《液压与气压传动》课程试题库及参考答案.doc

1、1液压与气压传动课程试题库 及参考答案一、填空题1. 液压系统中的压力取决于（ ） ，执行元件的运动速度取决于（ ） 。 （ 负载 ；流量）2. 液压传动装置由（ ） 、 （ ） 、 （ ）和（ ）四部分组成，其中（ ）和（ ）为能量转换装置。 （动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件）3. 液体在管道中存在两种流动状态， （ ）时粘性力起主导作用， （ ）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（ ）来判断。 （层流；紊流；雷诺数） 4. 在研究流动液体时，把假设既（ ）又（ ）的液体称为理想流体。 （无粘性；不可压缩）5. 由于流体具有（ ） ，液流在管道中流动需要损耗一

2、部分能量，它由（ ） 损失和（ ） 损失两部分组成。 （粘性；沿程压力；局部压力） 6. 液流流经薄壁小孔的流量与（ ） 的一次方成正比，与（ ） 的 1/2 次方成正比。通过小孔的流量对（ ）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 （小孔通流面积；压力差；温度） 7. 通过固定平行平板缝隙的流量与（ ）一次方成正比，与（ ）的三次方成正比，这说明液压元件内的（ ）的大小对其泄漏量的影响非常大 。 （压力差；缝隙值；间隙） 8. 变量泵是指（ ）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( )、( )、( )其中 （ ）和（ ）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量， （ ） 是通过改变斜盘倾角来实现变

3、量。 （排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵）9. 液压泵的实际流量比理论流量（ ） ；而液压马达实际流量比理论流量（ ） 。 （大；小） 10. 斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（ 与 ） 、 （ 与 ） 、 （ 与 ） 。 （柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘）11. 20号液压油在40时，其运动粘度的平均值约为（ ）cSt。（20 cSt）12. 相对压力又称（ ） ，它是（ ）与（ ）之差。真空度是（ ） 。（表压力；绝对压力；大气压力；大气压力与绝对压力之差）13. 流体在作恒定流动时，流场中任意一点处的（ ） 、

4、 （ ） 、 （ ）都不随时间发生变化。（压力；速度；密度）214. 流体流动时，有（ ）和（ ）两种状态之分，我们把（ ）作为判断流动状态的标准，对于光滑的圆型金属管道，其临界值大致为（ ） 。（层流；紊流；雷诺数；2320）15. 液压泵是靠（ ）的变化来进行工作的，所以又称液压泵为（ ）式泵。（密闭容积；容积式泵）16. 液压泵按结构特点一般可分为：（ ） 、 （ ） 、 （ ）三类泵。（齿轮泵；叶片泵；柱塞泵）17. CB32 齿轮泵为了减小侧向泄漏，采用（ ）式结构。外放 O 型圈的卸压片放在（ ）侧，目的是（ ） 。齿轮泵的吸油口（ ）压油口，目的是（ ） 。（浮动轴套；吸油侧；保

5、持浮动轴套受力平衡；大于；径向不平衡力）18. 为了保证齿轮泵的连续地可靠供油，要求其齿轮的啮合系数必须（ ） ，这必然产生（ ） ，为了克服这一现象，在齿轮泵中开了（ ） 。（大于 1；困油现象；卸荷槽）19. 叶片泵一般分为：（ ）和（ ）两种。（单作用；双作用）20. 柱塞泵一般分为：（ ）和（ ）柱塞泵。（径向柱塞泵；轴向）21. SCY141B柱塞泵是（ ）向柱塞泵。（轴向柱塞泵）22. SCY141B柱塞泵的柱塞数目采用（ ）数，一般为（ ）个，目的是：（ ） 。（奇数；7，9个；减小流量脉动）23. 液压缸差动联接是将（ ）活塞杆液压缸的两腔（ ）的联接方式。当要求快进速度为工进

