1、智能路闸使用手册连云港九竹科技有限公司2目 录1、警告 .32、产品介绍： .32.1 主要功能 .32.2 电气特性 .32.3 机械特性 .42.4 主要技术参数 .42.5 使用条件 .43、 安装与调试 .43.1 土建准备 .43.2 安装机箱 .43.3 安装挡杆 .53.4 电线连接 .53.4.1 主电源连接 .53.4.2 主控板接线示意图 .53.4.3 远程控制手柄的连接 .73.4.4 车辆检测器输出的连接 .73.4.5 安全输入的连接 .73.4.6 档杆到位信号或红绿灯输出的连接 .73.4.7 串行通讯 RS232 或 RS485 的连接 .73.4.8 主控板
2、指示灯工作状态说明 .73.5 检查连线 .83.6 通电调试 .83.6.1 初次 通电 .83.6.2 参数学习 .83.6.3 工作模式选择 .93.6.4 普通道闸超时时间设置 .103.6.5 红绿灯或档杆到位输出模式选择 .103.6.6 普通道闸低温加热功能（可选） .103.7 结束调试 .104、保养与维护 .105、故障以及排除方法 .1131、警告 安装前请务必阅读本手册，其中包括涉及安全、安装、使用、维护的重要信息；为了方便阅读，本手册所述内容与安装步骤次序相同。本手册未予说明的任何操作都是不允许的；错误使用可能损坏产品，甚至伤及人和财产；请妥善保存本手册以备以后使用。
3、考虑到九竹道闸在安装和使用过程中可能出现的危险，安装时请严格遵守现行的标准和法规，尤其是： 开始安装前，检查是否需要另外的设备或材料，以满足特定的需要。 请勿改动任何部件，除了本手册中已做了说明的。未经说明的改动，可能会造成故障。本公司对由此引起的损坏不承担任何责任。 请勿将九竹浸在水或其他液体中。安装时，请确保没有液体漏入控制器或其他开放的装置。 保持九竹远离热源和明火；否则可能损坏元件，引起故障，甚至火灾或其他危险情况。 长期不使用时，请断开九竹的电源。 控制器的电源必须有安全接地。 所有要打开九竹箱体的操作，都要求先断开电源。 如果开关跳闸或保险丝烧断，请先检查并排除故障后，再接通开关或
4、更换保险丝。 对装有防撞脱杆装置的档杆，应在闸机前方（档杆脱杆方向）1 米处设置比闸机约高 50 公分的防护桩，将档杆水平运动范围控制在 90 度的范围内；并且在脱杆方向水平 90 度的范围内，严禁站立行人及摆放物品，以防止在发生车辆撞杆时，档杆砸伤人或物品。 务必遵守本警告和后面各章节的警告。2、产品介绍：2.1 主要功能 一键自动学习功能，可自动适应不同的电机和不同的负载。 可选配车辆检测器，使具有“车过自动落杆” ， “防砸车”及“车队连续放行”功能。 控制手柄配有“手动/自动” 切换开关和操作按钮。配有“升” 、 “降” 、 “停”三个按钮。 可选配无线遥控器，实现远距离灵活控制。 可
5、连接红外对射或压力电波等防砸车装置，以增加防砸车性能。 可选的 RS485 或 RS232 串行通讯接口、简单可靠的通讯协议，可以轻松地实现对道闸的远程控制与状态反馈。 通过拨码开关设置，提供多种运行模式、运行参数供用户选择，能够最大限度地满足用户对不同功能的需求。特有的功能： 点动动作功能：当闸机负载改变或当限位传感器未正确校调（或失效）时，当电机动作超时时，电机自动切换到点到运动运行，以免手动摇杆，方便调试。 自动加热功能：当环境温度适用于低温环境。 断电后可用摇柄手动升降闸杆。2.2 电气特性 系统集成度高，功能强大；4 硬件看门狗与软件抗干扰结合，确保单片机不死机； 采用光电传感器进行
