1、11题目:自动化控制与仪表维护22自动化控制与仪表维护内容摘要本文主要介绍了山东国邦药业股份有限公司的基本状况和自动化控制与仪表维护实习岗位状况及要求，并详细记录了实习内容。自动化控制就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。过程控制是工业自动化的重要分支。过程控制最主要的理论基础是自动化控制理论，同时它也与相关过程机理及自动化智能仪表现场执行机构和计算机技切术密相关。深入实践总结出实习心得体会，为以后从事该行业积累了一定宝贵经
2、验。 1、企业简介山东国邦药业股份有限公司地处山东潍坊滨海经济开发区，由浙江新昌国邦医药化工集团有限公司控股投资，占地 300 亩，注册资金 7800 万，主营医药原料、医药中间体、化工产品等。项目计划总投资 5 亿元，自 2007年 3 月开始动工兴建，分三期至 2010 年完成全部投资，其中一期工程已于2007 年 12 月建成投产。项目建成后将成为全球喹诺酮类与大环内酯类药物的主要制造商，全国医药原料、兽药原料与医药中间体的知名生产商。将形成年销售 12 亿元、利税 1.5 亿元、创汇 3000 万美元、在职员工 1000 余人的国家级高新技术企业。山东国邦药业作为浙江国邦医药化工集团公
3、司在鲁投资核心企业，将肩负“创业滨海，强国兴邦”的发展使命，坚持“专业、和谐、奋进”的企业精神，依照“以33制度规范行为，以亲和凝聚团队，以机制驱动发展，以实干实现目标”的管理理念，坚持“人尽其才、才尽其用”的人力资源管理思路，尊重知识，尊重人才，尊重创造，尊重人格，肯定贡献和成绩，积极为各类专业人士、科技人员和忠诚于企业的每一位员工提供良好的工作创业平台，保障员工的权益。地理位置山东潍坊地处渤海湾畔，物产丰富，交通发达，文化底蕴深厚。滨海经济开发区是经国家发改委、省政府确认的省级开发区，是潍坊市沿海产业发展带和城市发展轴的交汇点，占地 616 平方公里，是整个潍坊沿海开发区的核心地带。公司距
4、世界风筝都潍坊市中心 20 公里，距济南 200 公里，距青岛 150 公里，机场、铁路、高速公路、国道、港口一应俱全，横贯其中。二、实习岗位状况及要求实习岗位要求较高，能熟悉了解生产过程看懂自动化控制方案;能根据现场实际情况判断自动化控制可能出现的故障;能及时维修并解决故障。熟练编写自动化控制程序，要求一人一车间的程序编写，熟练掌握各种智能仪表的参数调整。仪表及自动控制系统管理安全岗位责任制度。仪表及自动控制系统管理岗位巡检制度。仪表及自动控制系统管理维护保养制度。组织编制仪表及自动控制系统检修计划、检修作业规程和检修技术方案。仪表及自动控制系统检修要严格按照检修计划、检修作业规程和检修技术
5、方案进行，做好记录、填写校验单，并对仪表及自控系统联调和项目验收。仪表及自动控制系统检修结束后，做好检修总结及技术资料归档。443、实习过程进入公司的第一天，公司领导带领我们参观了公司，并简单的介绍了公司的一些基本情况，第二天我们开始进行实习前的培训，公司行政部负责人给我们讲解公司的一些规章制度、企业文化、消防应急知识，并分别解答了我们心中的疑虑。下午各个车间的主任给我们着重讲解了各车间在生产过程中需要注意的安全问题，让我们在生产过程中一定要注意安全，接着我们就开始了为期两天的入职培训。我在公司主要的实习工作有：PLC 控制、DCS系统控制（浙大中控）、变频器、传感器、智能仪表控制、配电柜内各
6、元器件的检查维修等。下面是我分别对自动控制、执行机构、过程控制理论的介绍。智能控制仪表（PID 自整定控制仪）1、控制方式：正确的接线仪表卡入表盘后，请参照仪表随机接线图接妥输入、输入及电源线，并请确认无误。仪表的上电本仪表与电源开关，55接入电源即进入工作状态。仪表设备号及版本号的显示仪表在投入电源后，可立即确认仪表设备号及版本号。3 秒钟后，仪表自动转入工作状态，PV 显示测量值，SV 显示控制目标值或输出量的百分比。如要求自检，可按一下面板右下方的复位键（面板不标出位置），仪表将重新进入自检状态。2、控制参数设定：在仪表 PV 测量值显示状态下，按 SET 键，仪表将转入控制参数设定状态
