HC系列专家自整定PID调节仪.DOC

1、HC系列专家自整定PID调节仪使用说明书北京京汇川仪表科技有限公司地址：北京海淀区知春路甲48号盈都大厦C座1-11A 邮编：100098 电话：（010）82124619 82121435 58731899 13641314300传真：（010）82124619E-mail: QQ:653832052网址：一、概述HC-808系列智能仪表采用先进的微电脑芯片及技术,可与各类传感器、变送器配合使用，对温度、压力、液位、流量等工业过程参数进行测量、显示、精确控制、变送输出、数据采集及通讯。二、功能特点万能输入功能自动 工 功能动 自动 动 功能可 制 的 用控制输出 号限 采用 控制 传 PID

2、控制 合的 ， 精度的自功能，使控制过程 有 、currency1、“精度的点，对fiPIDfl 控制的大对有 显的控制HC-900HC-808” 32 程控制功能、技术：0.5FS 0.2FS 1 力：1/20000、14位A/D 器显示 ： 位LED数 显示，可 的仪表。采 ：0.2S输出：二限 ， 测量 限、 限， 电器输出 点量AC220V 3A 控制输出： 电器 点输出 电器 电压输出（ C1 0mA） 可控 过 可控 量4 20mA、0 10/20mA、1 、0 10输出，精度： 0.FS变送输出： 4 20mA、0 10/20mA、1 、0 10，精度： 0.FS通讯输出： 行

3、通讯 RS485/RS422/RS232/Modem特 300 9 00bps内部自由设使用环境：温度0 0 湿度：8%RH馈电输出：DC24V 30mA电 源：开关电源 85 265VAC DC24V，功耗4W 、型号说 型 谱 说 HC-808 智能PIDcurrency1节仪外形尺寸A 横 16080125mm开孔1527 A/S 竖 80160125mm开孔761B 9696110 mm 开孔929C 横 9648110 mm 开孔9244C/S 竖 4896110 mm 开孔449D 7272110 mm 开孔68 8F 4848110 mm 开孔4444输出 B B1-1 点，B2

4、-2 点 控制输出 见“控制输出 表”通讯输出P 微型打印机R 行通讯RS232S 行通讯RS485变送器配电电源馈电输出V12 DC12V馈电输出V24 DC24V馈电输出供电电源 0AC供电W C4供电输入 号 Sn 见“输入 号类型表”控制输出 表代 L G X1 K1 K输出 电器 电器 4 0mA 可控 过 可控 过 代 X X X4 K K4输出 0 10 0mA 1 0 10 可控 可控 五、操 说 （一）仪表面板HA-HA 灯 LA-LA 灯OUT-输出示灯 COM- 通讯示灯AT-自状灯P-测量 提示符显示窗S-控制目 设 输出百 量显示窗工 状灯HA亮时 限 ；LA 灯亮时

5、 限 ；OUT灯亮表示 通负载 有电压电流输出。（二）按键功能SET设状时，用于存贮参数的新设 并进入 一设参数。设状时，用于 设 。设状时，用于减少设 。A M设状时，短按该键返回一参数设置，长按该键则退出设置状，用。工 状 ，按一 SET键马松开， 显示A ，表示自动控制输出量的大，再按一 SET键， 又显示控制目 。A M键 动 自动 ，按一 A M键 显示H ，进入 动控制输出状，此时可 用 键改变输出量的大。再按一 A M SET键则返回自动控制输出状。自动控制输出状时，按、键直 、减少控制目 。（ ）电自检按仪表的端子 线图连 好仪表的电源、输入、输出、 等 线。仔细检查仪表的 线

6、， 确 可打开电源。 通电源仪表显示HELO 显示PASS 表示仪表自检通过,如显示-HH-表示量程 传感器未 入，仪表采用 机对话形 来输入参数，用各种提示符来提示 输入的数据。( )参数设按住SET键不动，保持2秒 ，直到显示-Cd- 显示1230，用 键把1230改变 1234，再按SET键，才进入参数设状，输入其他 ，这是 防止现 操 改参数。设状 ，显示参数提示符， 显示 的设 。工 状 ，显示测量 ， 显示控制目 。如设过程 1秒 不改变参数,则仪表自动返回 行。提示符及 如 (1) -Sn- 设仪表输入 号(输入 号 对 表)参数提示符 输入 号内 参数提示符 输入 号内tc K

