的，需要采购无人机、巡查车、智能多媒体比对软件。无人机采用可折叠多旋翼飞行器、具备恶劣环境（7 级大风、雨雪、雾霾等）运行（飞行正常、控制及视频数据信息传输正常）能力、可对多媒体信息进行采集回传、配备地面站处理系统，同时配备通信保障车。通信保障车主要功能为装载地面站处理系统、运输无人
4、机，为达到提高车辆使用率、综合利用，通信保障车加装视频采集设备，实现车辆视频巡查。- 3 - 智能多媒体比对软件主要功能为对采集的多媒体信息（图片、视频等图像资料）提取内置的 GPS/BD 信息，自动对比多个时间节点内采集的多媒体信息内容，按照预设的事件行为、图斑特征进行比对，将符合预设条件的可能存在违法违规的图片自动抓取预警，由人工再次审核。2.2 标准规范本项目所采用的标准规范包括但不限于下述相关文件、标准、规范，如有本方案所引用的文件、标准、规范版本进行了更新，则采用最新版本。轻小型无人机运行(试行)规定 （中国民航局）1.GJB 2347-1995 无人机通用规范2.GJB 3060-
5、1997无人机电气系统通用规范3.GJB 5433-2005 无人机系统通用要求4.GJB 5434-2005无人机系统飞行试验通用要求5GJB 5435-2005无人机强度和刚度规范6.GB50395-2007视频安防监控系统工程设计规范7.GB50348-2004安全防范工程技术规范及条文说明2.3 硬件配置2.3.1 无人机本方案所列无人机主要参考警用无人机相关规格：通用参数：轴距：宜 650mm；机臂结构：机械臂可折叠；起落架结构：可折叠；最大飞行海拔：5000m；巡航速度：15m/s；悬停精度：水平0.2m，垂直0.5m，画质不抖- 4 -动；爬升速度：5m/s；续航时间：25min
6、；抗风等级：7 级；工作环境：-2060，湿度95%，7 级大风、雨雪、雾霾等恶劣环境可正常运行；最大起飞重量：5.2kg；空机重量：2.7kg；卫星定位模块：北斗、GPS、GLONASS 三模；桨叶特性：折叠轻质碳纤维桨叶；飞行控制：定高、定点、自主巡航、悬停、原路径巡航等多姿态飞行模式，一键起降，低电压保护、自动返航、预设禁飞区、敏感区、电子围栏；作业高度：1000m（常用飞行高度） ；搭载设备10 倍可见光云台（拉伸、旋转、上下等功能） ，飞控及视频信息传输距离（飞行显示控制器与正常作业中的无人机直线距离）10KM，1080P 分辨率；飞行显示控制器：另附车载天线及其延长线，显示并通过手
7、柄控制飞行状态与飞行作业、录制视频和航拍等；机载视频存储时长：24 小时。其他参数：无人机相关及配套产品必须满足本方案 2.2标准规范部分所列的相关文件、标准、规范，可对具体产品、配套设备进行优化。实际招标过程中，各应标单位可以对上述主要通用参数进行适当优化提升，包括但不限于以下产品目录。序号 产品名称 所属类别 单位 数量全碳纤维可折叠 4轴机身 机身 架 1飞控 飞控 套 1全高清数字图传模块 图传 对 1遥控器 遥控 台 222000mAh动力电池 动力 块 3大功率智能高效充电器 动力 个 1系列常用工具及零件盒一套 工具 套 11 无人机整机系统10倍高清可见光云台 云台挂载 套 1
8、- 5 - 2地面站（带有飞行显示控制器）地面站处理系统，可以设置航线及采集飞行数据合并。地面控制系统（含软硬件） 台 12.3.2 通信保障车通信保障车主要参数：选用国产 2.0L 穿梭 汽油长轴舒适版 7 座小型客车，车外不做结构性改装；在车内顶部合适位置吊装 19 英寸折叠屏，安装无人机车载天线，实现车内飞控等功能；拆除车内最后排座椅，用于固定安装两套无人机箱；车顶部加装视频监控设备、GPS/BD 定位仪。宜选用 BD（北斗）定位仪。其他参数： 车辆改装需具有相应资质的厂商进行改装，视频监控设备及配套产品必须满足本方案 2.2 标准规范部分所列的相关文件、标准、规范，可对具体产品、配套设
9、备进行优化。实际招标过程中，各应标单位可以对上述主要通用参数进行适当优化提升，包括但不限于以下产品目录。序号 物品名称 详细部件名称 数量 单位1 载车底盘 国产 2015 款 2.0L 汽油 HFC4GA3-3D 2 辆2 车载吸顶显示器 车易得 折叠式 19 英寸 HDMI 接口 1 套3 警示系统 LED情报板、控制器、频闪灯 1 套4 车顶视频监控系统 含云台、红外功能 1 套5 图传设备 含硬盘录像机、控制器 1 套6 车载照明系统 应带金属聚光卤灯 1 套7 常备供电系统 含免维护蓄电池、电瓶隔离保护器等 1 套8 其他必要设备 2.4 软件功能- 6 -智能多媒体比对软件主要功能
10、：能自动提取采集的多媒体信息提取内置 GPS/BD 信息，并根据 GPS/BD 信息自动对比同一地点多个时间节点内采集的多媒体信息内容；按照预设的事件行为、图斑特征进行比对，将符合预设条件的可能存在违法违规的图片自动抓取并预警。智能多媒体比对软件其他功能：支持自定义预设事件行为、图斑特征比对；支持预定义设置参数情况（如物体变动尺寸长宽高、物体色差变动尺寸长宽高等参数）下普通视频数据格式文件导入进行变动比对查询；必须满足本方案 2.2 标准规范部分所列的相关文件、标准、规范，可对具体产品、功能进行优化提升。3配套培训无人机驾驶、采集信息、车载设备的使用、智能多媒体比对软件等均需提供相应的现场培训方案、使用说明（电子版、文本版） ，并提供现场培训。
