1、第四章 耕作机械,第一节 铧式犁第二节 旋耕机第三节 耙第四节 其他耕作机械,概述,土壤耕作是对土壤进行耕翻和疏松。目的（1）通过翻耕、疏松土壤，恢复土壤的团粒结构，以便积蓄水分和养料。（2）通过翻耕，铲除并覆盖杂草、作物残茬及肥料等，增加耕层的腐殖质和肥力。（3）将土层下面的虫卵翻至地表消灭，防除病虫害。从而达到改良土壤，为农作物的种植和生长创造良好基本的环境条件。,对土壤耕作的要求有良好的翻土性能、碎土性能和覆盖性能，耕后地表平整、无杂草，残茬，土壤松软；耕深均匀一致沟底平整；不重耕，漏耕，地边整齐。耕作机械包括耕地机械、整地机械和中耕除草机械等。,土壤耕作机械的种类,耕地机械铧式犁 圆盘
2、犁 深松机,整地机械牵引型 园盘耙 齿耙 滚耙 水田耙 镇压器驱动型旋耕机 灭茬机 秸秆还田机,整地是在耕地以后，对土壤进一步加工，使表层土壤细碎、疏松、平整，有时还整成一定形状，为播种作业和种子的发芽生长创造良好的条件。,耕整地机械,耕地机械整地机械,耕整地机械类型,耕地机械,铧式犁,圆盘犁,旋耕机,整地机械,圆盘耙,钉齿耙,农业机械与应用概述,镇压器,综合耕整地机械,农业机械与应用整地机械,第三节 整地机械,1、整地的作用,整地是在耕地以后，对土壤进一步加工，使表层土壤细碎、疏松、平整，有时还整成一定形状，为播种作业和种子的发芽生长创造良好的条件。,农业机械与应用整地机械,2、耙,圆盘耙,
3、农业机械与应用整地机械,钉齿耙,农业机械与应用整地机械,弓齿耙,旋转耙,镇压器的作用是压碎土块，压紧耕作层，平整土地或进行播种后镇压，有利于促进种子发芽。,镇压器,常用耕地机械 目前所使用的耕地机械，由于其作业的工作原理不同类型主要分为三大类： 铧式犁 圆盘犁 凿形犁（深松犁）,铧式犁应用历史最长，技术最为成熟，作业范围最广，铧式犁是通过犁体曲面对土壤的切削、碎土和翻扣实现耕地作业的。,圆盘犁是以球面圆盘作为工作部件的耕作机械，它依靠其重量强制入土，入土性能比铧式犁差，土壤摩擦力小，切断杂草能力强，可适用于开荒、粘重土壤作业，但翻垡及覆盖能力较弱，价格较高。,1犁架2悬挂架3圆盘4刮土器5尾轮
4、,凿形犁，又称深松犁。工作部件为一凿齿形深松铲，安装在机架后横梁上，凿形齿在土壤中利用挤压力破碎土壤，深松犁底层，没有翻垡能力。,深松土犁,圆盘犁和凿形犁在欧洲国家应用较多，在中国虽有应用，但量较少，重点介绍铧式犁。,第一节 铧式犁,铧式犁应用历史最长，技术最为成熟，作业范围最广一、铧式犁的种类、特点及用途犁按其与拖拉机联接的方式不同：可分为悬挂犁、牵引犁、半悬挂犁,组成: 牵引杆、犁架、犁体、机械或液压升降机构、调节机构、行走轮、安全装置等部件组成。,与拖拉机单点挂接，拖拉机只对犁有牵引作用，重量由本身的轮子承受。升降由液压系统控制。工作时，沟轮在前一行所开的犁沟中行走，地轮行走在未耕地上，
5、尾轮行走在最后犁体所开的犁沟中。特点及应用：结构复杂、重量大、灵活性差、主要用于平原大面积旱地作业。,（一）、牵引犁,通过悬挂架与拖拉机的三点悬挂机构连接，由拖拉机的液压机构控制升降，运输时，全部重量由拖拉机承受。工作时，犁的耕深由限深轮或液压系统控制。悬挂轴的两端为曲拐轴销，操纵耕宽调节手柄转动悬挂轴，即可调节耕宽。,（二）悬挂犁,组成： 犁体、圆犁刀、犁架、悬挂装置和限深轮等组成。,悬挂式运输状态下，机具的重量全部由拖拉机来承担。,特点：结构简单紧凑、重量轻、机动性强、维护保养方便，使用寿命长 耕作适应范围较广。但在运输时，由于犁的全部重量由拖拉机承担，拖拉机的纵向稳定性和操向性差。,组成
