1、 1 10T 自驱 动 无轨装取料机 技术资料 1、 总概述及基本数据 1.1 设备名称： 10T 自驱动无轨 装 取 料机，型号 供参考： DZW-5-10（ Z） 。 1.2 设备用途： 自驱动无轨装取料机用于工件的装出炉工作，将工件从地面上抓取，放置到室式加热炉内进行加热；或者将加热好的工件从加热炉内取出，放置到压机上进行锻打。锻造完成后再将工件从 压 机上取走放置料场或重新回炉。 自驱动无轨装 取 料机采用轮式结构，可自由行走，机动灵活。设备由 1 人手动操控，性能稳定可靠，能够夹 持坯料或锻件，实现车体行走 及 转向、钳杆平行升降、夹钳旋转、钳杆仰俯、夹钳夹持等 5 自由度动作，能够
2、顺利完成物料的装出炉以及工序间的物料转运，适合在锻造等恶劣的环境工作。 1.3 设备 要求 轮式结构，可自由行走，机动灵活； 适合在锻造等恶劣环境工作，性能稳定可靠； 转弯半径小，能够原地 360 度旋转，即使在较狭小的空间也能方便的工作； 模块化设计，夹具更换方便，也方便维修； 动作灵敏，生产效率高； 2、 设计工况及产品大纲 2.1 配套加热炉情况 2.1.1 加热炉类型：室式炉 2.1.2 加热炉尺寸： 室式炉 炉膛内径 （最深内径 4000mm） 炉门壁厚（ 约 600mm） 2 炉台高度（ 约 500mm） 炉膛有效宽度（ 2500-4000mm） 2.1.3 取 /放料方式：两排、
3、横放 2.1.4 取放料描述 加热炉至旋转升降台、旋转升降台至落料区 2.2 工作节拍与工作制 2.2.1 单个动作循环时间： 根据卖方常规物料转运时间。 2.2.2 工作制： 16 小时工作制 /天 2.3 产品大纲 常用钢坯及半成品尺寸 钢种 钢锭类型 尺寸 开坯尺寸 H13 6.2T 大 头 760，小头 680，长度 1600 600 或方 M2-1 3T 420-3001150mm 260 或方 9Cr2MoV 3T 710* 6101200-1600mm 350 或方 00Cr15Mn17N 4.3T 大头 600，小头 530 ，长度1.83m。 440 或方 30Cr2Ni4M
4、oV 5.75T 655* 543 1940 540 30Cr2Ni4MoV 10T 1120* 790 1880 840 18CrNiMo7-6 9T 1350（镦粗环） 2.3.1 钢坯尺寸数据：最大 1150，最小 150，常规尺寸： 500-800，长度 1200-3000mm 2.3.2 锻造过程半成品尺寸数据：（ 150-850mm，长度 1500-3500mm） 2.3.3 产品尺寸数据：（ 120-800mm，常规 250-500mm，长度 4000-12000mm） 2.3.4 特殊类异形锻件尺寸：（ 1350/ 1050）须用夹钳夹持 3 2.4 产品材质及产品大纲 产品大
5、纲 钢类 代表品种 产量 （ 年 /吨） 占比（ %） 应用领域 合结钢 35-42CrMo、 30CrMoA 18CrNiMo7-6 20CrMnTiH 26400 49 汽车用钢、高铁齿轮、传动轴 塑料模具钢 718、 P20 2400 4.4 塑料成型加工 热作模具钢 H13、 5CrNiMo、 5CrMnMo 7800 14.4 冲压、热锻模具 冷作模具钢 D2、 D3、 DC53 5400 10 刃具加工 不锈钢 马氏体： 1-4Cr13 奥氏体： 201、 304 7200 13.3 医疗手术刀具、涡轮叶片、餐具、家庭装饰、耐酸管道 无磁钻铤用 不锈钢 00Cr13Mn18N 24
6、00 4.4 石油开采 耐蚀、 高温合金 S31254、 S31050、 GH4169、GH2136 600 1.2 航空航天发动机单晶片 高速工具钢 M2、 M35、 M40 1800 3.3 麻花钻、高温弹簧、铣刀 共计 54000 100 2.4.1 产品重量： 300-600mm， 5-10 吨，成品产量占 40%； 600-800mm， 10 吨，特殊异形锻件占 10%； 200-400mm， 3-5 吨，开坯半成品占 50% 坯料温度，最高 1170 /最低 500 3、 设备使用条件 3.1 买 方车间路面情况 路面为水泥平面或钢 板平面 3.2 工作介质 液压油： 46#或 6
