基于STM32的智能寻迹避障小车.docx

本文介绍了一款以意法半导体公司生产的 STM32 为核心控制器，在MDK4.70 软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB 的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。本次设计最终采用 STM32 为主控制器，此款芯片功能强大，足以满足整个设计的需求，选用最常用高灵敏度的红外光电传感器 ST188完成循迹功能，采用 MG995 辉盛舵机和 HC-SR04 超声波模块配合完成避障功能，利用红外光电传感器和超声波模块完成边循迹边避障功能。整个计总共绘制五块 PCB 板，分别是最小系统，主控板，驱动板，循迹板，隔离板，部分发厂打烊，部分自己作板。电路美观大方，工作稳定可靠，程序经过多次测试和改进，能够较健壮的运行。最终能够很好地实现上述功能。详细的放大图找我私聊，看到会回复的隔离模块红外模块驱动模块主控板块最小系统模块