6、： 犁架、悬挂架、犁体、地轮、尾轮（限深）等组成。,（三）半悬挂犁,犁的前端通过悬挂机构与拖拉机液压悬挂系统相连，犁的后端设有限深轮及尾轮机构。由工作位置转换到运输位置时，犁的前端由液压系统提起，当前端升到一定高度后，通过液压油缸，使尾轮相对于犁架向下运动，于是犁架后部被抬起。使犁出土迅速，地头耕深一致。当达到运输状态后，犁的后部重量由尾轮支承。犁的耕深由液压系统和限深轮控制。（P58）,半悬挂犁运输状态下，机具的重量前部分由拖拉机承 担，后半部分由机具承担。,特点及应用：,所配犁体较宽，纵向长度大，纵向操纵稳定性好，有承重轮，比牵引犁机构简单、重量轻、机动性和牵引性好；比悬挂犁配置更多犁体，
7、稳定性、操向性好。适用于拖拉机功率大、土地面积广、耕副宽的耕地作业。,二、悬挂犁的构造,（一）犁体组成： 犁铧、犁壁、犁侧板、犁柱、犁托、滑草板、延长板等。,功用： 切土、翻转土壤，破碎、从而达到覆盖杂草、残茬和疏松土壤的目的。,悬挂铧式犁的主要部件有犁体、犁刀、和辅助工组部件犁架、限深轮等组成，有些里还有小前犁。,作用：入土、切土、起土。犁铧所承受的土壤阻力约为犁体阻力的一半犁铧易磨损，需经常修理和更换，所以与犁壁分开制造。 常见形式：凿形铧、梯形铧、三角形犁铧；,（1）犁铧（犁铲）,不同犁铧的特点：,犁铧材料： 犁铧的材料一般采用坚硬、耐磨，具有较高强度和韧性的材料，如65Mn钢或65Si
8、Mn稀土钢，刃口部分必须进行热处理。,（2）犁壁 作用：与犁铧一起构成犁体曲面，用来起土、翻转、破碎土壤。 形式：整体式、组合式、栅条式 工作原理：犁壁和犁铧前缘构成犁胫，是犁体工作时切出侧面犁沟墙的垂直切土刃；犁壁的不同形状可达到滚、翻、碎、窜等不同的翻土效果。 工艺：冲压工艺，常用65Mn钢或低碳钢经渗氮处理。为便于更换，常用组合式犁壁。 组合式是将犁壁分成前后两部分，前部分磨损快，可单独更换。栅条式犁壁多用于粘重土和水田。,（3）犁侧板 又称犁床，安装在犁体左侧的后下方，耕作时紧贴着沟墙滑行，其作用是支持犁体，平衡犁体工作时产生的侧压力，保持犁耕深的稳定性，并防止沟墙倒塌。,犁托为一联结
9、件，犁铧、犁壁、犁侧板、犁柱通过犁托联成一体，起承托和传力作用，可以用钢板冲压而成，也可以焊接或铸造。有些犁托与犁柱造成一体。,（5）犁柱 用来将犁体固定在犁架上，并将动力由犁架传给犁体，带动犁体工作。犁柱可以是空心圆或椭圆直犁柱，也可以是实心扁钢圆犁柱。空心犁柱一般用球墨铸铁或铸钢制成，重量较轻、强度较好，安装简便。,（4）犁托,(二)小前犁,将其安装在主犁体前方胫刃一侧，主要是为改善主犁体的翻垡覆盖质量。将土垡上层部分土壤、杂草耕起，并先于主垡片的翻转落入沟底面将杂草残茬提前扣翻，犁体耕起的土垡再将小土垡覆盖于沟底，进而改善主犁体的翻垡覆盖质量。 在杂草较少或土壤较松时也可不用小前犁。 主