6、到位检测，非接触工作，永不磨损偏移； 强电与弱电完全隔离，电机控制采用光电耦合，过零导通技术，使主控板无火花无干扰高可靠工作； 输入输出信号电气隔离，确保系统安全可靠； 先进的电机，带热保护功能，当电机温升大于 145 度时自动切断电源，电机不会轻易烧坏； 电机可靠性高，使用寿命长，运行时振动小、噪音低，转速稳定，能够瞬间启动、倒转和停机； 采用升降超时保护，确保挡杆不会运行过位；2.3 机械特性 采用精密的正弦连杆机构使闸杆作缓启、渐停无冲击的快速平稳动作； 机箱采用经特殊工艺处理的钢板制成，表面用高级汽车漆或塑粉涂敷，既防腐美观，又可以避免由于紫外线照射引起的褪色； 机箱采用防水、防潮、防
7、尘的三防设计； 挡杆采用特殊铝型材，可外贴双色反光薄膜，使其在夜间亦清晰可见； 为配合不同使用场合（比如在高度空间有限的地下停车场内） ，还可为客户定制折叠式或栅栏式挡杆； 挡杆可根据需要，安装在机箱左或右任一侧（出厂时挡杆默认为右侧） 。2.4 主要技术参数 电源电压： AC220V10% 电源频率： 50/60Hz 电机额定功率： 300W 标准挡杆长度： 36m 挡杆起落时间： 4.0S 运行寿命： 500 万次 挡杆误动作： 0.01% 挡杆中心高： 900mm 机箱尺寸： 3502201090mm2.5 使用条件 工作温度：-10+70 相对湿度：20%95% 在来车方向应增加明确可
8、靠的减速装置，以使车辆减速行驶，防止撞杆。 在接入车辆检测器、红外对射、压力电波等辅助装置时，应确保这些装置的可靠性和稳定性。 购货合同规定的其它使用约束条件。3、 安装与调试请注意：九竹道闸必须由合格的技术人员安装，安装必须遵守相关法规。开始安装前，请仔细阅读本手册。3.1 土建准备确定道闸的安装位置，用混凝土浇铸一高 10-20CM 的防水防撞的安全岛，并在闸机底座中部预埋铺设 220V 31.5mm232.5mm 2 单相电源线和 60.5mm2 屏蔽控制线的两根线管，将管线的另一端5通至岗亭或门卫室等方便控制的地方。3.2 安装机箱在做好的安全岛上，根据闸机底座尺寸和随机配发的压板孔位
9、预埋四个膨胀镙丝，取出随机配发的压板将智能普通道闸固定在基座上。若有防撞机构，注意使防撞机构的脱开方向与车辆的通行方向一致。需要调整挡杆方位时只需将螺母旋松，然后按需要调整智能普通道闸到合适位置和角度，再把地脚螺栓紧固即可。3.3 安装挡杆按下图所示，使用随机附件（套管、螺栓）将挡杆安装在长轴支架升出端的凹槽内。使用M8 螺栓将挡杆与转轴支架固定。注意事项： 安装挡杆时应保证挡杆及转轴支架处于水平位置！地脚螺栓压板箱体调整方法4561231 机罩2 支架 3 挡杆4 堵头 5 套管6 螺栓挡杆安装示意图警告：对装有防撞脱杆装置的档杆，应在闸机前方（档杆脱杆方向）1 米处设置比闸机约高 50 公
10、分的防护桩，将档杆水平运动范围控制在 90 度的范围内；并且在脱杆方向水平90 度的范围内，严禁站立行人及摆放物品，以防止在发生车辆撞杆时，档杆砸伤人或物品。6D143.4 电线连接3.4.1 主电源连接断开空气开关，将 220V 交流电源的火线和零线接入控制盒中空气开关的输入端，将接地线接在控制盒中接地端子上。空气开关输出连接到主控器的 J1 的接线端子排上。3.4.2 主控板接线示意图123D6螺丝固定孔直径3.5mm4保险管1 2 3 41 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12D5 D3 D1D2D4D7D15D16D17 D12 D11S2
