1、 机构运动简图的绘制 机械设计基础 主讲教师 王雪艳 任务导入 运动副的性质与其具体构造无关! 图中几个结构由哪种类型的运动副联接而成 ? 任务导入 机构的运动与其真实外形及运动副的具体构造无关! 内燃机 挖掘机 抽油机 任务导入 机构运动简图如何绘制? 内燃机 挖掘机 抽油机 知识储备 1.机构运动简图的定义 从运动的观点出发,用规定的线条和符号表示构件和运动副,能够表达各构件间相对运动关系的简图。 2.机构运动简图的内容 构件数目、运动副的数目和类型、构件之间的联接关系、与运动变换相关的构件尺寸参数、主动件及其运动特性。 3.机构运动简图的用途 表示机构的结构和运动情况,是机构运动分析和动
2、力分析的依据。 一、机构运动简图的基本概念 1.构件 一般用线段或小方块等来表示。画有斜线的为机架。 注意: 画构件时应撇开构件的实际外形,而只考虑运动副的性质。 二、构件及运动副的表示方法 知识储备 2.转动副 a ) b ) c ) 图 5 . 4 转 动副的表示方法 注意: 当一个构件具有多个转动副时,应把两条线交接处涂黑,或在其内部画上斜线。 二、构件及运动副的表示方法 知识储备 3.移动副 图 5 . 5 移动副的表示方法 注意: 两构件组成移动副时,其导路必须与相对移动方向一致。 二、构件及运动副的表示方法 知识储备 4.高副 两构件组成平面高副时,其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓。 注意: 对于凸轮、滚子,习惯画出其全部轮廓。 凸轮副 二、构件及运动副的表示方法 知识储备 齿轮副 注意: 对于齿轮,常用点划线画出其节圆。 二、构件及运动副的表示方法 知识储备