1、装订线装订线装订线装订线注装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。第1页共8页姓名专业年级层次学号东北农业大学成人教育学院考试题签自动控制原理（B）一、填空题（每空1分，共20分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1S与G2S的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为GS，则GS为（用G1S与G2S表示）。4、若某系统的单位脉冲响应为0205105TTGTEE，则该系统的传递函数GS为。5、根轨迹起始于，终止于。6、设某最小相位系统的相频特性为10190TGTGT，则该系
2、统的开环传递函数为7、在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为。8、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。9、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用；在频域分析中采用。10、传递函数是指在初始条件下、线性定常控制系统的与之比。11、设系统的开环传递函数为211KSSTS，则其开环幅频特性为二、选择题（每题2分，共30分）1、关于奈氏判据及其辅助函数F
3、S1GSHS，错误的说法是A、FS的零点就是开环传递函数的极点B、FS的极点就是开环传递函数的极点C、FS的零点数与极点数相同D、FS的零点就是闭环传递函数的极点2、已知负反馈系统的开环传递函数为2216100SGSSS，则该系统的闭环特征方程为。A、261000SSB、26100210SSSC、2610010SSD、与是否为单位反馈系统有关3、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢4、已知系统的开环传递函数为1000115SS，则该系统的开环增益为。装订线装订线装订线装订线注装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。第2页共
4、8页姓名专业年级层次学号A、100B、1000C、20D、不能确定5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的A、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1C处提供最大相位超前角的是。A、1011SSB、101011SSC、21051SSD、011101SS7、关于PI控制器作用，下列观点正确的有A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。8、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是。A、线性系统
5、稳定的充分必要条件是系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。9、关于系统频域校正，下列观点错误的是A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/DBDEC；C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。10、已知单位反馈系统的开环传递函数为2210216100SGSSSS，当输入信号是222RTTT时，系统的
6、稳态误差是A、0B、C、10D、2011、关于线性系统稳态误差，正确的说法是A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；B、稳态误差计算的通用公式是20LIM1SSSSRSEGSHS；C、增大系统开环增益K可以减小稳态误差；D、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。12、适合应用传递函数描述的系统是。A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。13、若某负反馈控制系统的开环传递函数为51SS，则该系统的闭环特征方程为。装订线装订线装订线装订线注装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。第3页共8页姓名专业年
7、级层次学号A、10SSB、150SSC、110SSD、与是否为单位反馈系统有关14、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为GS，反馈通道传递函数为HS，当输入信号为RS，则从输入端定义的误差ES为A、ESRSGSB、ESRSGSHSC、ESRSGSHSD、ESRSGSHS15、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是。A、21KSSSB、15KSSS）C、231KSSSD、12KSSS三、10分试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。四、15分写出下图所示系统的传递函数CSRS（结构图化简，梅逊公式均可）。装订线装订线装订线装订线注装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其
8、他标记。第4页共8页姓名专业年级层次学号五、（15分）已知系统开环传递函数为1,1KSGSHSKTSTS均大于0，试用奈奎斯特稳定判据判断系装订线装订线装订线装订线注装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。第5页共8页姓名专业年级层次学号统稳定性。装订线装订线装订线装订线注装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。第6页共8页姓名专业年级层次学号答案自动控制原理（B）一、填空题（每空1分，共15分）1、给定值。2、输入，扰动。3、G1SG2S4、1050205SSSS。5、开环极点，开环零点。6、11KSSTS。7、水箱，水温。8、开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统。9、稳
9、定，劳斯判据；奈奎斯特判据。10、输出拉氏变换，输入拉氏变换11、2222211KT；二、选择题（每题2分，共20分）15ABCAB610CABBC1115BACAA三、8分试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。解1、建立电路的动态微分方程根据KCL有200I10ITUTUTDUTUTURDTCR2分即TUTDUTUTDUI2I21021021RDTCRRRRDTCRR2分2、求传递函数对微分方程进行拉氏变换得UUUUI2I21021021SRSCSRRSRRSCSRR2分得传递函数2121221I0UURRCSRRRCSRRSSSG四、写出下图所示系统的传递函数CSRS（结构图化
10、简，梅逊公式均可）。装订线装订线装订线装订线注装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。第7页共8页姓名专业年级层次学号解传递函数GS根据梅逊公式1NIIIPCSGSRS（1分）4条回路123LGSGSHS,24LGSHS，3123,LGSGSGS414LGSGS无互不接触回路。（2分）特征式423412314111IILGSGSHSGSHSGSGSGSGSGS（2分）2条前向通道11231,1PGSGSGS；2142,1PGSGS（2分）123141122234123141GSGSGSGSGSPPCSGSRSGSGSHSGSHSGSGSGSGSGS五、已知系统开环传递函数为1,1KSG
11、SHSKTSTS均大于0，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。解由题已知1,01KSGSHSKTSTS，系统的开环频率特性为22211KTJTGJHJT（2分）开环频率特性极坐标图起点00,0,090A；（1分）终点0,0,270A；（1分）与实轴的交点令虚频特性为零，即210T得1XT（2分）K1装订线装订线装订线装订线注装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。第8页共8页姓名专业年级层次学号实部XXGJHJK（2分）开环极坐标图如图2所示。（4分）由于开环传函无右半平面的极点，则0P当1K时，极坐标图不包围（1，J0）点，系统稳定。（1分）当1K时，极坐标图穿过临界点（1，J0）点，系统临界稳定。（1分）当1K时，极坐标图顺时针方向包围（1，J0）点一圈。22012NNN按奈氏判据，ZPN2。系统不稳定。2分闭环有两个右平面的极点。