11、减速角D10D8 电源S3 功能设置J2 电机控制接口S1 模式设置B6 停 B5 降B4 学习B3 复位J1 电源接口J9 控制输入接口J10 通讯和输出接口J7J8F1220V/5AONOFF全功率落杆升杆状态 停止 通信 遥控B7 升1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 121 2 3 D131 2 3 4地感输入手动自动降停升 RS232接收 RS232发送 5V地485B485A水平/速度垂直/限位反转W正转V公共端U电机地 电源地 零线 火线12V垂直/限位12V继电器K2继电器K1123* 安全开关可接红外对射、车辆感应器等安全装置的输出端。123456789D14UV
12、W升 降 手动/自动 地感输入 安全12V12V+接线柱J10 通讯和输出接口10S3:1-2:灵敏度设置/超时系数设置3:ON:红绿灯模式：K2 在升杆和垂直状态合常开，K1 在落杆和水平状态合常开。OFF:杆到位模式：K2 在垂直状态合常开，K1 在水平状态合常开。其他状态合常闭。4 低温加热(仅普通道闸 V5.10 有效 )S2:1-3:减速角设置( 仅高速道闸有效 )S1:0:测试模式1:强制手动模式2-5:车走延时自动落杆2：延时 0 秒自动落杆；3：延时 1 秒自动落杆；4：延时 25 秒自动落杆；5：延时 5 秒自动落杆；6-9:未定义。S1-3 设置更改必须复位后才生效12V水
13、平/速度12V12V+12V+K2常开端K2常闭端K2公共端K1常开端K1常闭端K1公共端在改变档杆长度或重新调节平衡弹簧后，必须重新学习！73.4.3 远程控制手柄的连接远程控制手柄一般安装在岗亭或门卫室等方便控制的地方，它通过预埋的 60.5mm2 屏蔽线连接到道闸的主控板上。主控板上控制输入接口 J9 的 510 引脚分别连接到手柄中对应的各控制开关上，其中12V 接手柄的公共端。3.4.4 车辆检测器输出的连接如果使用 V 型控制板，则在控制板上装好 VD108B 型车辆检测器后，将地感线圈连接在控制输入接口J9 的 1、 2 引脚上，J9 的 3、4 引脚不连接任何设备；如果使用 E
14、 型控制板，则将外置车辆检测器（地感）的输出继电器的公共端和常开端分别连接到控制输入接口 J9 的 3、4 引脚上，J9 的 1、2 引脚不连接任何设备。3.4.5 安全输入的连接为了增强系统的安全性能，可将接红外对射、压力电波等防砸车安全装置的继电器输出的常开端和公共端连接到控制输入接口 J9 的 11、12 引脚。3.4.6 档杆到位信号或红绿灯输出的连接如果要使用红绿灯输出方式，请先将主控板上拔码开关 S3 的第三位 DIP3 拔至 ON 位置，这样当档杆上升或处于垂直位置时，K2 吸合，K1 断开；当档杆下降和处于水平位置时， K1 吸合，K2 断开。所以，主控板上通讯和输出接口 J1
15、0 的 7、9 脚接绿灯信号，10、12 脚接红灯信号。如果要使用档杆到位输出方式，请将主控板上拔码开关 S3 的第三位 DIP3 拔至 OFF 位置，这样当档杆升到位后处于垂直位置时，K2 吸合，K1 断开；当档杆降到位后处于水平位置时， K1 吸合，K2 断开。所以，主控板上通讯和输出接口 J10 的 7、9 脚接升到位信号，10、12 脚接降到位信号。注意： 档杆到位输出模式和红绿灯输出模式不能同时使用。 3.4.7 串行通讯 RS232 或 RS485 的连接在用户需要用串口对闸机进行控制时，请先留意您所订购产品型号中的后缀是否有 S 或 R 字样。S 表示主控板已具备 RS485 接
16、口，R 表示主控板已具备 RS232 接口（参见附录 1） 。如果是 RS232 接口，请将通讯与输出接口 J10 上的第 1、 2、3 脚与上位主机 RS232 接口的发送、接收、信号地相连接；如果是 RS485 接口，则将通讯与输出接口 J10 上的第 4(B)、5(A) 脚与上位主机 RS485 接口的 B、A 相连接。注意： RS232 和 RS485 不能同时使用。12V停 电机控制线83.4.8 主控板指示灯工作状态说明序号 工作指示灯 状态说明1 D1 遥控 闪烁：当主控板的遥控接收器正在接收命令。2 D2 通信 闪烁：串口正在发送或接收数据时3 D3 电机运行长亮：电机正在全功
