1、第八課液壓機器及系統II, 2002 MIT PSDAM LAB,基本的液壓機器及組件,圖解專門術語 箭頭指出流動方向, 2002 MIT PSDAM LAB,有流體流動的管或軟管,沒有流體流動的管或軟管,控制體積 注意流動進/出,功率輸出,功率輸入,馬達,泵,閥,壓力表,儲槽,通口,通口,汽缸,例一：泵與汽缸,求解活塞的速度及活塞的作用力，註明功率從系統邊界穿過的位置。, 2002 MIT PSDAM LAB,泵,閥,汽缸,功率輸出,功率輸入,儲槽,例一：泵與汽缸（續）,活塞出力若已知F和V，便可求得汽缸的輸出功率, 2002 MIT PSDAM LAB,請經常確認並列出單位!,根據功率平衡
2、,如果Ploss &(dEstored/dt)相較於Pout值甚小時，則:,在液壓系統的邊界，可看到功率的流入及流出,例二-泵、馬達、汽缸,已知下圖，求解Tm及m標註功率穿越進出邊界的位置, 2002 MIT PSDAM LAB,泵浦,馬達,閥,儲槽,例二-泵浦、馬達、汽缸(續),馬達速度:我們知道穿過馬達及泵浦的質量流率必須相同。當假設液體是不可壓縮時， 意思是體積流率是相同的。馬達轉矩:, 2002 MIT PSDAM LAB,如果Ploss &(dEstored/dt) 相較於Pin值甚小時，則:,當我們不知Vcyl時，無法解題，經由體積流率可求出Vcyl,數值代入求解的過程留給你完成,
3、例三-泵、馬達、汽缸(續),已知下圖，求出 Tp、Tm、m標示功率進出邊界的位置, 2002 MIT PSDAM LAB,泵浦,馬達,閥,儲槽,例三-泵、馬達、汽缸(續),運用泵浦上的功率平衡，以求出泵浦的轉矩, 2002 MIT PSDAM LAB,假設功率損失(Ploss)及儲存能量隨時間的變化量(dEstored/dt)相較於功率輸入值(Pin)較小時,此問題其餘部分的解是例二的解答。,專題I及家庭作業6, 2002 MIT PSDAM LAB,行星齒輪系, 2002 MIT PSDAM LAB,行星齒輪關係（ala Patrick Petri）,當懸臂是固定的 行星齒輪=惰輪當懸臂是旋
4、轉的.，可得求得齒輪比: 當環是固定時，太陽齒輪是輸入，懸臂是輸出, 2002 MIT PSDAM LAB,行星齒輪系統:懸臂當成輸出端, 2002 MIT PSDAM LAB,螺紋機構, 2002 MIT PSDAM LAB,螺紋機構:幾何圖形,螺紋機構通常應用在： 螺栓 導螺桿(即銑床及車床)一般螺紋機構的幾何外形Usually, either the nut or the screw is grounded Figure above shows the nut grounded, 2002 MIT PSDAM LAB,控制容積,轉矩輸入,外螺紋的軸,內螺紋螺帽,作用力輸出,導程,通常，螺帽或螺桿其中之是固定的上圖示螺帽為固定。,螺紋機構: 功率流模型化,從功率平衡控制容積, 2002 MIT PSDAM LAB,經由提供轉矩做功的功率輸入,經由作用力輸出完成做功的功率輸出,摩擦轉矩造成的功率損失,拉伸汽缸的能量儲存率,從幾何形狀: V=(/2)l l=導程,
