1、本 科 毕 业 设 计 开 题 报 告题 目 基于工控组态软件的电阻炉温度控制系统设计 学生姓名 李江伟 学号 1017014094 所 在 院 (系 ) 电 气 工 程 学 院 专业班级 自控 104班 指导教师 曹立学 20 14 年 3 月 15 日1题 目 基于工控组态软件的电阻炉温度控制系统设计一、选题的目的及研究意义温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关。温度控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继承计算机、自动控制技术和通信技术为一体的
2、新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简单，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。目前在控制领域中，虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具，特别是石油化工企业普遍采用了分散控制系统（DCS）。但就其控制策略而言，占统治地位的仍然是常规的PID控制。PID结构简单、稳定性好、工作可靠、使用中不必弄清系统的数学模型。PID的使用已经有60多年了，有人称赞它是控制领域的常青树。组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自
3、动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且容易犯错误，不能保证工期。组态软件的出现，解决了这个问题。对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成.组态王是国内一家较有影响力的组态软件开发公司开发的，组态王具有流程画面，过程数据记录，趋势曲线，报警窗口，生产报表等功能，已经在多个领域被应用。随着计算机控制技术的发展,传统继电器控制技术必然被基于计算机技术而产生的 PLC 控制技术所取代。 而PLC 身优异的性能使基于 PLC 控制的温度控制系统变的经济高效稳定且维护方便。这种温度控制系统对改造传统
4、的继控制系统有相当的意义。PID 控制是迄今为止最通用的控制方法之一。因为其可靠性高、算法简单、鲁棒性好，所被广泛应用于过程控制中,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性系统。因而,PID 参数的整定与优化一直是自动控制领域研究的重要课题。PID 在工业过程控制中的应用已有近百年的历史，在此期间虽然有许多控制算法问世,但由于 PID 算法以它自身的特点，再加上人们在长期使用中积累了丰富经验，使之在工业控制中得到广泛应。 5二、综述与本课题相关领域的研究现状、发展趋势、研究方法及应用领域等研究现状1974 年，国内一些高校、科研单位开始研制顺序控制器，大多使用分立元件。随着我国改革开放政策的落实，
5、同时国外 PLC 人大量进入我国市场，一部分随成套设备进口，一部分直接引进中小型 PLC 产品(大多为 GE 公司、西门子公司、三菱公司、立石公司等)，开始进入以 8 位微处理器为核心的 PLC 时代。自 70 年代以来，由于工业过程控制的需要，特别是微电子技术和计算机技术的迅猛发展以及自动控制理论和设计方法发展的推动下，国内外温度控制系统的发展迅速，并在智能化，自适应、参数整定等方面取得成果，在这方面，以日本、美国、德国、瑞典等国技术领先，都生产出了一批商品化的、性能优异的温度控制器及仪器仪表，并在各行各业广泛应用。它们主要有以下特点：1）适应于大惯性、大滞后等复杂的温度控制体统的控制。2）
6、能适应于受控系统数学模型难以建立的温度控制系统的控制。3）能适用于受控系统过程复杂、参数时变的温度控制系统的控制。4）这些温度控制系统普遍采用自适应控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理论及计算机技术，运用先进的算法，适应范围广泛。5）温度控制器普遍具有参数整定功能。借助于计算机软件技术，温度控制器具有对控制参数及特性进行自整定的功能。有的还具有自学习功能。6）温度控制系统既有控制精度高、抗干扰能力强、鲁棒性好的特点。目前，国外温度控制系统及仪表正朝着高精度、智能化、小型化等方向发展。发展趋势 随温度控制系统在国内各行各业的应用虽然应用很广泛，但从国内生产的温度控制器来讲，总体发展水平仍然不
7、高，同日本、美国、德国等先进国家相比仍然有着较大的差距。目前，我国在这方面总体水平处于 20 世纪 80 年代中后期的水平，成熟产品主要以“点位”控制及常规的 PID 控制器为主，它只能适用于一般的温度系统的控制，难以控制滞后、复杂、时变温度系统控制。能适应于较高的控制场合的智能化、自适应控制仪表，国内还不十分成熟。目前的可编程控制器有以下几个方面的发展趋势：(1)向小型化、专用化方向发展。当前开发出许多简易、经济、超小型可编程控制器，以使用于单机控制和机2电一体化，真正成为继电器的替代品。(2)向大型化、复杂化、高功能、分散型、多层分布式工厂自动化网络方向发展。可编程控制器输入输出容量已超过