7、。CLK:设定参数禁锁。AL1:第一报警值。AL2：第二报警值。LBA：控制环断线或短路报警。当仪表控制输出量等于 PIDL或 PIDH，并且连续时间大于 LBA 设定时间，而 PV 测量值无变化，则判断为控制环故障，输出报警）控制目标值 SV 的设定：在 PV 显示测量值，SV显示控制目标值的状态下，按住 SET 键不放，4 秒钟后即进入控制目标值 SV的设定状态。参数设定方式：在 PV 显示测量值，SV 显示控制目标值的状态下，按压 SET 键大约 4 秒，即进入参数设定状态。屏幕显示控制目标值参数符号 SV 及出厂预存值。在 SV 设定状态下，按住设定，值增加键，程序自动快速加 1。调整
8、参数值等于 1000。按住 SET 键，确认参数设定值正确并进入下一参数设定，控制目标值设定即告完毕。用以上方法。可继续分表设定AL1、AL2、P、I、D、T 等参数的锁定 CLK。3、控制输出工作原理：（1）仪表工作过程分为三种状态：PID 自整定工作状态，自动控制状态：仪表上电后自动处于跟踪状态。仪表采样PVin 输入信号，并将 PVin 输入值显示与 PV 显示器上，控制目标值（或输出量的百分比）显示于 SV 显示器上，手动操作状态：当需要手动操作时，在 PV 显示输入值状态下，同时按压 SET 键和键，仪表将跟随当前输入量，自动转入手动控制输出量状态，仪表66自动/手动指示灯亮，即可实
9、现手动/自动无忧转换。此时，SV 显示输出量（0-100），输出值大小可按压键增加输出量或键减少输出量来调节。同时按压 SET 键和键，仪表即返回自动控制输出量状态，此时仪表将跟随当前输出量，根据控制器设定参数中的积分时间，按控制逼近方法，自动跟随 PV 变化，转回自动控制状态。4、维护与保养：显示：无显示：电源端子配线不正确；未接正规电源电压。显示异常：仪表附近有干扰源。闪烁：输入端短线。控制：控制异常：未接用正规传感器；传感器的配线不正确；传感器插入深度不足；传感器插入位置错误；配线附近由强干扰源。无控制输出：控制输出接线错误；参数设定不适当；参数设定操作不争取。操作：无法以按键操作变更设
10、定:设定资料正被紧锁。异常时的显示：-OH-:输入回路断线，测量值（PV）超过输入显示范围的上限。-OL-:欠刻度，测量值（PV）超过输入显示范围下限。确认输入种类、范围传感器以及传感器的配线。气动阀门气动蝶阀工作原理（自动化控制执行机构）：气动蝶阀是由气动执行器与中线蝶阀组成,利用洁净的压缩空气作为能源,接受气动信号或电气定位器等附件信号进行工作,具有结构简单,操作方便等优点。蝶阀采用无磨损阀座设计，阀座为缓坡缓冲设计，阀板在关闭时接触到阀座缓冲坡，与阀座不产生硬性的磨擦。提高了使用寿命，从而减少了管道更换阀门频率和维修次数。性价比非常卓越。广泛应用于生产过程自动控制系统中的调节或开关操作场
11、合。执行器动作原理图 771、双作用式 A 口进气 B 口排气，推动两活塞分开 B 口进气 A 口排气，推动两活塞合拢 向两边移动，输出轴逆时针方向转动 向中心，移动输出轴顺时针向转动 2、单作用式 A 口进气、B 口排气，推动两活塞分开 排气或失电时，弹簧推动两活塞合拢 向两边移动，同时压缩弹簧,输出轴向中心移动，输出轴顺时针方向转动 逆时针方向转动。88气动阀气动蝶阀图安装调试与维护: 气动执行器与阀门安装与否，直接影响执行器使用效果。合理安装是将执行器中心与阀杆必须绝对同轴进行，合理连接安装。执行器与阀门安装之前，应对阀门扭矩测定，不应超出执行器扭矩，为了适应阀门使用介质环境，阀座和密封