7、 K 型 rtd 传电 0 400 tc S S 型 bA1 BA1tc E E 型 bA2 BA2tc b B 型 0 50 0 50mVtc T 型 0 5V 0 5Vtc n N 型 1 5V 1 5Vtc j J 型 0 20 0 20mAP100 Pt100 0 10 0 10mAC100 Cu100 4 20 4 20mACu50 Cu50自由输入由内部自动 , 用 进行 currency1(2) dot设显示 有 位数点， 0 3。(3) inPL线 输入 限对 显示 仪表量程 限， -999 9999。(变送输出 限）(4) inPH线 输入限对 显示 仪表量程限， -999

8、9999。(变送输出限）(5) HA限 (6) H H 限 回。 测量 大于HA+HYH时，HA 电器开点 合， 测量于HA-HYH时，HA 电器 状，开点开。设置该参数防止 电器动 。(7) LA 限 (8) H L 限 回 。 测量 于LA-HYL时，LA 电器开点 合， 测量大于LA+HYL时，LA 电器 状，开点开。(9) At自开关, 用 键设 ON则自, 设 OFF则止自, currency1 自动设 OFF, “一动自则设 ON, 过程 出现At , fi时AT灯亮, 自动fl 。(10) -P-, 1 99.99,出 设 10.00。(11) - 时, 1 4000秒,出 设

9、00。(12) -”-秒 时, 1 999秒,出 设 40.0。(13) oPL限制currency1节量输出 ， 0 80%。(14) oPH限制currency1节量输出大 ， 0 100%。(15) L 入currency1 制 用的控制点与目S 的。如：S 10，14开入currency1 制，则L .0。(16) ”currency1 制 用度， 0 。位大， 制 用。 制过大，使系 到 设控制 的时长。L 大， 入 制 用， 使控制时长，这参数配合来currency1，使系 到 的。(17) CooL 用 ， oFF, 用currency1节 ，仪表输入大时，currency1节输

10、出 减的控制，如 控制； oN， 用currency1节 ，仪表输入大时，currency1节输出 大的控制，如 控制。(18) OP 控制输出 ,SSr- 电器 可控 输出、onoF- 电器开关输出,0 、1 、0 10电压输出，0 0mA、4 0mA，0 10mA电流输出, 8种用。特 , 电器开关控制 20秒, 电器 可控 控制 2秒。(19) oSEtcurrency1 系数 -99.9 99.9， 显示 测量 oSE 。(20) SE currency1度 系数 0.00 .000， SE （ 测量 oSE ）(21) Lb数 参数，设置 0 10，0 有 ，1 有 ，210fi时有

11、fl 二 。Lb大，测量 “， 。一 测量 到 大 时，可 大Lb 。对仪表进行量检时，则 Lb设置 0 1 提 度。(22) Addr通讯地址 仪表编号， 1 99。(23) bAUd通讯的 特 ， 300 9 00。(24) C-oP 通讯 ，设 ON时 Modbus ，设 OFF 公司开 的 。(25) H”S 显示内，设 ON 显示控制输出，设 OFF 显示测量对 量程的。：输入PT100，inPL=0，inPL=500，HdiS=OFF，测量 250.0时， 显示一 。 有 的仪表才有此参数。仪表显示-En”表示参数设置 。设的参数据用 可能有变动，内有减， 。、P 参数的 及 用按

12、的、 、微 控制( PID控制) 是工业过程 用的一种控制 ，P ，代表控制 用的，与 数关系。I 时， 位 秒，d 微 时， 位 秒。（一）P 参数 工 P的 fl。由于P的大直 到系 的currency1量、过 时 “，因此P的 fl尤其重。P 大，系 动 灵敏， 度 ， 大，currency1量大，振荡数多，currency1节时过长。若P大，系 振荡，currency1 大；若P，使系动 缓，可能欠currency1。 时I的 fl。 用旨 “， 时I的大与 用呈 关系。I， 用 使系 不“，振荡数 多；而I大，对系 能 减， 至不能 “。微 时d的 fl。微 控制能够预测，产生 用，