10、要有铧式犁其结构与犁体相似，犁柱和犁托常制成一体，无犁侧板。,安装在犁体和小前犁的前方。功用：垂直方向切开土壤，切出整齐的沟墙，同时压紧沟壁，防止沟壁坍塌；减少土壤对犁铧和犁壁胫刃的压力，减小磨损；切断杂草残茬，改善覆盖质量。类型：有圆犁刀和直犁刀两种，直犁刀工作阻力较大，适用于特种犁；圆犁刀切土阻力小，切土效果好，不易挂草或堵塞，应用较广。,（三）犁刀,犁刀,主要由犁架、悬挂架、悬挂轴、限深轮等组成。 犁架用来直接或间接的安装犁其它零部件，并传递牵引力。强度大，常用空心矩形管或圆形钢管焊接而成。 悬挂架安装在犁架的前端，由左、右支杆、悬挂轴和中央拉杆组成，用螺栓固定在犁架上。 悬挂轴两端的曲
11、拐互差180度，为两个下悬挂点，分别与拖拉机悬挂机构的左、右下拉杆相连接。 限深轮用于调节耕深，只适用于高度调节时使用。,（四）辅助工作部件,三、悬挂犁的使用,（一）悬挂犁的调整（1）犁的入土角和耕深调节 入土角太小，犁不入土或入土很浅；入土角太大，犁入土太深，阻力增大。必须根据土壤的松软、坚硬程度调节入土角。调节下拉杆的长短，可以调节入土角。耕深的调节有三种：高度调节、位调节、力调节。方法参照前一章详见拖拉机液压悬挂系统。,耕地时，犁应当保持正确的直线行进状态，并使耕宽符合规定。如果犁架在水平面内倾斜，耕宽就会变大或变小，造成漏耕或重耕并增加牵引阻力，加速犁的磨损。犁相对于拖拉机的横向位置不
12、当，也会使第一铧漏耕或重耕。 耕宽调整就是通过调整第一铧的实际耕宽，使其符合要求，并使犁的总耕宽达到规定尺寸，不重耕、不漏耕。调整的方法一般是转动悬挂轴。当第一铧漏耕(耕宽偏大)时，转动悬挂轴，使犁作顺时针方向偏转，铧尖偏向已耕地，犁架后部向后部未耕地方向移动，则犁侧板向未耕地的压力增大。当犁行进时，土壤的水平反力将推动犁侧板向已耕地方向移动，克服漏耕。如作反向调整，则耕宽增加，克服重耕。,（2）、耕宽调整,（3）犁的（横向、纵向）水平调整,耕地时，犁架前后左右应保持水平，才能使耕深一致。左右（横向）水平用悬挂机构的右提升杆来调整，缩短右提升杆，犁架右边抬高，反之右边降低。前后（纵向）水平用上
13、拉杆调整，改变其长度。当前犁体耕深浅，后犁体耕深深时，应缩短上拉杆。同时要兼顾入土行程。,（4）偏牵引调整,凡机组存在偏转力矩，拖拉机产生自动摆头现象，称为偏牵引。调整的方法是：调节下悬挂点相对于机架的位置，以消除或减小偏转力矩，并保持耕深不变。拖拉机左偏，向左平移悬挂点。,（二）耕地机组行走方法,耕地方法在作业中，应合理规划地块，合理安排行车路线，尽量减少调车空行及转弯时间。土壤含水率在1822时作业为宜。 （1）内翻法（闭垄法）：相邻土阀各向内翻最后形成的垄脊。（开墒：耕地时第一犁的犁沟为开墒）（2）外翻法（开垄法）：相邻土阀各向外翻最后形成的垄沟（3）套翻法：减少倒车、空驶行程，有利于提
14、高作业效率。,第二节 旋耕机,旋耕机是一种高效的动力驱动的耕作机械，它的切土和碎土能力强，一次作业能达到犁耕几次效果，主要是用来旋耕碎土和犁耕后碎土。其优点是碎土能力强，旋耕后表面细碎，土面平整，松软土肥渗和好，节省劳力，能一完成作业。缺点是消耗功率较大，耕深较浅，覆盖较差，不利于消灭杂草。,旋耕机应用的历史较短，用途不一，有些国家和地区作为耕地机械使用，有的用作整地机械，大多用于耕后松碎土壤和整平地表。在我国应用量逐年增加，尤其是北方干旱地区。,类型1、按与动力连接方式分：牵引式、 悬挂式、直接连接式,2、按刀轴安置方向分横轴式、立轴式、斜轴式,3、按刀轴传动方式分：侧边 传动、中间传动。,
