1、毕 业 设 计 （ 论 文 ） 开 题 报 告题 目 遥控船模系统-手机软件设计学 院 自动化专 业 电气工程与自动化姓 名班 级学 号指导教师一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义本文主要设计手机 APP 开发以及遥控船模的研究背景及课题的国内外研究现状，课题的主要研究方向及其难点等。随着科技进步以及人民生活水平提高，智能手机得到飞速发展。我们借助安 卓平台，运用蓝牙传输技术，实现对船模实时遥控，完成前进，后退，左转，右转等动作。同时也为遥控玩具的制作提供新的路径。蓝牙开发工具为 Eclipse 集成，用 Java 语言开发。该系统在实际生活中有很大的开发潜力。这就是此课题的目的
2、及意义。Android 中文俗称安卓，是一个以 Linux 为基础的 开放源代码操作系统，主要用于移动设备，由 Google 成立的 Open Handset Alliance（OHA，开放手持设备联 盟）持续领导与开发中。Android 系统最初由安迪 鲁 宾（Andy Rubin）开发制作，最初开发这个系统的目的 是利用其创建一个能够与 PC 上网的“智能手机”生态圈。 但是后来，智能手机市场开始快速成长，Android 被改 造为一款面向手机的操作系统。Android 通过提供一个 以开源的 Linux 内核为基础而构建的开放的开发环境，为移动应用程序的应用开发提供了新机遇。通过一系列
3、API 库，所有应用程序都可以访问硬件，并且在严格受 控的条件下完全支持应用程序的交互。在 android 中，所有应用程序有相同的优先级。第三方和本地应用程序 都使用相同的 API 进行编写，而且都在相同的运行时上 执行。用户可以删除任何本地应用程序，并使用相应的 第三方应用程序对其进行代替，甚至连拨号程序和主屏幕都可以进行替换。在 2007 年 11 月 5 日这天，谷歌公司正式向外界展示了这款名为 Android 的 操作系统，本程序是基于 Android 2.1 系统，所用开发工具 为 Eclipse 集成开发环境，Eclipse 是著名的跨平台的自由集 成开发环境，在此开发环境下开发
4、软件非常的方便。Android 系统是 Google 历经数年花费 众多时间以及金钱开发出来的应用于智能 手机上的操作系统，其最大的特点就是系 统开放性。任何公司、个人开发者、爱好 者都可以参与到系统中。同时，Android 不仅是一个智能手机的系统，也可以作为 学习嵌入式 Linux 系统较为完整的软件平台。蓝牙（Bluetooth）提供了移动设备之间快速，方便的无线通信连接。近几年来已经广发运用于手机、立体声耳机、以及无线打印机等设备中。其开发技术的核心，是根据蓝牙标准所实现的蓝牙协议栈，据悉，从第一个版本开发至今已经有 1.1/1.2/2.0/2.1/3.0 等版本。Android 蓝牙
5、协议与全球蓝牙协议通用，协议栈使用BlueZ，并支持 GAP，SDP 以及 RFCOMM 规范，是一个 SIG 认证的蓝牙协议栈。它的 底层协议层包括了众多协议，如逻辑链路 控制和适配协议(L2CAP) 、服务发现协议 (SDP)、串口模拟协议(RFCOMM)等。 在蓝牙栈底层包含了L2CAP，RFCOMM， GAP，SDP 等协议，下面就来简单的介绍一下这些协议： （1）L2CAP ：Logical Link Control and Adaptation Protocol 逻辑链路控制与适配协议，L2CAP 协 议是蓝牙系统中的核心协议，它是基带的 高层协议，可以认为它与 LMP 并行工作。
6、 （2）RFCOMM：Radio Frequency Communication(s) 串行线性仿真协议，是为了兼容传统 的串口应用，同时取代有线的通信方式， 蓝牙协议栈需要提供与有线串口一致的通信接口而开发出的协议。RFCOMM 协议 提供对基于 L2CAP 协议的串口仿真，基于 ETSI07.10。可支持在两个 BT 设备之间同 时保持高达 60 路的通信连接。RFCOMM 模仿 RS-232 串口，这种仿真协议包含无数据连接状态的传输。它可以支 持两个设备之间的多串口仿真传输。 （3）SDP：Service Discovery Protocol 服务发现协议，是一个基于 C/S 结构的协