17、率运行熄灭：电机停转闪烁：亮 0.1 秒，灭 0.9 秒：正在加热4 D4 停杆 长亮：档杆处于到位状态；闪烁：档杆没有处于到位状态5 D5 下降 长亮：档杆水平到位闪烁：档杆正在下落6 D6 上升 长亮：档杆垂直到位闪烁：档杆正在上升7 D7 工作状态5Hz 闪烁： 正在学习中；1Hz 闪烁： 学习失败，请按复位键复位后重新学习。长亮 5 秒： 学习成功；亮 0.1 秒，灭 0.9 秒：工作模式设置错误，请选择正确的设置并复位；亮 0.9 秒，灭 0.1 秒：运行错误。运行错误处理方法：1、 检查是否有障碍物影响档杆，如有障碍物，则在清除障碍物后，将档杆点动至水平或垂直位置，错误状态即清除。
18、2、 如无障碍物影响档杆，则检查限位传感器调节是否正常，如果不正常则重新调节或更换传感器。3、 超时保护系数太小或电机负载增大，即调整超时保护系数并复位。8 D9-D17输入信号输入端子有信号输入时对应的指示灯亮。D10: 普通道闸用作水平限位输入；D11: 普通道闸用作垂直限位输入；D12: 安全输入D13: 手动/自动输入D14: 下落输入D15: 停止输入（仅普通道闸有效）D16: 上升输入D17: 外接地感输入3.5 检查连线警告：在检查连线时，千万不要接通电源！遵照 3.4 中要求连好电源和控制线后，请按以下要求检查连线：以下部分操作是带电作业，有些部件是带 220V 交流电压，因此
19、非常危险！操作时请务必小心，并且不要单独作业！并确定已经遵守本手册的“警告”部分指出的内容。 首先，检查 220V 交流电源接线是否正确， 特别注意“零线”与“接地线”的区别。并对照接线图依次检查电机控制接口 J2、控制输入接口 J9、通讯和输出接口 J10 的接线是否正确，如果接线有误请立即更正。9 用手轻轻拉动各压线端子附近的电线，检查每一根电线是否已经被压线端子压紧，如有松动请立即重新连接并旋紧压线端子，直至所有电线连接良好。 检查道闸限位传感器是否已连接。如果没有连接，请连好连线。3.6 通电调试3.6.1 初次通电以上检查无误后，可以通电了。闭合空气开关后，用万用表交流电压档测量 2
20、20V 正作电压是否正常，用直流电压档检测接线端子上 12V 输出电压是否正常。如不正常请立即断开电源，检查线路或与供货商联系。正常上电后，如果档杆没有停在水平或垂直状态，则停杆指示灯 D4 每 0.1 秒闪一下。对于普通道闸： 如果杆在限位位置上，停杆指示灯 D4 和相应的位置指示灯 D5 或 D6 一直长亮，这说明主控制器正常工作。 若此时主控制还没有经过学习，按下“上升”或“下降”按钮，都会进入运行错误模式而启动点动功能。按下“上升”按钮，电机正转；按下“下降”按钮，电机反转。这说明电机也是正常的。3.6.2 参数学习为了更好地方便用户，产品增加了运行负载和运行时间参数学习功能，以使道闸
21、自动适应不同的电机和不同的杆长负载。 注意事项：1、 在参数学习之前，请调节好水平和垂直的限位开关的位置，调节好学习灵敏度，并且已安装好档杆。在学习过程中，请让九竹自己学习，如无紧急情况请不要按下“升” ， “降”,“停”等按钮，任何的按键输入或安全开关的信号输入都会导致学习的中断。2、 道闸在以下情况下也需要学习：a. 当用户更换机芯或档杆以后，特别是改变档杆长度后，必须重新学习；b. 当用户重新调节平衡弹簧以后。 启动学习：将主控板按键 B4“LEARN”按下 3 秒钟，九竹就可以进入自动学习功能了。此时工作状态指示灯 D7以亮 0.1 秒，灭 0.1 秒的频率闪烁。如果杆不在水平位置上，