8、 32K，扫描速度小于 1mS/千步。（3）编程语言和编程工具朝着标准化和高级化方向发展。可编程控制器将成为工业控制的主要手段和重要的基础控制设备。随着科学技术的不断发展，人们对温度控制系统的要求越来越高，因此，高精度、智能化、人性化的温度控制系统是国内外必然发展的趋势。研究方法PLC 技术在温度监控系统上的应用从整体上分析和研究了控制系统的硬件配置、电路图的设计、程序设计，控制对象数学模型的建立、控制算法的选择和参数的整定、人机界面的设计等。 “应 用 领 域在科学研究和生产实践的诸多领域中,温度控制占有着极为重要的地位,特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用
9、。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式，燃料，控制方案也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等；燃料有煤气、天然气、油、电等。PLC 逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的 DCS 系统。PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。 4 可编程逻辑控制器（PLC)是集计算机技术、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动控制装置。其性能优越，已被广泛的应用于工业控制的各个领域，并已经成为工业自动化的三大支柱（PLC、工业机器人、CAD/CAM）之一。三、对本
10、课题将要解决的主要问题及解决问题的思路与方法、拟采用的研究方法（技术路线）或设计（实验）方案进行说明本设计要解决的主要问题，一是课题如何设计本课题的研究原理；二是设计一个简单安全使用的硬件， ；三是如何设计个高效稳定的软件。解 决 问 题 的 思 路 与 方 法以电阻炉为被控对象，以锅炉出口水温为主被控参数，以炉膛内水温为副被控参数，以加热炉电阻电压为控制参数，以 PLC 为控制器，构成锅炉温度串级控制系统；采用 PID 算法，运用 PLC 梯形图编程语言进行编程，实现锅炉温度的自动控制。设计 PLC 应用系统时，首先是进行 PLC 应用系统的功能设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统
11、必须要做的工作和因此必备的条件。然后是进行 PLC 应用系统的功能分析，即通过分析系统功能，提出 PLC 控制系统的结构形式，控制信号的种类、数量，系统的规模、布局。最后根据系统分析的结果，具体的确定 PLC 的机型和系统的具体配置。PLC 控制系统设计可以按以下步骤进行：1熟悉被控对象，制定控制方案 分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，确定被控对象对 PLC 控制系统的控制要求。2确定 IO 设备 根据系统的控制要求，确定用户所需的输入(如按钮、行程开关、选择开关等)和输出设备(如接触器、电磁阀、信号指示灯等)由此确定 PLC 的 IO 点数。3选择 PLC
12、选择时主要包括 PLC 机型、容量、IO 模块、电源的选择。4分配 PLC 的 IO 地址 根据生产设备现场需要，确定控制按钮，选择开关、接触器、电磁阀、信号指示灯等各种输入输出设备的型号、规格、数量；根据所选的 PLC 的型号列出输入输出设备与 PLC 输入输出端子的对照表，以便绘制 PLC 外部 IO 接线图和编制程序。5设计软件及硬件进行 PLC 程序设计，进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行，因此，PLC 控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制线路后才能进行施工设计。6联机调试 联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统
13、调。PLC 技术在温度监控系统上的应用从整体上分析和研究了控制系统的硬件配置、电路图的设计、程序设计，控制对象数学模型的建立、控制算法的选择和参数的整定、人机界面的设计等。论文通过对德国西门子公司的 S7-200 系列 PLC 控制器，温度传感器将检测到的实际炉温转化为电压信号，经过模拟量输入模块转换成数字信号送到PLC 中进行 PID 调节，PID 控制器输出转化为 0-10mA 的电流信号输入控制可控硅电压调整器或触发板改变可控硅管导通角的大小来调节输出功率。对于监控画面，利用亚控公司的组态软件“组态王“6设 计 方 案PLC 控 制 系 统 的 硬 件 设 计主要是通过实验的需要选择硬件