12、圈应干燥、干净、装配，气动执行器和阀门同时试验，对阀门加压至额定密封压力，执行器以气源压力 4-7kg/cm2,对气动执行器的两个进气口进行切换进气，观察气动阀门的开启和关闭情况，不应有停顿、缓慢运行现象，应开关灵活旋转、应要进行多次反复试验。气动执行器为现场仪表，应定期进行维护和保养。执行器气源应保持干燥、清洁，定期对执行器相应配合使用的空气过滤器进行放水、排污，以免进入电磁阀和执行器，影响正常工作。在正常工作情况下，应每六个月检验一次，每年检修一次。常见故障和对策：99过程控制系统的组成与特点 （1）过程控制系统组成：过程控制系统一般以下几部分组成：被控过程（或对象）；用于生产过程参数检测
13、的检测与变送仪器；控制器；执行结构；报警、保护和连锁等其他部件。控制器（或称调节器）根据系统输出量检测值 y(t)与设定值 r 的偏差,按照一定的控制算法输出控制量 u，对被控过程进行控制。执行机构（如调节阀）接受控制器送来的控制信息调节被控量，从而达到预期的控制目标。过程的输出信号通过过程的检测与变送仪表，反馈到控制器的输入端，构成闭环控制系统。控制方案的多样性，由过程工业的特点以及被控过程的多样性决定了过程控制系统的控制方案必然是多样的。这种多样性包含系统硬件组成和控制算法以及软件设计。如果将控制器、执行机构和检测与变送仪表统称为过程检测控制仪表，则一个简单的过程控制系统是由被控过程和过程
14、检测控制仪两部分组成，也称之为仪表过程控制系统。随着现代工业生产的发展，工业过程越来越复杂，对过程控制的要求也越来越高，传统的模拟式过程检测控制仪表已经不能满足控制要求，因而采用计算机作为控制器组成计算机过程控制系统。从控制方法的角度看，由单变量过程控制系统，也有多变量故障现象 检查项目 排除对策 1、气缸内没有规定的供给压力 空气压缩机空气管道减压阀、电磁阀等是否正常 修理 A、阀内有杂质将阀板卡住 清除杂质 B、对气缸进行单独供气，看其是否正常工作 如果气缸不工作拆开气缸检查内部密封件是否损坏，更换已坏零件 C、对蝶阀进行单独检查看扭矩是否大于工作扭矩，或有异物卡死 拆开阀进行修理、清洗，
15、或增加气缸工作压力（调换气缸） 2、气缸内有规定的压力供给但不工作 D、当蝶阀的工作扭矩小于额定扭矩时 重新调整蝶阀与气缸的匹配 1010过程控制系统。同时控制算法多种多样，由 PID 控制，复杂控制，也有包括智能控制的先进控制方法等。（2）过程工业的特点：由于过程控制主要是指连续过程工业的控制过程，故过程工业的特点主要指连续过程工业的特点。过程工业伴随着物理化学反应、生化反应、物质能量的转换与传递，是一个十分复杂的大系统，存在不确定性、时变性以及非线性等因素。因此，过程控制的难度是显而易见的，要解决过程控制问题必须采用有针对性的特殊方法和途径。过程工业常常处于恶劣的生产环境中，同时常常要求苛
16、刻的生产条件，如高温、高压、低温、真空、易燃、易爆或有毒等等。因此，生产设备与人身安全性特别重要。由连续生产的特征可知，过程工业更强调实时性和整体性。协调复杂的耦合与制约因素，求得全局优化也是十分重要的。因此有必要采用智能空制方法和计算机控制技术。4、心得体会随着社会、工业的快速发展，自动化控制在人们的日常生活中作用越来越凸显，使人们生活工作更加方便安逸。这对提高我国人民的生活质量有很大的推动作用，并且促进了工业、通信、航天、机械制造等行业的发展。通过此次实习，让我学到了很多课堂上根本学不到的东西，仿佛自己一下子成熟了，懂得了做人做事的道理，也懂得了学习的意义。我看清了自己的人生方向，也让我认识到了从事自动化控制工作应支持仔细认真做事考虑全面的工作态度，要有一种平和稳重的心态，善于发现创新的精神，应该拥有一颗随时接受考验的心，迎接更高的挑战。
