1、2017年机器人校内赛规则1.0主题本届校内赛主题为疾速塔防。 这是一条属于勇者的赛道，崎岖的道路，高耸的独木桥同时还有敌方的防御塔， 到处充满了危险。参赛双方需要设计道路巡线的自动机器人同时设计出防御的塔防机器人来攻击对方自动机器人和保护己方自动机器人。达终点用时最短的机器人将获得勇者的荣誉规则1.竞赛内容每方有 2 个机器人，包括 1 个手动塔防机器人和 1 个自动机器人。塔防机器人放置在固定的防御塔基座上， 对到达攻击范围内敌方自动机器人进行攻击同时利用主动攻击保护己方自动机器人。 自动机器人用于竞速，自动机器人在起点同时出发，在独木桥前汇合，通过独木桥同时还要防御对方手动塔防机器人的攻
2、击。每局比赛3分钟，总用时最少的一方获胜。计时方式：(1)一方自动机器人自己掉下平台1次，己方加5秒；（2）一方塔防机器人攻击命中对方自动机器人的，对方加5秒。2.比赛场地及道具、2.1 比赛场地及地面2.2 竞速区域2.3 独木桥2.4 塔防机器人座塔防机器人需要安放在指定的塔防基座上。塔防基座的尺寸如下：2.5 出发区出发区为红蓝两块，单块大小为600mmX600mm，比赛开始前双方需将两台机器人均放于出发区内，听裁判口令开始比赛3.有关机器人3.1制作材料主办方提供制作机器人的主要的材料及传感器（在制作过程中，损坏部件自行购买）；不限定参赛机器人的结构形式，鼓励各参赛队伍采用自制部件。3
3、.2自动机器人自动机器人必须是自主机器人，自行决定其行动，不得通过线缆或无线与任何其他器材（包括外接电源）连接通讯。比赛开始后，场外队员或其他人员禁止人工遥控或采用计算机遥控机器人。一经发现将立即取消比赛资格。机器人可以安装攻击武器和执行机构，在比赛过程中自动机器人可自主向场地释放物品，或者分离为多个个体，但是任何一个释放的物品或释放的个体离开擂台区，都将视为机器人整体离开擂台区。对自动机器人的尺寸和重量限制如下：整体重量不超过3Kg；机器人在出发区的投影尺寸不超过600mm 600mm正方形，但也不能小于300mmx300mm。高度不限制；机器人登上赛道后可以自主变形，变形后依旧受最大尺寸限
4、制，变形过程必须由机器人自主进行。3.3 塔防机器人塔防机器人是固定机器人。塔防机器人基座由主办方提供（参赛队伍必须使用），各队可以根据需要对机器人执行机构进行设计。比赛开始时每手动器人的尺寸限制在 600mm*600mm*600mm 范围内，机器人重量不得超过4kg；塔防机器人操作方式为第一人称视角操作。比赛过程中，操作手须在场外借助图像传输设备操作。为避免干扰， 塔防机器人须使用组委会指定的 2.4G 航模遥控器控制，不得使用其它任何型号的遥控器。赛前遥控器需通过组委会的检查。自动机器人和塔防机器人之间不得使用任何形式的通信。赛前自动机器人应单独接受检查，在没有塔防机器人和遥控器的情况下，
5、自动机器人必须按照预先编制的程序展示全部动作，比赛中任何新增的动作将被视为存在塔防机器人与自动机器人之间的通信4.竞赛细则4.1每场比赛3分钟，己方自动机器人掉下赛道，举手申请重试后一名队员可以进入场地，在不干扰对方机器人的情况下，将己方自动机器人放在出发区。比赛期间，其他情况(除征得裁判允许)不得进入场地，否则，该队将被判负。裁判示意比赛结束后，双方队员才可以进入场地。4.2在比赛过程中，一方的机器人出现无法恢复的故障、无法继续行动（如翻倒、卡住等）、起火或裁判员认为可能有危险行为的，裁判员可以宣布终止本局比赛，并判对方胜。4.3比赛过程不允许暂停，除非裁判员认为不停止比赛会危及安全或造成事
6、故的。5.计分及胜负判定5.1采用淘汰制的方式进行比赛。5.2对于每场比赛，以总用时判定本局胜负（只用于判定本局胜负），双方总用时一样的，则由双方自动机器人手动机器人总重量判定，机器人重量和轻的一方胜出，计时方式见竞赛内容。5.3对于双方纠缠脱离赛道的情况，主裁判判为同时离场，而不区分谁先着地，双方不加时同时放置在出发区重试；5.4在一场比赛中，如果双方均无法参加比赛，由双方自动机器人与手动机器人机器人重量和判定，机器人重量和质量轻的获胜。 6 参赛队6.1 参赛队员须为在校大三以下（含大三）本科生，对其所属院系不做限制。6.2本次比赛的组队方式原则上为：专业互补。每支参赛队以大二年级同学为主
7、力，每支参赛队最多六名队员。每支队伍中大三的人数不得多于2人，大一的人数不得多于1人。建议负责机械和电控的队员各占一半。6.3各参赛队选出队长一名，负责全队的日常组织与管理。本队若出现违反组委会规定或者备赛中途退出等违背竞赛精神的行为，队长需负主要责任。6.4竞赛组委会将为每队提供调试场地、加工工具。7、其它7.1安全7.1.1所有机器人均不能对操作手、裁判和观众造成伤害。7.1.2如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险，可以随时终止比赛。7.2奖项设置本次比赛设一等奖：冠、亚、季军；二等奖：最佳技术奖、最佳设计奖、最佳策略奖各一名；三等奖：入围决赛的其他队伍。7.3注意事项7.3.1机器人可能相互碰撞，设计要特别注意底盘的稳定性。7.3.2机器人的体积应尽量小以提高行动的灵活性。7.3.3注意对机器人所有传感器进行相应的保护，以减少可能受到的外界干扰（光线等）。7.3.4组委会将在比赛前检查每个参赛机器人是否符合比赛规则，不符合的 机器人一律不允许参加比赛。 7.4声明7.4.1对于本规则没有规定的行为，裁判拥有最终解释权。7.4.2在有争议的情况下，主裁的裁决为最终裁决。7.4.3对规则的任何修改将由竞赛组委会即时公布。7.4.4对于各个参赛队的机器人，赛后组委会将予以收回。7.4.5本规则的最终解释权归竞赛组委会所有。附图1:场地尺寸图（单位mm）