14、。然后将选择的硬件组成控制系统，根据任务的要求选择西门子的 S7-200 的PLC，TKPLC-2 型加热炉等硬件，硬件选择完成后，跟据所选择的硬件选择合适的软件进行程序设计，只有拥有完整的硬件和软件的系统才能所需要的功能。下面就仔细的介绍在设计中运用到的硬件和软件。PLC型号的选择本温度控制系统采用德国西门子 S7-200 PLC。S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此 S7-200系列具有极高的性能/价格比。热电式传感器热电式传感器是一种将温度变化
15、转化为电量变化的装置。在各种热电式传感器中，以将温度量转换为电势和电阻的方法最为普遍。其中最为常用于测量温度的是热电偶和热电阻，热电偶是将温度转化为电势变化，而热电阻是将温度变化转化为电阻的变化。这两种热电式传感器目前在工业生产中被广泛应用。该系统需要的传感器是将温度转化为电流，且水温最高是100，所以选择 Pt100铂 热 电 阻 传 感 器 。 P100铂热 电 阻 ， 简 称 为 ： PT100铂 电 阻 ， 其 阻 值 会 随 着 温 度 的 变 化 而 改 变 。 PT 后 的 100即 表 示 它 在 0 时 阻 值 为100欧 姆 ， 在 100 时 它 的 阻 值 约 为 13
16、8.5欧 姆 。 它 的 工 作 原 理 ： 当 PT100在 0摄 氏 度 的 时 候 他 的 阻 值 为 100欧 姆 ， 它 的 的 阻 值 会 随 着 温 度 上 升 它 的 阻 值 成 匀 速 增 长 3。 模拟量输入/输出模块模块在温度控制系统中，传感器将检测到的温度转换成 4-20mA 的电流信号，系统需要配置模拟量的输入模块把电流信号转换成数字信号再送入 PLC 中进行处理。在这里我们选择西门子的 EM235 模拟量输入/输出模块。EM235 模块具有 4 路模拟量输入/一路模拟量的输出。它允许 S7-200 连接微小的模拟量信号，80mV 范围。在各种热电式传感器中，以将温度
17、量转换为电势和电阻的方法最为普遍。其中最为常用于测量温度的是热电偶和热电阻，热电偶是将温度转化为电势变化，而热电阻是将温度变化转化为电阻的变化。这两种热电式传感器目前在工业生产中被广泛应用。系统整体设计方案和电气连接图系统选用了 PLC CPU 226为控制器，PT100型热电阻将检测到的实际锅炉水温转化为电流信号，经过 EM231模拟量输入模块转化成数字量信号并送到 PLC 中进行 PID 调节，PID 控制器输出转化为010mA 的电流信号输入控制可控硅电压调整器或触发板改变可控硅管导通角的大小来调节输出功率，从而调节电热丝的加热。PLC 和组态王连接，实现了系统的实时监控。整体设计方案如
18、图:PLC控制器的设计7控制器的设计是整个控制系统设计中最重要的一步。首先要根据受控对象的数学模型和它的各特性以及设计要求，确定控制器的结构以及和受控对象的连接方式。最后根据所要求的性能指标确定控制器的参数值。 控制系统数学模型的建立在本控制系统中，TT1(出口温度传感器)将检测到的出口水温度信号转化为电流信号送入 EM235 模块的 A 路，TT2(炉膛温度传感器)将检测到的出口水温度信号转化为电流信号送入 EM235 模块的 B 路。两路模拟信号经过EM235 转化为数字信号送入 PLC，PLC 再通过 PID 模块进行 PID 调节控制。具体流程在第四章程序编写的时候具体论述。由 PLC
19、 的串级控制系统框图PID控制及参数整定1.PID 控制器的组成PID 控制器由比例单元（P） 、积分单元（I）和微分单元（D）组成。 2.主 、 副 回 路 控 制 规 律 的 选 择采 用 串 级 控 制 ， 所 以 有 主 副 调 节 器 之 分 。 主 调 节 器 起 定 值 控 制 作 用 ， 副 调 节 器 起 随 动 控 制 作 用 ， 这 是 选择 规 律 的 基 本 出 发 点 。 主 参 数 是 工 艺 操 作 的 重 要 指 标 ， 允 许 波 动 的 范 围 较 小 ， 一 般 要 求 无 余 差 ， 因 此 ， 主 调 节器 一 般 选 PI 或 PID 控 制 ，
20、副 参 数 的 设 置 是 为 了 保 证 主 参 数 的 控 制 质 量 ， 可 允 许 在 一 定 范 围 内 变 化 ， 允 许 有 余差 ， 因 此 副 调 节 器 只 要 选 P 控 制 规 律 就 可 以 。 在 本 控 制 系 统 中 ， 我 们 将 锅 炉 出 口 水 温 度 作 为 主 参 数 ， 炉 膛 温度 为 副 参 数 。 主 控 制 采 用 PI 控 制 ， 副 控 制 器 采 用 P 控 制 。3.主 、 副 调 节 器 正 、 反 作 用 方 式 的 确 定副调节器作用方式的确定：首先确定调节阀，出于生产工艺安全考虑，可控硅输出电压应选用气开式，这样保证当系统出