6、速度的 2 倍时，活塞杆径 d 和液压缸径 D 的关系约为（d = D)。（单活塞液压缸；同时接入压力油；0.7）24. 工程机械上的换向阀多采用手动换向方式，它分为（ ）式和（ ）式。（定位式；复位式）25. 调速阀是由（ ）阀和（ ）阀（ ）联组成的。 （ ）阀的进出口的压力差是由（ ）阀保证而基本不变化一的，使其流量不受负载变化的影响。一般情况下，对于调速阀其（ ）必须大于一定值（510 5Pa 或10105Pa） ，才能正常工作。（减压阀；节流阀；串；节流阀；减压阀；进出口）26. 外啮合齿轮泵的排量与（ ） 的平方成正比，与的（ ） 一次方成正比。因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（

7、） ，减少（ ）可以增大泵的排量。 （模数、齿数；模数 齿数 ）27. 外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（ ）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（ ） 腔。 3（吸油；压油） 28. 为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开 （ ） ，使闭死容积由大变少时与（ ） 腔相通，闭死容积由小变大时与 （ ）腔相通。 （ 卸荷槽；压油；吸油） 29. 齿轮泵产生泄漏的间隙为（ ）间隙和（ ）间隙，此外还存在（ ） 间隙，其中（ ）泄漏占总泄漏量的 80%85% 。 （端面、径向；啮合；端面） 30. 双作用叶片泵的定子曲线由两段（ ） 、两段（ ）及四段（ ）组成，吸、压油窗口位于（ ）段。

8、 （大半径圆弧 、小半径圆弧、 过渡曲线；过渡曲线） 31. 调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（ ）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（ ） 。 （拐点压力；泵的最大流量） 32. 溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为（ ） ，性能的好坏用（ ）或（ ） 、 （ ）评价。显然（p spk） 、 （p spB）小好， nk 和 nb 大好。 （压力流量特性；调压偏差；开启压力比、闭合压力比） 33. 溢流阀为（ ）压力控制，阀口常（ ） ，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（ ）压力控制，阀口常（ ） ，先导阀弹簧腔的泄漏油必须（ ） 。

9、 （进口；闭 ；出口；开； 单独引回油箱）34. 调速阀是由（ ）和节流阀（ ） 而成，旁通型调速阀是由（ ）和节流阀（ ）而成。 （定差减压阀，串联；差压式溢流阀，并联）35. 为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（ ） ，为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装 （ ） 。 （截止阀；单向阀） 36. 选用过滤器应考虑（ ） 、 （ ） 、 （ ）和其它功能，它在系统中可安装在（ ） 、 （ ） 、 （ ）和单独的过滤系统中。 （过滤精度、通流能力、机械强度；泵的吸油口、泵的压油口、系统的回油路上 ）37. 两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两

10、马达串联时，其转速为（ ） ；两马达并联时，其转速为（ ） ，而输出转矩（ ） 。串联和并联两种情况下回路的输出功率（ ） 。 （高速 低速 增加 相同） 38. 在变量泵变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速段，先将 （ ） 调至最大，用（ ） 调速；在高速段，（ ）为最大，用（ ）调速。 （马达排量，变量泵；泵排量，变量马达）39. 限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量 （ ） ，泵的工作压力（ ） ；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量（ ） ，泵的工作压力等于（ ） 加节流阀前后压力差，故回路效率高。

11、（自动相适应，不变；相适应，负载压力）4二、判断题1. 液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。 （） 2. 液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 （） 3. 理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。 （）4. 雷诺数是判断层流和紊流的判据。 （）5. 薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。 （）6. 流经缝隙的流量随缝隙值的增加而成倍增加。 （）7. 流量可改变的液压泵称为变量泵。 （）8. 定量泵是指输出流量不随泵

12、的输出压力改变的泵。 （）9. 当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。 （） 10. 配流轴式径向柱塞泵的排量 q 与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量。 （） 11. 双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长。 （） 12. “流体一定从压力高处流向压力低处。 ” ()13. “水力半径大，意谓着流体与管壁接触少，阻力小，通流能力强。 ” ()14. “设：通过同心环状缝隙的泄漏量为 Q，则在偏心时泄漏量要增加，并且在完全偏心时泄漏量达到最大，为 2.5Q。 ” ()15. “将液压缸

