1、- 1 -西南大学网络与继续教育学院课程考试试题卷类别：网教 专业：电气工程及其自动化 2019 年 6 月课程名称【编号】： 自动控制原理 【1038】 A 卷大作业 满分：100 分一、名词解释（共 3 题，选作 2 题，每题 15 分，共 30 分）1.什么是反馈，负反馈和正反馈? 反馈:把取出的输出量送回到输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程，称为反馈。（5 分）负反馈：若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。（5 分）正反馈是指受控部分发出反馈信息，其方向与控制信息一致，可以促进或加强控制部分的活动。它是一种反馈的形式。反馈信息影响
2、系统再输出的结果，更加增大了受控量的实际值和期望值的偏差，从而使系统趋向于不稳定状态。2.什么是数学模型，静态数学模型，动态数学模型？3.什么是偶极子，闭环主导极点和主导极点分析法？答：实轴上一对距离很近的开环零点和极点，附近又没有其它零极点，我们把它们称 为偶极子。闭环主导极点是指在系统所有的闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点 的极点。主导极点分析法：对于高阶系统，用主导极点兑系统进行近似分析，从而将一个 高阶系统简化为一阶或二阶的分析方法。二、简答题（共 2 题，每题 15 分，共 30 分）1.简述根轨迹绘制的八个基本法则？2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？答：(1)开环幅相曲线的起点与终点 (2)开环幅相曲线与实轴、虚轴的交点 (3)开环幅 相曲线的变化范围。 三、计算题（共 2 题，每题 20 分，共 40 分）1. 一阶系统如图所示，当 时。若系统误差范围 5%时，试求系统单位阶跃响应0.1的调节时间 ,如果要求 ts=0.1s，试问系统的反馈系数应如何调整？ st 0.110sR(s) C(s)-一阶系统结构图2.设闭环系统特征方程如下： ，试用劳斯判据判断该432450ss- 2 -系统的稳定性，并确定正实部根的数目。