21、现故障使调节阀损坏而处于全关状态，防止燃料进入加热炉，确保设备安全，调节阀的 Kv 0 。然后确定副被控过程的 K02，当调节阀开度增大，电压增大，炉膛水温度上升，所以 K02 0 。最后确定副调节器，为保证副回路是负反馈，各环节放大系数(即增益)乘积必须为负，所以副调节器 K 2 0。为保证主回路为负反馈，各环节放大系数乘积必须为负，所以主调节器的放大系数 K 1 0，主调节器作用方式为反作用方式 7。4.采样周期的分析采样周期 Ts 越小，采样值就越能反应温度的变化情况。但是，T s太小就会增加 CPU 的运算工作量，相邻的两次采样值几乎没什么变化，将是 PID 控制器输出的微分部分接近于
22、0，所以不应使采样时间太小。 ，确定采样周期时，应保证被控量迅速变化时，能用足够多的采样点，以保证不会因采样点过稀而丢失被采集的模拟量中的重要信息。因为本系统是温度控制系统，温度具有延迟特性的惯性环节，所以采样时间不能太短，一般是15s20s，本系统采样17s7经 过 上 述 的 分 析 ， 该 温 度 控 制 系 统 就 已 经 基 本 确 定 了 ， 在 系 统 投 运 之 前 还 要 进 行 控 制 器 的 参 数 整 定 。 常用 的 整 定 方 法 可 归 纳 为 两 大 类 ， 即 理 论 计 算 整 定 法 和 工 程 整 定 法 。理 论 计 算 整 定 法 是 在 已 知 被
23、 控 对 象 的 数 学 模 型 的 基 础 上 ， 根 据 选 取 的 质 量 指 标 ， 经 过 理 论 的 计 算 （ 微 分方 程 、 根 轨 迹 、 频 率 法 等 ） ， 求 得 最 佳 的 整 定 参 数 。 这 类 方 法 比 较 复 杂 ， 工 作 量 大 ， 而 且 用 于 分 析 法 或 实 验测 定 法 求 得 的 对 象 数 学 模 型 只 能 近 似 的 反 映 过 程 的 动 态 特 征 ， 整 定 的 结 果 精 度 不 是 很 高 ， 因 此 未 在 工 程 上 受 到广 泛 的 应 用 。对 于 工 程 整 定 法 ， 工 程 人 员 无 需 知 道 对 象
24、 的 数 学 模 型 ， 无 需 具 备 理 论 计 算 所 学 的 理 论 知 识 ， 就 可 以 在 控制 系 统 中 直 接 进 行 整 定 ， 因 而 简 单 、 实 用 ， 在 实 际 工 程 中 被 广 泛 的 应 用 常 用 的 工 程 整 定 法 有 经 验 整 定 法 、 临 界比 例 度 法 、 衰 减 曲 线 法 、 自 整 定 法 等 。 在 这 里 ， 我 们 采 用 经 验 整 定 法 整 定 控 制 器 的 参 数 值 。 整 定 步 骤 为“先比例，再积分，最后微分” 。 PLC控制系统的软件设计硬件设计完成过后，就需要进行软件设计，通过软件设计使得系统能满足设
25、计的要求，因此软件设计在设计的过程中也是相当的重要。有了好的合适的程序才能使系统发挥其最大的优势，来调节加热炉的温度。PLC程序设计的一般步骤1绘制系统的功能图。2设计梯形图程序。3根据梯形图编写指令表程序。4对程序进行模拟调试及修改，直到满足控制要求为止。调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。组 态 就 是 用 应 用 软 件 中 提 供 的 工 具 、 方 法 ， 完 成 工 程 中 某 一 具 体 任 务 的 过 程 。 组 态 软 件 是 有 专 业 性 的 ， 一种 组 态 软 件 只 能 适 合 某 种 领 域 的 应 用 。在 当 今 工 控 领 域 ， 一
26、些 常 用 的 大 型 组 态 软 件 主 要 有 ： ABB-OptiMax， WinCC， iFix， Intouch， 组 态 王 ，力 控 ， 易 控 ， MCGS 等 。 本 设 计 采 用 亚 控 的 组 态 王 软 件 进 行 组 态 的 设 计 。 组 态 王 软 件 具 有 适 应 性 强 、 开 放 性 好 、易 于 扩 展 、 经 济 、 开 发 周 期 短 等 优 点 。 通 常 可 以 把 这 样 的 系 统 划 分 为 控 制 层 、 监 控 层 、 管 理 层 三 个 层 次 结 构 。其 中 监 控 层 对 下 连 接 控 制 层 ， 对 上 连 接 管 理 层
27、 ， 它 不 但 实 现 对 现 场 的 实 时 监 测 与 控 制 ， 且 在 自 动 控 制 系 统 中 完成 上 传 下 达 、 组 态 开 发 的 重 要 作 用 。程序设计思路PLC 运行时，通过特殊继电器 SM0.0产生初始化脉冲进行初始化，将温度设定值，PID 参数值等存入数据寄存器，随后系统开始温度采样，采样周期是17秒，TT1(出口水温温度传感器)将采集到的出口水温度信号转换为电流信号，电流信号在通过 AIW0进入 PLC，作为主回路的反馈值，经过主控制器（PID0）的 PI 运算产生输出信号，作为副回路的给定值。TT2(炉膛水温传感器)将采集到的炉膛水温度信号转换为电流信号