13、的两腔同时接压力油的联接方式，称为差动联接。 ” ()16. “在圆柱形的表面间隙中，常常在其配合表面上开几个环形小槽，它能克服因零件精度不高而引起的径向不平衡力，但会使泄漏量增大。 ” ()17. 弹簧对中式电液换向阀的先导阀的中位机能一定是“Y”型。 （）18. 判断“旁路节流调速系统的效率一般比进、回油节流调速系统的效率高。 ” （）19. 双作用叶片泵的叶片是前倾放置的而单作用叶片泵的叶片是后倾放置的。 （）20. 双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环。 （）21. 液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是：存在闭死容积且容积大小发生变化。 （）22. 齿轮

14、泵多采用变位齿轮是为了减小齿轮重合度，消除困油现象。 （）23. 液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。（）24. 因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。 （）25. 双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸，单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。 （）26. 滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。 （）27. 节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。 （）28. 单向阀可以用来作背压阀。 （）29. 同一规格的电磁换向阀机能不同，可靠换向的最大压力和最大流量不同。

15、（）30. 因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。 （）31. 串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。 （）32. 增速缸和增压缸都是柱塞缸与活塞缸组成的复合形式的执行元件。 （）533. 变量泵容积调速回路的速度刚性受负载变化影响的原因与定量泵节流调速回路有根本的不同，负载转矩增大泵和马达的泄漏增加，致使马达转速下降。 （）34. 采用调速阀的定量泵节流调速回路，无论负载如何变化始终能保证执行元件运动速度稳定。 （）35. 旁通型调速阀（溢流节流阀）只能安装在执行元件的进油路上，而调速阀还可安装在执行元件的回油路和旁油路上。

16、 （）36. 油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。 （）37. 在变量泵变量马达闭式回路中，辅助泵的功用在于补充泵和马达的泄漏。 （）38. 因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。 （）39. 同步运动分速度同步和位置同步，位置同步必定速度同步；而速度同步未必位置同步。 （）40. 压力控制的顺序动作回路中，顺序阀和压力继电器的调定压力应为执行元件前一动作的最高压力。 （）41. 为限制斜盘式轴向柱塞泵的柱塞所受的液压侧向力不致过大，斜盘的最大倾角 max 一般小于1820。 （）42. 当液流通过滑阀和锥阀时，液流作用在阀芯上的液动力都是力图使阀口关闭的

17、。 （）43. 流体在管道中作稳定流动时，同一时间内流过管道每一截面的质量相等。 （）三、名词解释1 帕斯卡原理（静压传递原理） （在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。 ）2 系统压力 （系统中液压泵的排油压力。 ） 3 运动粘度 （动力粘度 和该液体密度 之比值。 ）4 液动力 （流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。 ）5 层流 （粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。 ）6 紊流 （惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。 ）7 沿程压力损失 （液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的

18、损失。 ）8 局部压力损失 （液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）9 液压卡紧现象 （当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。 ）10. 液压冲击 （在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。 ）11. 气穴现象；气蚀 （在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体6中的空气就分离出来，使液体中迅速出现

19、大量气泡，这种现象叫做气穴现象。当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。 ）12. 排量 （液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。 ）13. 自吸泵 （液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。 ） 14. 变量泵 （排量可以改变的液压泵。 ）15. 恒功率变量泵 （液压泵的出口压力 p 与输出流量 q

20、的乘积近似为常数的变量泵。 ）16. 困油现象 （液压泵工作时，在吸、压油腔之间形成一个闭死容积，该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化，导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。 ）17. 差动连接 （单活塞杆液压缸的左、右两腔同时通压力油的连接方式称为差动连接。 ）18. 往返速比 （单活塞杆液压缸小腔进油、大腔回油时活塞的运动速度 v2 与大腔进油、小腔回油时活塞的运动速度 v1 的比值。 ）19. 滑阀的中位机能 （三位滑阀在中位时各油口的连通方式，它体现了换向阀的控制机能。 ）20. 溢流阀的压力流量特性 （在溢流阀调压弹簧的预压缩量调定以后，阀口开启后溢流阀的进口压力随溢流量的变化而波动

21、的性能称为压力流量特性或启闭特性。 ）21. 节流阀的刚性 （节流阀开口面积 A 一定时，节流阀前后压力差 p 的变化量与流经阀的流量变化量之比为节流阀的刚性 T： 。 ）qp22. 节流调速回路 （液压系统采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为节流调速回路。 ）23. 容积调速回路 （液压系统采用变量泵供油，通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量，从而实现调速的回路称为容积调速回路。 ）五、分析题 1. 如图所示定量泵输出流量为恒定值 qp ，如在泵的出口接一节流阀，并将阀的开口调节的小一些，试分析回路中活塞运动的速度 v 和流过截面 P，A，B 三点流量应满