7、8#抗磨液压油， NAS8 级， 买 方负责。 4 柴油： 0# -10# -20# -30#， 买 方负责。 润滑油：液体半固体， 买 方负责。 防冻液： 买 方负责。 4、 技术参数表 序号 技术名称 单位 技术参数 备注 1. 最大载荷 kN 100 2. 夹钳有效长度 mm 4000 可进炉部分长度 3. 钳杆水平最低中心高 mm 1000 4. 钳杆水平最高中心高 mm 3600 5. 钳杆上下倾斜角度 上方最大： 10 下方最大： 10 可触地 6. 整车外形尺寸 全长 mm 约 9000 全宽 mm 约 2900 全高 mm 约 3500 7. 夹钳夹料规格 mm 100 120
8、0 夹抱式，适用 于棒材、板材 8. 夹钳夹料规格 mm 100 1500 夹持式，适用环件 9. 前轮（实心橡胶） 个 4 10. 后轮（实心橡胶） 个 2 11. 车体行走速度 m/min 0-160 12. 夹钳旋转角度 360 需在机车允许旋转扭矩范围内 13. 夹钳旋转速度 r/min 5 14. 钳杆最大升降速度 mm/s 0 150 15. 垂直仰俯速度 /s 0 3 16. 机械臂（夹钳）开闭时间（全部张开到全部关闭） sec. 6 5 5、 主要 配置表 6、 技术 描述 6.1 整体结构： 该自驱动无轨装取料机采用柴油发动机液力传动，后轮驱动和转向，前轮制动，具有稳定性好、
9、转弯半径小、机动灵活等优点。采用模块化设计，更换 /维修快捷、方便。钳杆升降采用平行四联杆机构，可实现平行升降和仰俯。钳杆最低水平中心高度 低，且活动范围大。钳杆仰俯角度大，可以从地面夹持工件，也可以用来堆料和装卸车。在设计中，将液压元件安装位置尽可能远离热源或加以有效的防护，以延长使用寿命。 6.2 车体行走 及 转向： 车体框架采用优质钢板焊接，并进行退火有效消除焊接应力； 17. 后转弯半径 mm 约 4400 车体可原地 360 度回转 18. 驾驶室 全封闭驾驶室 含车载空调 19. 柴油机功率 kW 约 140 序号 产品名称 生产厂家 （仅供参考） 备注 1 发动机 德国 道依茨
10、 或同等进口知名品牌 排放要满足最新环保要求 2 主油泵 丹麦 Danfoss/德国 Rexroth/德国 Linde 3 行走液压马达 丹麦 Danfoss/德国 Rexroth 4 回转 液压马达 意大利 SAI 或同等进口知名品牌 5 液控多路阀 布赫 或同等进口知名品牌 6 油缸密封 Parker/Hallite 或同等进口知名品牌 7 回转支 承 国产知名品牌 8 低压电气 SIEMENS/施耐德 9 蓄能器 国产知名品牌 6 框架采用“”型设计，所以钳杆中心能够下降到很低的位置，可从地面捡拾掉落工件； 柴油机油箱和液压油油箱分别设置在车体框架内，即节省空间，使结构更加紧凑，同时又增
11、加了设备的稳定性。 行走机构由 4 套钢质 +橡胶车轮组成，车体前部左、右各 1 套，便于承载；车体后部中心两套，主要用于控制 车体行走方向； 前轮制动：在车体的两个前轮上分别装有标准刹车制动装置； 车体转向：在后轮回转盘上装有一个回转支承，采用液压马达带动回转小齿轮转动，从而带动回转盘及后轮转向，能够实现车体行走时的转弯。 车轮均采用钢制轮毂，表面挂上一层很厚的耐磨橡胶，并加有隔热防护罩。 6.3 钳杆平行升降： 钳杆的平行升降由平行四连杆机构实现； 通过两个左右对称安装的液压油缸驱动四连杆机构； 平行升降油路设有过载保护； 夹爪 部分与夹钳部分采用方便拆卸方式连接，方便钳口的更换。 6.4
12、 钳杆仰俯： 钳杆安装在平行四连杆机构的另一边 上，通过一个倾斜油缸驱动使该边摆动，从而实现钳杆的仰俯； 当高压油经单向阀进入倾斜油缸的有杆腔时，钳杆实现上仰；当有杆腔内的液压油经节流阀回流到油箱时，钳杆则由于重力作用实现慢速、平稳下俯，有效降低能耗。 6.5 夹钳夹持： 构成：夹紧油缸、拉杆、过渡接头、销轴、钳壳、钳臂、钳口等。 夹紧油缸安装在安装面板上。通过拉杆拉动夹钳钳臂，实现夹钳的夹持 /松开。 7 夹紧油缸设有蓄能器保护。蓄能器同时具有补液、缓冲、过载保护功能。 夹 爪、 夹臂采用整体锻件。 夹爪 分成多种形式，可根据现场产品锻造需求，匹配合适的钳口。 6.6 夹钳 旋转 ： 夹钳旋