13、可 好地改善动特 。 是， d大 时，currency1量 currency1节时都 。工程,一 fld0.1I 0.2 I。这里举一使用碰到的现， 说 动currency1PID参数的fi律。动过程 ，现 currency1量，测量 绕给 振荡，currency1节时长，“不 来。currency1量说 P， 振荡 不“说 I。可 依据PIDcurrency1节fi律 渐大P I， d 随I currency1， currency1节 。由述 析可知， 参数的 fl 互 、 互制约，还际各种因素的制约，据 体 行情况 控制 做出折衷 。（二）自 P fl控制目 的80%量 自的给 ，输出 度

14、输出的80%量。如， 控制过程 ，控制目 设 200，度输出opH=100，控制输出 号 4-20mA。自时， 160 自的目 ， 测量 低于160时，输出 度输出的80%=16.8mA， 测量 大于160时，输出 4mA。这 ，系 160 振荡，经过23振荡，仪表算出参数P、I d的 并保存，自 束，然 200 目续控制。建 ：自时好从环境温度开，测量 低于目 的80%。如CooL设置 ON， 温时打开自。七、关于HC-900智能程currency1节仪的使用说 HC-900智能程currency1节仪一 采用 数 显示。工 状时，仪表显示测量， 显示控制的目 、输出百 数。 交替显示 工

15、的 数 该 剩余的时。仪表 有进入控制输出状 行时， 据状显示Hold（暂停）、StoP（停止）、-End（ 束）。（一） 的按键功能：自动输出状 用于 改程跳到某一 ，此时 显示Ln xx，可通过、键更改 数使程跳到设 ，按SET键保存。自动输出状 用于仪表的停止输出，按该键2秒 ， 显示StoP，则仪表停止输出。用于动 暂停曲线控温的开与暂停( 显示run hol”)。（二）HC-900HC-808” 32 程控制功能， 的提示符及 如 ：Ln表示有 控温曲线(1 32)bt表示控温曲线温度，一 可设 温。C 01表示“一 控温曲线的温度。T 01表示由温度到“一 控温点的时C 02表示“

16、二 曲线控温的温度。T 02表示由“一 控温点到“二 控温点的时。C32表示“ 十二 曲线控温的温度。T32表示由“ 十一 控温点到“ 十二 控温点的时。Clr复位 ,默认 1，表示退出设，程 续 行；如设 0，则SV从bt温度重头开。End -表示参数设置 ，不按 键，则 秒，据Clr的 ，自动 行。八、通讯及打印说 仪表可 配RS、RS48 ，直 与算机通讯，RS48 通讯1.5km，可挂 多仪表。RS 通讯15m， 能挂 一仪表。RS 的TX 、RX 、GN 别 算机 的“、 脚。数据格 1位8数据位 1停止位。Mo”bus通讯 乎能 所有的组软 连 ，公司自行开 的 更 合用 自己编写

17、算机软 连 仪表。(一) MO BUS通讯 采用 的MO BUS通讯 ，使用组软 时， 用的设 mo”con(莫迪康)的PLC，Mo”bus-RTU地址型，数据 型1 位，寄存器从4001 001开。参数代号 参数名 4x0001 P 测量 4x000 S 给 4x000 HA 限 4x0004 LA 限 4x000 P 4x000 时4x0007 ” 微 时：读仪表编号 1的仪表的P S （P 1 ，S 1000）送数据 01 0 00 00 00 0 c4 0b返回数据 01 0 04 0 8b 0 e8 8b 1f其 01 是仪表地址，0是功能号，00 00是寄存器地址，00 0 表示读