28、，电流信号在通过 AIW2进入PLC，作为副回路的反馈值，经过副控制器（PID1）的 P 运算产生输出的信号,由 AQW0输出，输出的4-20mA 电流信号控制可控硅的导通角，从而控制电热丝的电压，完成对温度的控制。PID指令向导可编程控制器是是一热电式传感器是一种将温度变化转化为电量变化的装置。在各种热电式传感器中，以将温度量转换为电势和电阻的方法最为普遍。其中最为常用于测量温度的是热电偶和热电阻，热电偶是将温度转化为电势变化，而热电阻是将温度变化转化为电阻的变化。这两种热电式传感器目前在工业生产中被广泛应用。温度控制算法在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称
29、 PID 控制，又称 PID 调节。7PID 控制器问世至今已有近 80 年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用 PID 控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用 PID 控制技术。PID 控制，实际中也有 PI 和 PD 控制。PID 控制器就是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。PID算法的种类PID 的基
30、本算式有：位置型、增量型和速度型三种形式，其中最常用的事增量型式。设 u(n)为本周期 PID 控制器的输出（控制量） ，e(n)为本周期的 PID 输入偏差信号，e(n-1)为上一个周期的偏差信号，e(n-2) 为上上个周期的偏差信号。KP 为比例增益，Ti 为积分时间，Td 为微分时间，控制程序的组成控制程序主要由温度采集程序、数据滤波程序、PID 控制程序组成，温度采集程序的作用是将温度值转换成PLC 能够识别的数值。数据滤波程序是为了消除干扰对测量结果的影响，在 PID 控制前，需要对采集的数据进行处理，这样是为了避免由于外部的干扰而导致 PID 运算出错。因此，滤波程序是非常的重要的
31、。温度采集程序设计控制程序主要由温度采集程序、数据滤波程序、PID 控制程序组成，温度采集程序的作用是将温度值转换成PLC 能够识别的数值。数据滤波程序是为了消除干扰对测量结果的影响，在 PID 控制前，需要对采集的数据进行处理，这样是为了避免由于外部的干扰而导致 PID 运算出错。因此，滤波程序是非常的重要的。四、检索与本课题有关参考文献资料的简要说明1邵裕森,巴筱云. 过程控制及仪表. 机械工业出版社, 1999 2邵裕森,戴先中. 过程控制工程. 机械工业出版社, 2000 3中国电子学会. 2000/2001 传感器与执行器大全.电子工业出版社,20014柴瑞娟,陈海霞. 西门子 PL
32、C 编程技术及工程应用.机械工业出版社 ,2006 5文锋，陈青. 自动控制理论. 中国电力出版社. 2008 6廖常初. PLC 编程及应用. 机械工业出版社, 2009 7林德杰. 过程控制仪表及控制系统.机械工业出版社,2008 8组态王. 组态王使用说明书.北京亚控, 2006 9 张爱筠,张琳琳,贺楠.温度控制系统的设计与市场研究.商业经济 ,2:57-58,200810 L. Yi , X. Xiaoyao.High temperature small class calorimetry dynamic shake table temperature expert PID cont
33、rol, In: Anti-counterfeiting, Security and Identification, 2008. ASID 2008. 2nd International Conference on, 481-483, 2008.11 胡军.可编程控制器原理应用与事例解析. 北京：清华大学出版社 .200712 A VISIOLI.Tuning of PID controllers with FuzzyLogicJ.IEE Proc.Control Theory Application,148(1):1-8,200113 张立众.PID 现场实验整定法在温度控制系统中的运用研究.现代商贸工业,第 1 期:362-364,20097五、毕业设计进程安排14 周：查阅资料及方案论证，完成开题报告，英文文献翻译58 周：电路、程序设计9 周：毕业设计进行中期检查；1012 周：硬件电路联接、安装、调试13 周：毕业设计作品的集体验收1415 周：整理数据及撰写论文16 周：答辩六、指导教师意见1对开题报告的评语2对开题报告的意见及建议指导教师（签名）： 年 月 日 所在院（系）审查意见：负责人签字(盖公章) 年 月 日