13、转机构由钳杆、旋转液压马达、旋转回转支承等构成。旋转驱动由液压马达 +回转支承构成，实现正、反旋转。 6.7 液压系统： 液压系统包括：闭式主油泵、双联齿轮泵、液控多路操作阀、操作手柄、风冷却器、升降油缸、钳头回转液压马达、车体行走液压马达、车体转向液压马达、钳头仰俯液压油缸、钳头夹紧液压油缸、液压附件和液压管路等等。 闭式主油泵用于给车体行走供给动力，设置冲洗回路，主泵有补油泵给主泵补油。 双联齿轮泵用于给钳头升降、钳口夹紧、钳头仰俯等动作供油。 各个动作都设有过载阀，当设备动作压力超过过 载阀设定值时，过载阀溢流，对设备元件进行保护； 采用液控多路阀来控制钳头的升降、钳头仰俯动作，手柄为万
14、向手柄，速度无级可调，操作十分灵活。 采用方向盘控制转向器来驱动车体回转液压马达，从而驱动车体回转动作；方向盘回转采用液力助力。 刹车系统采用盘式刹车，制动分为行车制动和驻车制动，行车制动直接使用脚踏阀控制。 液压油采用高压过滤装置给液压油过滤，过滤精度为 10um； 6.8 电气系统 车体电气系统主要包括：蓄电池、行走照明和转向灯、发动机仪表显示、发动机启动系统和空调系统供电等等。 8 蓄电池采用国家标准免维护蓄 电池，提供 24V 电源给车体系统。 蓄电池给车体照明灯和转向灯、空调系统等等供电。 发动机启动系统：通过启动钥匙点火发，使蓄电池带动起动机旋转，带动发动机启动。 发动机启动后，通
15、过发动机自带的发电机给车体提供电力和给蓄电池充电。 6.9 发动机驱动系统 发动机系统包括：发动机总成、刹车总成、油门总成、以及仪表显示部分等组成； 发动机总成：该装出料车的动力系统来自于柴油发动机，柴油发动机直接驱动主油泵和双联齿轮泵，来给发动机提供动力。 发动机外部设置安全护罩，用于给发动机的隔热防护；并且在需要维修的部位开了维修门 ，散热器位置开了百叶窗。 发动机柴油速度控制采用进口的控制系统，使用油门系统直接控制车体行走的速度。 发动机刹车总成分为行车制动和驻车制动，行车制动用于车体的紧急制动，驻车制动用于车体的停止安全制动。 在仪表盘上设置水温表、机油压力表、柴油液位表、系统压力表等
16、等，用于发动机和系统参数的显示。 6.10 操作系统： 无轨车操作系统包括：驾驶室、座椅、发动机操作系统：多路换向阀、先导式助力手柄、液压式助力转向器（方向盘）、脚踏阀、制动阀等来完成各种动作。 驾驶室采用全封闭式，并采取隔热处理，具有良好的视野和操作空 间。 驾驶室内座椅采用高档座椅。 驾驶室前端设置有仪表盘，仪表盘上能够显示发动机参数、系统压力参数、故障显示等等；发动机启动钥匙也设置在仪表盘上。 9 照明灯放置在驾驶室的顶部，用于给夜间室外操作照明 方向盘设置在驾驶室前端，仪表盘后端；方向盘操作角度可调。 6.11 空调系统： 无轨车空调系统包括：压缩机、散热器、操作系统和管路等等； 空调
17、安装在驾驶室顶端，为专用车载空调，对恶劣化境适应能力强。 压缩机安装在发动机的后端，发动机通过皮带轮提供压缩机动力。 空调的排水管引到车体底端。 空调系统的操作按钮直接在驾驶 室顶部的空调面板上，操作方便。 驾驶室采用全封闭式，并采取隔热处理，内设专用空调、座椅。 该装出料车的驾驶方式与挖掘机类似，驾驶操作简单方便，安全舒适。 严格按调试大纲调试，买方人员参加调试。 7、 供货范围及 技术 资料交付： 序号 名称 数量 (个 /套 ) 责任方 备注 买 方 卖 方 1.0 10T 自驱动无轨装取料机 （夹抱式、夹持式夹钳各一副） 1 2.0 设备使用介质 2.1 液压油 2.2 润滑油 (包含
18、干油和稀油 ) 2.3 氮气 3.0 现场工作的协助 10 序号 名称 数量 (个 /套 ) 责任方 备注 买 方 卖 方 4.0 调试所需的冷热钢坯 5.0 技术资料 8、 设备验收 8.1 预验收 设备在出厂前应进行预验收，预验收合格后方可出厂。 （ 1）设备在制造厂进行整体安装和试车。 （ 2）在设备制造过程中， 买 方可派代表到制造厂进行设备监造，对设备的加工质量是否符合技术协议进行监督。 （ 3）设备出厂前， 卖 方将提前 10 天通知甲方， 买 方可派代表到制造厂参与设备出厂前的预验收。 （ 4）对重大问题双方有争议时，可提出书面意见，对方应给予书面答复，并进一步组织双方研究，妥善处理。 8.2 现场签收 （ 1）设备运抵现场后，双方将对设备进行现场签收。 （ 2）在现场签收时，如发现设备有缺陷、损坏、短缺或型号规格、质量以及包装不符合规定时，双方应作好记录及问题处理协议书并由双方代表签字。 8.3 调试和试车 （ 1）设备调试和试车由 卖 方负责， 买 方全过程参与并协助。 （ 2）此阶段， 卖 方对 买 方人员进行必要的培训。 8.4 终验收