22、九竹将向下寻找水平限位。其学习过程如下：对于普通道闸：上升下降上升下降结束 学习成功：工作状态指示灯 D7 亮 5 秒，擦除原来数据并保存新的数据。 学习失败：工作状态指示灯 D7 以亮 0.5 秒，灭 0.5 秒的频率闪烁，学习失败只能通过复 位来解除。对于普通道闸：但如果学习过程中在 7 秒内寻找不到限位开关，将导致学习失败，并启动点动功能。此时需要检查限位开关位置，复位系统并重新学习。警告：在学习的过程中，在档杆运动的范围内严禁站立行人和车辆通行，以免发生意外。3.6.3 工作模式选择九竹道闸提供测试、强制手动、自动落杆三种主要的工作模式，用户可以通过调节主控板上的 MODE编码开关 S
23、1 来选择适合自已的工作模式。测试模式: 主要用于工厂对产品的调试，用户一般无需使用。在此模式下，道闸自动反复执行：升杆等待 5 秒落杆等待 5 秒。强制手动模式: 在手动模式下， “车过自动落杆”功能和“车队连续放行”功能被禁止。当 S1 被设为强制手动模式时，远程控制手柄上的“手动/自动”切换开关被失效。10连续车队放行是指在自动模式下，道闸接收到 N 次升杆命令，就等侍 N 辆车通过线圈后才落杆。最大连续等待车辆数为 255 辆。该功能也适用于放行拖挂车。自动落杆模式: 在自动模式下， “车过自动落杆”功能和“车队连续放行”功能被允许。要使系统工作在自动模式，必须安装车辆检测器。表 3.
24、6.3 主控板工作模式设置开关 S1 设置S1 设置值 0 1 2 3 4 5 69落杆延时时间（秒） 0 0 0 1 2.5 5 工作模式 测试模式 强制手动模式 自动落杆模式 未使用注意：1、 每次更改模式设置之后，必须按下复位键 B3 让系统重新复位，设置才能生效。2、 当 S1 设置值为 69 时，工作状态指示灯 D7 将会以亮 0.1 秒灭 0.9 秒的方式闪烁以此提示设置错误。此时，用户必须重新设定正确的模式并使系统复位。表 3.6.4 参数设置S3 设置 二进制值 级别 普通道闸(超时系数)DIP1=OFFDIP2=OFF00 0 1.1DIP1=ONDIP2=OFF01 1 1
25、.2DIP1=OFFDIP2=ON10 2 1.3DIP1=ONDIP2=ON11 3 1.53.6.5 普通道闸超时时间设置九竹系列普通道闸都有垂直限位和水平限位开关，为了保护道闸的安全运行还增加了超时保护功能。当电机实际运转时间超过设定的保护时间时，电机将停止运转并指示运行错误，同时自动切换到点动运行方式。电机运转超时时间电机正常运转时间超时系数。电机正常运转时间通过学习功能来取得，超时系数由功能设置开关 S3 的 DIP1、DIP2 来设置（见表 3.6.4） 。3.6.6 红绿灯或档杆到位输出模式选择主控板上拔码开关 S2 的第三位 DIP3 拔至 ON 位置时为红绿灯输出方式，拔至
26、OFF 位置时为档杆到位输出方式。请参阅“3.4.6 档杆到位信号或红绿灯输出的连接”章节。3.6.7 普通道闸低温加热功能（可选）在版本号为 5.10 的软件中，普通道闸具有低温加热功能，以防止温度过低使运动机构中的润滑油冻结。此功能通过主控板上拔码开关 S3 的第四位 DIP4 来使能，当 DIP4 拔至 ON 时允许，当 DIP4 拔至 OFF 时禁止。当加热功能被允许时，如果温度低于 0OC，则电机在空闲时启动半功率加热。加热时电机运行指示灯以亮 0.1 秒，灭 0.9 秒的速度闪。任何升落杆都中止加热。3.7 结束调试当完成 3.6 中各项设置后，请将系统复位（按复位键或重新上电） ，如需重新学习，则在学习完毕后再将系统复位。请确保你已完成前述调试工作！
