超 定静 结构超静定结构与静定结构在计算方面的主要区别 静定结构的内力只要根据静力平衡条件即可求出，而不必考虑其它条件，即：内力是静定的。 超静定结构的内力则不能单由静力平衡条件求出，而必须同时考虑变形协调条件，即：内力是超静定的。求解超静定结构的计算方法 从方法上讲基本有两种：力法和位移法。 从历史上讲分传统方法和现代方法。 传统方法： 精确法： (1)力法(Force method)：取某些力作基本未知量。 (2)位移法(Displacement method)：取某些位移作基本未知量。(3)混合法(Mixture method): 既有力的未知量,也有位移未知量。 渐近法 : （1）建立力学方程组，数学上渐近； （2）从结构的力学模型入手逐步逼近。 现代方法： 矩阵法 ： （1）矩阵力法； （2）矩阵位移法; （3）矩阵混合法 。 第 五 章力 法Force method5-1 超静定结构的组成和超静定次数 一、超静定结构 1、几何组成： 具有多余 约束的几何不变体系。FP1 FP2FP1 FP2FRB FRC FRD 2、静力特性： 超静定结构的反力和内力不能完全地由静力平衡条件唯一地加以确定。 未知力的数目平衡方程的数目。FPA BFxAFyAMAFyBFPFyA FyBFxA3、超静定结构的类型（1） 超静定梁（3）超静定拱