15、生产中使用横轴式、侧边传动、悬挂式的旋耕机较多,绿化人员对天安门广场西侧的绿化带进行整地,一、旋耕机的构造：,机架、传动部分、刀轴、刀片、挡土罩、平地拖板等组成。,（一）刀轴和刀片,刀轴和刀片是旋耕机的主要工作部件。刀轴由无缝钢管制成，轴的两端有轴头，用来和左右支销联接。刀轴上焊有刀座或刀盘。刀座按螺旋线排列在轴上以供安装刀片。刀盘上沿外圆周有间距相等的孔位，以便根据技术要求来安装刀片。,刀片,旋耕机刀片的形状和参数对旋耕机的工作质量、功率消耗影响很大。为适应不同土壤旋耕作业的需要，人们对旋耕刀的形状和结构进行了大量的研究。目前，卧式旋耕机上使用的旋耕刀主要有三大类：,刀片的类型,凿形刀、直角
16、刀、弯形刀,凿形刀：只有正面刃口，工作时凿尖首先从外部刺入土壤，然后在刀身的作用下使土壤破碎。入土能力强，松碎效果好，但容易缠草。,直角刀：,直角刀刀刃口由正切刃和侧切刃组成，两刃口相交成900左右，工作时先由正切刃从横向切开土壤，再由侧切刃由外向里逐渐切出土垡的侧面。刀身宽，刚性好，有一定的工作宽度，容易加工制造，但易缠草。,弯形刀：,弯形刀刃口由正切刃和侧切刃组成，但刃口不是直线而是曲线，其中，侧切刃口曲线为阿基米德螺线。工作时先由侧切刃沿纵向切开土壤，并先由刀片根部向外滑切，然后再由正切刃从横向切开土垡。切削阻力小，不易缠草，有较好的翻土和碎土性能，应用广，生产成本较高。,左弯旋耕刀和右
17、弯旋耕刀,（二）机架,旋耕机机架呈矩形，由前梁（左、右主梁）、左、右支臂及作为刀轴的后梁组成。前梁为铸造圆管，中间有齿轮箱，两侧为支臂，其中一侧装有传动箱。,（三）传动部分,由拖拉机动力输出轴输出的动力经万向节传给中间齿轮箱，再经侧边传动箱驱动刀轴旋转，侧边传动箱有链条传动和齿轮传动两种形式。,二、工作过程：,旋耕机刀片在拖拉机动力输出轴的驱动下一边旋转，一边随机组直线前进，在旋转中切入土壤，并将切下的土块向后抛掷，与挡土板撞击后进一步破碎并落向地表，然后被拖板拖平。机组不断前进，刀片就连续不断的对未耕地进行耕作。为了得到较好的作业质量和较高的工作效率，必须选择适当的刀轴转速和前进速度比例。,
18、三、旋耕机的使用（一）犁刀的安装,（1）交错安装：犁刀轴轴线相对两则的弯刀左右方向相反。这种装法耕后土地平整，适于耕后耙地，或以旋代耕，是常用的一种安装方法。（2）向外安装：犁刀轴中点左右两端的犁刀都向外弯。耕后地面因中间部分的土块被抛向两侧，形成一条浅沟，适用于拆畦耕作或旋耕后开沟作业。（3）向内安装：犁刀轴中点左右两端的犁刀都向里弯。耕后中间起垄，适用于作畦前的耕作或填沟耕作。,（二）旋耕机的使用,（1）旋耕时，要在提升状态下接合动力，通过副变速杆左右转动改变刀轴转速。严禁使用高速档（如四、五、六档）或倒档作业。机子有互锁机构保证，只有副变速杆放在“慢”的位置时，才能挂旋耕档。旋耕中尽量不使用转向离合器，应用后轮来纠正方向。（2）调节尾轮高低可以调节耕深。（3）要经常检查、紧固犁刀固定螺母，以防松脱。（4）远距离行驶时，应把全部犁刀卸出，防止犁刀与地面碰撞弯曲。,