22、足什么样的关系（活塞两腔的面积为 A1 和 A2，所有管道的直径 d 相同） 。7解：图示系统为定量泵，表示输出流量 qP 不变。根据连续性方程，当阀的开口开小一些，通过阀口的流速增加，但通过节流阀的流量并不发生改变，q A= qp ，因此该系统不能调节活塞运动速度v，如果要实现调速就须在节流阀的进口并联一溢流阀，实现泵的流量分流。连续性方程只适合于同一管道，活塞将液压缸分成两腔，因此求 qB 不能直接使用连续性方程。根据连续性方程，活塞运动速度 v = qA/A1，q B = qA/A1=（A 2 / A1）q P 2. 如图所示节流阀调速系统中，节流阀为薄壁小孔，流量系数 C=0.67，油

23、的密度 =900kg/ cm3，先导式溢流阀调定压力 py=12105Pa，泵流量 q=20l/min，活塞面积 A1=30cm2，载荷 =2400N。试分析节流阀开口（面积为 AT）在从全开到逐渐调小过程中，活塞运动速度如何变化及溢流阀的工作状态。 解：节流阀开口面积有一临界值 ATo。当 ATATo 时，虽然节流开口调小，但活塞运动速度保持不变，溢流阀阀口关闭起安全阀作用；当 AT 2，缸的负载为F。如果分别组成进油节流调速和回油节流调速回路，试分析： 1） 进油、回油节流调速哪个回路能使液压缸获得更低的最低运动速度。2）在判断哪个回路能获得最低的运动速度时，应将下述哪些参数保持相同，方能

24、进行比较。 解：1）进油节流调速系统活塞运动速度 v1= qmin/A1；出口节流调速系统活塞运动速度 v2= qmin/A2 因 1 2，故进油节流调速可获得最低的最低速度。82）节流阀的最小稳定流量是指某一定压差下（2310 5Pa） ，节流阀在最小允许开度 ATmin时能正常工作的最小流量 qmin。因此在比较哪个回路能使液压缸有较低的运动速度时，就应保持节流阀最小开口量 ATmin 和两端压差p 相同的条件。设进油节流调速回路的泵压力为 pp1,节流阀压差为p 1 则：11Fp1AF设出口调速回路液压缸大腔压力（泵压力）为 pp2 ，节流阀压差为p 2 ，则：221ApAp 2212p

25、由最小稳定流量 qmin 相等的定义可知：p 1=p 2 即： 为使两个回路分别获得缸最低运动速度，两个泵的调定压力 21211 Fppp1、 pp2 是不相等的。 4. 在图示的回路中，旁通型调速阀（溢流节流阀）装在液压缸的回油路上，通过分析其调速性能判断下面哪些结论是正确的。 （A ）缸的运动速度不受负载变化的影响，调速性能较好；（B）溢流节流阀相当于一个普通节流阀，只起回油路节流调速的作用，缸的运动速度受负载变化的影响；（C ）溢流节流阀两端压差很小，液压缸回油腔背压很小，不能进行调速。 解：只有 C 正确，当溢流节流阀装在回油路上，节流阀出口压力为零，差压式溢流阀有弹簧的一腔油液压力也

26、为零。当液压缸回油进入溢流节流阀的无弹簧腔时，只要克服软弹簧的作用力，就能使溢流口开度最大。这样，油液基本上不经节流阀而由溢流口直接回油箱，溢流节流阀两端压差很小，在液压缸回油腔建立不起背压，无法对液压缸实现调速。 5. 如图所示的回路为带补油装置的液压马达制动回路，说明图中三个溢流阀和单向阀的作用。943215解：液压马达在工作时，溢流阀 5 起安全作用。制动时换向阀切换到中位，液压马达靠惯性还要继续旋转，故产生液压冲击，溢流阀 1，2 分别用来限制液压马达反转和正转时产生的最大冲击压力，起制动缓冲作用。另一方面，由于液压马达制动过程中有泄漏，为避免马达在换向制动过程中产生吸油腔吸空现象，用

