机械传动技术应用.ppt

项目二 自动化生产线核心技术应用,任务一 机械传动技术应用,知识与能力目标,,熟悉带传动机构及其应用,1,,熟悉滚珠丝杠机构及其应用,2,,熟悉直线导轨机构及其应用,3,,4,,熟悉齿轮传动机构及其应用,5,熟悉间歇传动机构及其应用,任务一 机械传动技术应用,带传动机构认知及应用,子任务一,滚珠丝杠机构认知及应用,子任务二,直线导轨机构认知及应用,子任务三,间歇传动机构认知及应用,子任务四,齿轮传动机构认知及应用,子任务五,子任务一 带传动机构认知及应用,1.带传动机构认知,图2-1 带传动结构图,自动化生产线机械传动系统中常利用带传动方式实现机械部件之间的运动和动力的传递。带传动机构主要依靠带与带轮之间的摩擦或啮合来进行工作，可分为摩擦型带传动和啮合型带传动，其传动结构如图2-1所示。,子任务一 带传动机构认知及应用,带传动机构的两大传动类型的共同特点和不同之处如表2-1所示。由于啮合型带传动在传动过程中传递功率大，传动精度较高，所以在自动化生产线中使用较为广泛。,表2-1 带传动的类型与异同点,,子任务一 带传动机构认知及应用,应用：带传动机构特别是啮合型同步带传动目前被大量应用在各种自动化装配专机、自动化装配生产线、机械手及工业机器人等自动化生产机械中，同时还广泛应用在包装机械、仪器仪表、办公设备及汽车等行业。 功能：同步带传动机构主要用于传递电机转矩或提供牵引力使其他机构在一定程度范围内往复运动（直线运动或摆动运动）等功能。,,,2.了解带传动机构的应用,应用及功能,子任务一 带传动机构认知及应用,图2-2所示为同步带传动机构在FA203B梳棉机上的应用情况，图2-3所示为同步带传动机构在汽车发动机中的应用情况。,图2-2 同步带传动机构在梳棉机的应用,图2-3 同步带传动机构在发动机的应用,子任务二 滚珠丝杠机构认知及应用,1.滚珠丝杠机构的认识,图2-4 滚珠丝杠内部结构图,子任务二 滚珠丝杠机构认知及应用,丝杠属于直线度非常高的转动部件，在滚珠循环滚动方式下运行，实现螺母及其连接在一起的负载滑块（例如工作台、移动滑块）在导向部件作用下作直线运动。如图2-5所示为工业上几种典型的的滚珠丝杠机构外形。,图2-5 滚珠丝杠机构外形,子任务二 滚珠丝杠机构认知及应用,图2-6 滚珠丝杠机构的优点,滚珠丝杠机构虽然价格较贵，但是由于具有如图2-6所示一系列的突出优点，能够在自动化机械的各种场合实现所需要的精密传动，因而仍然在工程上得到了极广泛的应用。,子任务二 滚珠丝杠机构认知及应用,2.了解滚珠丝杠机构的应用,工业装配机器人,数控机床,,,滚珠丝杠机构,半导体生产设备,食品加工和包装,医疗设备等各种领域,自动化加工中心,电子精密机械进给机构,伺服机械手,,,,,,,,,应,用,应,用,子任务二 滚珠丝杠机构认知及应用,图2-7为滚珠丝杠机构在数控机床中应用的实物图，图2-8为滚珠丝杠机构应用于各种精密进给机构的X-Y工作台，其中步进电动机为驱动部件，直线导轨为导向部件，滚珠丝杆为运动转换部件。,图2-7滚珠丝杠机构在数控雕刻机中的应用,图2-8滚珠丝杠机构在精密进给机构的应用,步进电动机,滚珠丝杆,滚珠丝杆,直线导轨,子任务三 直线导轨机构认知及应用,滑块的 组成,滚珠,端盖板,密封垫片,,保持板,1.直线导轨机构认知,,直线导轨机构通常也称为直线导轨、直线滚动导轨、线性滑轨等，它实际就是由能相对运动的导轨（或轨道）与滑块两大部分组成,子任务三 直线导轨机构认知及应用,直线导轨内部结构图,直线导轨机构外形,滑块,端盖板,轨道,保持板,滚珠,密封垫片,直线导轨机构的特点与应用,子任务三 直线导轨机构认知及应用,工 作 特 点,应 用 领 域,运动阻力非常小，运动精度高，定位精度高，多个方向同时具有高刚度，容许负荷大，能长期维持高精度，可高速运动，维护保养简单，能耗低，价格低廉,广泛应用于数控机床、自动化生产线、机械手、三坐标测量仪器等需要高的直线导向精度的各种装备制造行业,子任务三 直线导轨机构认知及应用,由于在机器设备上大量采用直线运动机构作为进给、移送装置，因此为了保证机器的工作精度，首先必须保证这些直线运动机构具有较高的运动精度。直线导杆机构是自动化机械最基本的结构模块。,2.了解直线导轨机构的应用,直线导轨机构在各种双柱车床的应用 直线导轨机构在焊接机床的应用,子任务三 直线导轨机构认知及应用,,子任务四 间歇传动机构认知及应用,在自动化生产线中，根据工艺的要求，经常需要沿输送方向以固定的时间间隔、固定的移动距离将各工件从当前的位置准确地移动到相邻的下一个位置，实现这种输送功能的结构称间歇传动机构，工程上有时也称为步进输送机构或步进运动机构。工程上常用的间歇传动机构主要有槽轮机构和棘轮机构等。,,1.间歇传动机构的认知,间歇传动机构结构图,子任务四 间歇传动机构认知及应用,子任务四 间歇传动机构认知及应用,常用间歇传动机构的特点与应用,结构简单，工作可靠，机械效率高，能准确控制转角，工作平稳性较好，运动行程不可调节，存在柔性冲击,结构简单，转角大小调节方便，存在刚性冲击和噪声，不易准确定位，机构磨损快，精度较低,一般应用于转速不高的场合，如自动化机械、轻工机械、仪器仪表等,只能用于低速、转角不大或需要改变转角、传递动力不大的场合，如自动化机械的送料机构与自动计数等,子任务四 间歇传动机构认知及应用,2.了解间歇传动机构的应用,,,,,,,,,,,,,,,,,,间歇传动机构都具有结构简单紧凑和工作效率高两大优点,采用间歇传动机构能有效简化自动化生产线的结构，方便地实现工序集成化，形成高效率的自动化生产系统，提高了自动化专机或生产线的生产效率,在自动化机械装备，特别是电子产品生产、轻工机械等领域也得到广泛的应用,间歇机构在电阻自动成型机的应用,歇传动机构在分割机上的应用,子任务四 间歇传动机构认知及应用,子任务五 齿轮传动机构认知及应用,1.齿轮传动机构的认知,子任务五 齿轮传动机构认知及应用,齿轮传动机构结构图,子任务五 齿轮传动机构认知及应用,齿轮传动的特点,,,,齿轮传动都是依靠主动齿轮和从动齿轮的齿廓之间的啮合传递运动和动力,子任务五 齿轮传动机构认知及应用,齿轮传动机构在减速器、汽车变速箱应用。,2.了解齿轮传动机构的应用,,齿轮传动机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构,,,