7、议，作为蓝牙协议体系中的核心协议，它是蓝牙系统的重要组成部分，是所 有用户模式得以实现的基础。在蓝牙系统中，用户需要依靠 SDP 来获取设备信息， 服务信息及服务特征，并在此基础上建立蓝牙连接。蓝牙协议栈作为基于 Android 的蓝牙通讯的核心，是整个蓝牙通讯实现的关键，底层使用 L2CAP，RFCOMM，SDP 等协议支持整个基于 Android 的蓝牙通讯是目前 大多数 Android 蓝牙通讯采用的方法。二、研究的基本内容，拟解决的主要问题：基本内容：在设计一个手机安卓 APP 并安装在手机上，通过蓝牙与下位机通信，利用操作发送对船模的控制指令，包括前进、后退、左转、右转以及加速等等，
8、同时在手机端可以实时接收船模的状态并显示出来。拟解决的主要问题：1、蓝牙模块的代码编写；2、如何编写程序可以实现在手机屏幕上进行手势操作从而控制船模？3、如何解决蓝牙距离问题？三、研究步骤、方法及措施：1、掌握 JAVA 语言基础以及安卓软件编写基础。2、在 Android Stutio 平台上编写手机 APP，实验题目要求，并安装在手机端3、调试上位机能否顺利与下位机通信。4、手机端通过蓝牙向下位机发送控制命令，实现船模运动；在手机屏幕上显示船模状态。5、通过查找资料解决蓝牙距离问题。四、研究工作进度：序号 时间 内容1 2016.2 确定课题2 2016.3 作开题报告，并上交开题报告和文
9、献综述3 2016.4 进行软件编写手机 APP4 2016.5 与下位机通信,进行下水调试5 2016.6 毕业论文及结题五、主要参考文献：1 胡新华 杨继隆 姜伟 殷进军.蓝牙技术综述.J现代电子技术2002（05）2 赵霄.基于单片机的蓝牙接口设计及数据传输的实现.D北京交通大学20083 罗富财.基于 Android 平台的蓝牙通信系统的研究与实现D.华北电力大学.20134 Axis Conununleations.Open Source for Bluetooth Protoeol StackC.2010.8.15 黄国平 王金龙.蓝牙遥控器系统的设计与实现J.电子科技大学学报 2
10、0046聂茹.基于 Android 手机蓝牙控制的智能小车设计与实现J.微型电脑应用.2015（09）7 侯新琦 李佳.基于 Android 蓝牙通讯的研究J.科学发展.2012（11）8 张拓 基于 Android 平台的蓝牙应用开发J.信息与电脑（理论版）2015（18）9Thompson T.The Android Mobile Phone PlatformJ.The World of Software Development.2008.33(9)10 熊刚.基于 Android 的智能手机的设计与实现D.武汉理工大学 201011 Ching Law, Amar K.Mehta,Kai
11、-Yeung Siu.A New Bluetooth Scatternet Formation Protocol.C Mobile Networks and Applications, 2003, Vol.8 (5), pp.485-49812 张群 杨絮 张正言 陆起涌.蓝牙模块串口通信的设计与实现J.计算机技术应用。2012（03）13 毛江锟 王竹林 尉广军.ARM 与上位机的蓝牙通信系统设计J.通信与网络.2011（03）14Xianhua Shu,Zhenjun Du,Dong Chen.Research on Mobile Loecation Service Design Base
12、d on AndroidC.Wireless Communications,Networking and Moblie computing,WiCom09.5th Intenational Conference on.2009.9六、指导教师审核意见： 课题“遥控船模系统-手机软件设计”需综合运用所学的专业知识，设计及实现工作具有一定工作量，同意开题。指导教师签字： 2016 年 3 月 10 日七、系（教研室）评议意见： 系（教研室）主任签字： 年 月 日八、开题小组评审意见：课题“遥控船模系统-手机软件设计”需综合运用所学专业知识，目标明确，进度及任务安排合理，同意开题。开题小组负责人签字： 2016 年 3 月 10 日九、学院领导审核意见：1通过； 2完善后通过； 未通过 学院领导签字： 年 月 日