18、数，c4 0b是 ，返回数据 8b 1f是 ，0 8b对 测量 1。写S 14时， 送数据 01 0 00 01 04 ” a 97（二）公司自行开 的 仪表编号 通讯地址，由参数A”r决。参数代号表示读 写的参数名。所有数变 ASC 传输，其命令格 如 ：从仪表读数据令格 ：EOT 仪表编号 H 参数代号 ENQEOT 仪表编号十位仪表编号位R 参数十位参数位ENQ04h,0h,1h,h,0h,0h,0h仪表返回：STX 仪表编号 参数代号 参数 ETXSTX 编号十位编号位参数十位参数位符号位数据千位数据百位数据十位数点数据位ETX0h,0h,1h,0h,0h,bh,1h,h,h,eh,4

19、h,e h,0h（数点据际位置变动，读出测量 1.4）仪表写数据令格 ：EOT 仪表编号 7H 参数代号 被写入的数 ENQEOT 仪表编号十位仪表编号位W 参数十位参数位04h,0h,1h,7h,0h,1h,bh,1h,h,h,eh,4h,0h （写S 1.4）写数据时，写入 返回0 h，不 则返回0h。说 ： 仪表编号由仪表 “A”r”参数决，它 位数的ASC 。命令及返回参数 的EOT，STX等均 一ASC ，它们的 ：STX 0H；ETX 0H；ENQ 0H；EOT 04H，R表示读，ASC h；W表示写，ASC 符号位 数据千位数据百位数据十位数点 数 据位ENQ7h。数据 符号位

20、4位有位 数点， 位。检 送 11节之 ，过 H，则减去100H。如：仪表编号 01,测量 1.4,则数据千位 1H、百位 H、十位 H、位4H、符号位BH 、符号位 H 负。参数代号 参数名 00 P 测量 01 S 给 0 HA 限 0 LA 限 04 P 0 时0 微 时由HC智能仪表 位机组 的 CS集散控制系 ， 有集 ， 散控制的特点。控制 及数据采集均由 位机 ，位机则对工艺过程进行时监控，记录并打印历史数据。位机故障不 位机， 位机之故障不扩散，从而大大减因局部故障造 系 崩溃的 。（ ）打印功能仪表的打印功能由仪表内 的打印 板及 配的打印 元（打印机及打印电源）。仪表内置

21、时 ，停电不 。打印的通讯格 ：1位，8数据位，1停止位， ， 特 100。参数设置如 ：-Ht-设 。-Lt-设时 ，这 提供给打印机一时，到时打印机一打印出来（ ：）。-Pt-设仪表时打印 ， 1 9999 ，设 00时不打印。1： 打印功能的仪表才有此类参数。：仪表工 状 ，按 键可现 时打印。、举仪表用于 温度控制，输入 号 二线制温度变送器4-20mA，对 0 800，温度于控制 805时限 动 ，低于795时 ，控制输出大 80%，P、I、D参数按出 设， 算机 网，仪表编号 01， 特 9600，测量 ,数点 1位，参数设如 ：某 , 从温(20 )开，经 列程：“一 控温（从温

22、 温）700 , 温时60 “二 控温（ 温）700 , 温（ 温）时300 “ 控温（ 温）750 , 温时10 “ 控温（ 温）750 , 温（ 温）时100 “五 控温（ 温）400 , 温时40 “ 控温（ 温）100 , 温时200 提示符 键入数据 bt 20 程开时的温度 20Ln 6 有6 曲线C 01 700 “一 控温700T 01 60 由温 温到700的时60 C 02 700 “二 温700T 02 300 温700的时 300 C 03 750 “ 控温750T 03 10 由700 温到750的时 10 C 04 750 “ 温750T 04 100 温750的时 100 C 05 400 “五 控温400T 05 40 由750 温到400的时 40 C 06 100 “ 控温100T 06 200 由400 温到100的时 200 此类 Sn=4-20 dot=1 inPL=0.0 inPH=800.0 HA=800.0，HYH=5.0 P=10.00 I=200d=40.0 oPL=0 oPH=80 CooL=oFF oSEt=0.0 FSEt=1.000 Addr=1 bAUd=9600十、端子 线A、A Sfi格1 0801尺寸的仪表（ 控制输出）Bfi格9 9 尺寸仪表Cfi格9 48尺寸仪表C Sfi格489 尺寸仪表