1、第6章 顺控梯形图编程方式,6.1 使用STL指令的编程方式 根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法称为顺序控制梯形图的编程方式。FX2N系列PLC有两条步进顺控指令：步进开始指令STL（Step Ladder Instruction）步进结束指令RETSTL指令仅对状态元件S有效。使用STL指令且与母线连接的状态寄存器的常开触点称为STL触点，用符号 来表示，STL触点有驱动负载、指定转移目标和指定转移条件三个功能。它在梯形图中的表达方式如下图所示。,第6章 顺控梯形图编程方式,STL触点可以直接驱动Y、M、S、T等继电器。与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令。同一状态寄存器的STL触
2、点只能用一次。STL电路中不能使用MC/MCR指令，可以使用CJP/EJP指令（操作复杂，建议不用），MPS指令不能紧跟着STL触点使用。同一元件的线圈可以被不同的STL触点驱动，即可以双线圈输出。一系列的STL指令的最后必须写入RET指令。,STL指令使用说明,第6章 顺控梯形图编程方式, 单一顺序的编程方式,步序 指 令 步序 指 令0 LD M8002 15 LD X2 1 SET S0 16 SET S223 STL S0 18 STL S22 4 OUT Y0 19 OUT Y35 LD X0 20 LD X36 SET S20 21 OUT S08 STL S20 23 RET9
3、OUT Y110 LD X111 SET S2113 STL S2114 OUT Y2,(a) 状态转移图 (b)梯形图 (c)指令表图6.4 单一顺序的编程方式,第6章 顺控梯形图编程方式,在状态转移图的起始位置的状态为初始状态，状态元件中的S0S9可用作初始状态。开始运行时初始状态必须用其它方法预先驱动，使之处于工作状态。当PLC由STOP向RUN切换的瞬间，使M8002输出一个脉冲，可以激活初始状态；初始状态也可以由其他元件来驱动。初始状态之外的其他状态元件必须用STL指令驱动。程序在一系列STL指令的最后必须要有RET指令；当返回S0时，必须用OUT指令。在顺序控制编程方法中，所有的跳
4、转都必须用OUT指令驱动，不能用SET指令。,第6章 顺控梯形图编程方式, 选择序列和并行序列的编程方式,(a) 状态转移图 (b)梯形图,选择序列,并行序列,第6章 顺控梯形图编程方式, 选择顺序和并行顺序的编程方式,第6章 顺控梯形图编程方式,3.部分重复的编程方法 在一些情况下，需要返回至某一状态重复执行某一段程序，可以采用部分重复的编程方法。,步序 指 令 步序 指 令 100 LD X0 111 SET S22 101 SET S20 113 STL S22 103 STL S20 114 OUT Y2 104 OUT Y0 115 LD X3 105 LD X1 116 SET S
5、23 106 SET S21 118 LD X4 108 STL S21 119 OUT S20 109 OUT Y1 121 STL S23 110 LD X2 122 OUT Y3,(a) 状态转移图,(b)指令表,部分重复编程方法,第6章 顺控梯形图编程方式,4.同一分支内跳转的编程方法 在一条分支的执行过程中，由于某种需要跳过几个状态，执行下面的程序。此时可以采用同一分支跳转的编程方法。,(a) 状态转移图,(b)指令表,同一分支内跳转的编程方法,步序 指 令 步序 指 令 100 LD X0 113 LD X2 101 SET S20 114 SET S22 103 STL S20
6、116 STL S22 104 OUT Y0 117 OUT Y2 105 LD X1 118 LD X3 106 SET S21 119 SET S23 108 LD X4 121 STL S23 109 OUT S22 122 OUT Y3 111 STL S21112 OUT Y1,第6章 顺控梯形图编程方式,5.跳转到另一条分支的编程方法 在某些情况下，程序需要从一条分支的某个状态跳转到另一分支的某个状态，此时可以采用跳转到另一分支的编程方法。,(a) 状态转移图,(b)指令表,跳转到另一条分支的编程方法,步序 指 令 步序 指 令 步序 指 令100 LD X0 113 LD X4
7、130 LD X10101 SET S20 114 OUT S32 131 SET S30103 STL S20 116 STL S22 133 STL S30104 OUT Y0 117 OUT Y2 134 OUT Y20105 LD X1 118 LD X3 135 LD X11106 SET S21 119 SET S23 108 STL S21 121 STL S23 109 OUT Y1 122 OUT Y3 145 LD X13110 LD X2 146 SET S33 111 SET S22 ,第6章 顺控梯形图编程方式,6.复位处理的编程方法在用SFC语言编程时，如果要使某个
8、运行的状态停止运行，可以采用复位处理的编程方法。如下图所示，当步S22为活动步时，若此时X3为ON，则状态S23为1；若X4为ON，则将S22置0，该支路停止运行。如果要使该支路重新进入运行，必须使输入X0为ON。,(a) 状态转移图,(b)指令表,复位处理的编程方法,步序 指 令 步序 指 令100 LD X0 111 SET S22101 SET S20 113 STL S22103 STL S20 114 OUT Y2104 OUT Y0 115 LD X3105 LD X1 116 SET S23106 SET S21 118 LD X4108 STL S21 119 RST S221
9、09 OUT Y1 121 STL S23110 LD X2 122 OUT Y3,第6章 顺控梯形图编程方式,7.应用举例人行横道交通信号灯控制系统的程序设计。输入条件： 人行横道两侧各有一个操作按钮，分别按X0，X1输出结果： 车道灯交通信号灯（红灯Y0，黄灯Y1，绿灯Y2） 人行道交通信号灯（红灯Y3，绿Y4）,具体控制要求：1.无人通过时。 PLC由STOP进入RUN状态后，初始脉冲M8002将S0置为ON，车道绿灯和人行道红灯亮，禁止行人通过；2.若有行人通过。 人按X0或X1按钮，系统从初始步S0进入S21和S30，交通灯状态未变，T0开始定时。30S后车道灯变为黄灯，再过10S后
10、车道灯变为红灯； 车道灯变红后，再过5S，人行道变为绿灯，T3定时15S后人行道绿灯开始闪烁，闪烁5次后，人行道绿灯灭，红灯亮，5S后回到初始状态。,7.应用举例人行横道交通信号灯控制系统的程序设计。,第6章 顺控梯形图编程方式,6.2 使用起保停电路的编程方式 根据顺序功能图设计梯形图时，可以用M来代表步。某一步为活动步时，对应的M为ON，某一转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为非活动步。很多转换条件都是短信号，即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时间短，因此应使用有记忆或保持功能的电路（即起保停电路）来控制代表步的辅助继电器。,第6章 顺控梯形图编程方式,6.2 使用起保停电路的编程方式 实现思想： 假设Mi-1，Mi和Mi+1是顺控图中顺序相连的3步，Xi是步Mi之前的转换条件。根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且满足相应的转换条件，所以步Mi变为活动步的条件是Mi-1为活动步，且转换条件Xi=1。因此在起保停电路中，则应将Mi-1和Xi的常开触点串联后作为控制Mi的起动电路。,当Mi和Xi+1均为ON时，步Mi+1变为活动步，这时步应变为不活动步，因此将Mi+1 =1作为使Mi变为OFF的条件。,6.2 使用起保停电路的编程方式 举例：自动小车往返控制。,
