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探地雷达技术,报告人：周正欧，教授、博导,,,,,内容简介,探地雷达研究动态；
探地雷达应用；
探地雷达原理；
探地雷达基本概念；
信号处理方法；,,探地雷达：Ground-Penetrating Radar (GPR)；Ground-Probing Radar (GPR) ; Subsurface-Penetrating Radar (SPR),一、探地雷达研究动态,电子科技大学1986开展雷达探测地雷的研究，对埋地30多公分深的塑料地雷（直径约30cm）进行了较清晰的剖面成像，获1987年电子工业部科技进步二等奖。
其他单位，如西安交通大学、清华等，以及电子部22所、50所，航天部等单位都对探地雷达进行了卓有成效的研究，已有产品推出。但是，到目前为止，尚未见到我国有用合成孔径技术的探地雷达报道。,1、国内研究动态：,一、探地雷达研究动态,电子科技大学研制的探地雷达样机,一、探地雷达研究动态,1、国外研究动态：,,1904年，德国的Hulsmeyer首次采用电磁波探测地 下的金属物体；
1910年Leimbach和Lowy在德国首次获得关于利用电磁波对埋藏物体进行定位的专利；
在1926年Hulsenbech第一次使用脉冲技术探测埋藏介质的结构；
从1930年起探地雷达获得迅速发展并被应用到各行各业。
上个世纪七十年代，开始展开对频域探地雷达的研究。,国外探地雷达类型：,下视探地雷达（人拖或车载）；
前视探地雷达；,,国外探地雷达类型：,侧视探地雷达；
机载探地雷达；,,二、探地雷达应用,探地雷达应用领域综述：,,二、探地雷达应用,桥梁检测：,二、探地雷达应用,地基检测,二、探地雷达应用,高速公路、机场质量检测及地基检测：,,,,,二、探地雷达应用,高速公路、机场质量检测及地基检测：,,,,,二、探地雷达应用,城市地下管线探测：,,,,,二、探地雷达应用,管线探测的探地雷达图像：,,,,,二、探地雷达应用,建筑物质量检测，公路检测：,,,二、探地雷达应用,探测地雷：,,,,,,,二、探地雷达应用,探测雷场：,,,,,,,二、探地雷达应用,地质勘查：,左图：大同某隧道地裂缝勘探,,,,二、探地雷达应用,地质勘查：,,,,,,二、探地雷达应用,,,,,,,月球探测,二、探地雷达应用,,,,,,,北极冰下水流线探测（1975年）：,二、探地雷达应用,,,,,,,考古探测：,二、探地雷达应用,其它应用：,,,,,,,,,,,三、探地雷达原理,1、特殊性（与机载雷达相比）：,目标不动；
两层介质；其中一层介质（土壤）是有耗、不均匀、色散；
空气－地界面的存在导致很强的地表杂波；
目标处于天线近场；,2、探地雷达体制：,三、探地雷达原理,三、探地雷达原理,目前成熟的商用GPR系统：,三、探地雷达原理,3、基本概念：,,电磁阻抗：,其中：,,物质电磁特性：介电常数，磁导率，导电率；
电磁阻抗不同导致电磁波反射；
对非磁性材料，磁导率是常数；此时介电常数不同产生反射，导电率决定衰减；,介电常数：,三、探地雷达原理,,,探地雷达探测中常见物质的电参数：,三、探地雷达原理,,,电磁参数不同导致反射：,三、探地雷达原理,探地雷达距离分辨率：,探地雷达距离分辨率取决于信号带宽；,,探地雷达方位分辨率：,探地雷达方位分辨率取决于天线孔径；
天线孔径：合成孔径；实孔径；,,,,三、探地雷达原理,,探地雷达数据格式：,三、探地雷达原理,双曲线的形成：,,,四、探地雷达系统,探地雷达系统框图（以冲激雷达为例）：,,四、探地雷达系统,探地雷达主要组成部分：,发射机和接收机
光纤电缆
天线
控制台
笔记本电脑,四、探地雷达系统,探地雷达天线：,超宽带； 超宽带定义：相对带宽大于25％ ；
最大相对带宽200％；
浅地层探地雷达波形谱能量在几MHz到几GHz，相对带宽接近200％；
可分为双站雷达和单站雷达；,四、探地雷达系统,探地雷达发射机：,冲激源；
信号宽度1ns左右；
发射脉冲前沿陡峭、拖尾小；
峰值功率大于400伏；
典型冲激GPR峰值电压达到1KV，峰值功率达到10KW；,四、探地雷达系统,探地雷达接收机：,浅地层GPR工作在几个GHz；
目前8位的ADC最多能实现几百MHz的采样率；16位的ADC最多工作到几十MHz;
能实现几个GHz采样的ADC位数少，价格昂贵；
常规ADC不能对接收的回波采样。,四、探地雷达系统,,序贯采样的工作原理,时序控制电路基于快斜信号和慢斜信号；
ADC转换时间由交点决定；
几GHz的采样速率可以降低到几MHz甚至几KHz。,四、探地雷达信号处理,信号处理方法：,杂波抑制；
合成孔径成像；
波速估计；
目标识别。,数据采集,去除天线等的系统误差:
天线串扰
传递函数不同
非线性效应,参数估计
数据插值
抑制表面杂波
去背景
合成孔径成像（ SAR）
三维成像,空间特征
时域特征
频域特征,去除虚警
目标识别,五、探地雷达信号处理,杂波抑制：,,,杂波产生原理；,地面,目标,五、探地雷达信号处理,合成孔径：,,,目的：提高方位分辨率，增强信噪比；
二维合成孔径成像，三维合成孔径成像；
时域合成孔径成像（全息成像，kirchhoff偏移，等），频域合成孔径成像（f－k偏移，Gazdag、stolt偏移，等）；,,,五、探地雷达信号处理,,,基于微波全息成像的SAR方法：,,,,,,电子科大操场沙堆上的实验数据原始成像，以及用我们的合成孔径算法处理后的二维合成孔径成像。,五、探地雷达信号处理,,,Stolt 合成孔径方法：,,,,,,五、探地雷达信号处理,,,,,三维合成孔径处理前后对比图,,五、探地雷达信号处理,波速估计不准会导致合成孔径处理后的图像发散；
波速估计是确定目标深度的前提；,探地雷达波速估计方法：,,,用我们的基于霍夫变换的方法进行波速估计的结果；左图是用极值法提取边缘轮廓，右图是滤波后一次霍夫变换。,,五、探地雷达信号处理,探地雷达目标识别方法：,,目标特征提取： 选取特征域；特征提取方法；
根据提取的特征进行识别；
主要识别方法：神经网络；,,,,五、探地雷达信号处理,,,目标信号很弱的探地雷达图像：,,,,,,五、探地雷达信号处理,,,上图中目标的时频特征：,,,,,,,五、探地雷达信号处理,,基于核方法和PCA的目标特征提取方法,,,左图：探地雷达目标原始特征； 右图：用我们的方法处理后的目标特征。,问题？,
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