27、单向阀 3 和 4 从油箱向回路补油。 6. 如图所示是利用先导式溢流阀进行卸荷的回路。溢流阀调定压力 py3010 5Pa。要求考虑阀芯阻尼孔的压力损失，回答下列问题：1） 在溢流阀开启或关闭时，控制油路 E，F 段与泵出口处 B 点的油路是否始终是连通的？ 2） 在电磁铁 DT 断电时，若泵的工作压力 pB3010 5Pa， B 点和 E 点压力哪个压力大？若泵的工作压力 pB1510 5Pa，B 点和 E 点哪个压力大？3）在电磁铁 DT 吸合时，泵的流量是如何流到油箱中去的？ DTACG解：1） 在溢流阀开启或关闭时，控制油路 E，F 段与泵出口处 B 点的油路始终得保持连通2）当泵的

28、工作压力 pB3010 5Pa 时，先导阀打开，油流通过阻尼孔流出，这时在溢流阀主阀芯的两端产生压降，使主阀芯打开进行溢流，先导阀入口处的压力即为远程控制口 E 点的压力，故 pB pE；当泵的工作压力 pB1510 5Pa 时，先导阀关闭，阻尼小孔内无油液流动，p B pE。 3）二位二通阀的开启或关闭，对控制油液是否通过阻尼孔（即控制主阀芯的启闭）有关，但这部分的流量很小，溢流量主要是通过 CD 油管流回油箱。 7. 图（a） ， （b） ， （c ）所示的三个调压回路是否都能进行三级调压（压力分别为60105Pa、4010 5Pa、1010 5Pa）？三级调压阀压力调整值分别应取多少？使

29、用的元件有何区别？ 10解：图（b）不能进行三级压力控制。三个调压阀选取的调压值无论如何交换，泵的最大压力均由最小的调定压力所决定，p1010 5Pa。图（a）的压力阀调定值必须满足 pA6010 5Pa，p B4010 5Pa，p C1010 5Pa。 如果将上述调定值进行交换，就无法得到三级压力控制。图（a）所用的元件中，a1、a2 必须使用先导型溢流阀，以便远程控制。a3 可用远程调压阀（直动型） 。图（c）的压力阀调定值必须满足 pA6010 5Pa ，而 pB、p C 是并联的阀，互相不影响，故允许任选。设 pB4010 5Pa ，p C1010 5Pa，阀 A 必须用先导式溢流阀，

30、而 B、C 可用远程调压阀。两者相比，图（c）比图（a）的方案要好。 8. 如图所示的系统中，两个溢流阀串联，若已知每个溢流阀单独使用时的调整压力，py1=20105Pa，p y2=40105Pa。溢流阀卸载的压力损失忽略不计，试判断在二位二通电磁阀不同工况下，A 点和 B 点的压力各为多少。 Py12DT解：电磁铁 1DT 2DT pA=0 pB=0 1DT+ 2DT pA=0 pB=20105Pa 1DT 2DT+ pA=40105Pa pB=40105Pa 1DT+ 2DT+ pA=40105Pa pB=60105Pa 当两个电磁铁均吸合时，图示两个溢流阀串联，A 点最高压力由 py2

31、决定，p A4010 5Pa。由于 pA 压力作用在溢流阀 1 的先导阀上（成为背压） ，如果要使溢流阀 1 的先导阀保持开启工况，压力油除了克服调压弹簧所产生的调定压力 py12010 5Pa 以外，尚需克服背压力 pA4010 5Pa的作用，故泵的最大工作压力：p B py1+ pA（20+40）10 5=60105Pa 。9. 如图所示的系统中，主工作缸负载阻力 F =2000N，夹紧缸 II 在运动时负载阻力很小可忽略不计。两缸大小相同，大腔面积 A1=20cm2，小腔有效面积 A2=10cm2，溢流阀调整值 py =30105Pa，减压阀调整值 pj=15105Pa。试分析： 1） 当夹紧缸 II 运动时：p a 和 pb 分别为多少？2） 当夹紧缸 II 夹紧工件时：p a 和 pb 分别为多少？ 3）夹紧缸 II 最高承受的压力 pmax 为多少？