1、 1 / 27工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设
2、。2 / 272 实训体系配置及预算注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。述特色化专业课程体系完整配套） ，具体建议如下：（此配置暂以 30 人/班配置）工业机器人综合实验室实训服务体系报价表序号 实训体系服务项目名称数量单位 单价（元） 总价（元） 备 注一、工业机器人基础知识实训体系1 机器人认知实训室 30 台 14,100.0 423,000.0 2 工业机器人仿真实训室 15 台 55,000.0 825,000.0 3 工业机器人编程与调试实训室 5 台 275,000.0 1,375,000.0 二、工业机器人工程
3、应用技术实训体系4 工业机器人装配应用工作站 2 台 328,000.0 656,000.0 5 工业机器人焊接应用工作站 2 台 314,000.0 628,000.0 6 工业机器人分拣应用工作站 2 台 442,000.0 884,000.0 7 工业机器人搬运应用工作站 2 台 276,000.0 552,000.0 8 工业机器人机床上下料工作站 2 台 321,000.0 642,000.0 合计金额 5,985,000.0注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。我司会根据具体的需求来定制化配置。3 / 273 工业机器人实训室详细设计方案3.2 工业机器人多功能实
4、训室实训目标通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能：1） 熟悉工业机器人应用系统的基本组成；2） 熟练掌握工业机器人编程与调试的能力；3） 熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧；4） 熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能；5） 掌握工业机器人离线编程的基本能力；6） 掌握工业机器人安全使用规范；7） 掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法；8） 掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法；9） 掌握工业机器人 TCP 定点的编程与调试方法；10） 掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。实训项
5、目1） 工业机器人的基本认识实训；2） ABB 机器人控制器结构认识；3） ABB 控制器 IO 接线实训；4） FlexPendant 主要组成实训；5） ABB 示教器基本操作实训；4 / 276） ABB 示教器运动操作实训；7） ABB 机器人的 IO 通信及应用；8） ABB 机器人的程序数据设置实训；9） 实训外设的安装与调试；10） 机器人基本运动指令实训；11） 平面矩形描图编程与示教实训；12） 平面圆形描图编程与示教实训；13） 固定位置搬运编程与示教；14） 平面矩阵码垛编程与示教；15） 码垛编程与示教。实训效果通过系统的实训课程训练，使学生掌握工业机器人应用系统的组成
6、、编程、调试以及机电设备的安装方面的知识与技能。为后续的机器人的典型应用与综合应用打下坚实的基础。建议配置按照工业机器人实训教学的特点，实训室按照理实一体化形式进行建设，实训室内部设实践操作区、工具集中管理区、理论学习讨论区。便于开展理实一体化教学。实训室效果图如下。5 / 27表 1 主要设备配置清单序号 设备名称 品牌型号 数量 单位1 ABB 机器人本体 ABB IRB120 12 台2 ABB 机器人控制器 IRC5 紧凑型控制器 12 台3 实训台架 一体式/模块化 12 台4 机器人夹具快速换装夹具，顶尖夹头，搬运训练夹头，轨迹规划夹头12 套5 坐标标定模块 12 套6 TCP
7、标定模块 12 套7 轨迹规划模块 12 套8 码垛模块 12 套9 气泵 根据集中供气或单独供气进行具体配置 / 台10 低压电器 带漏保空气开关，熔断器，三插电源线 12 套11 工具柜 铁皮，定制 2 个12 PC 机 戴尔/联想品牌机 12 台13 电脑桌 定制 12 台14 桌子 六角桌/长桌 / /6 / 2715 凳子 小方凳 25 个16 实训室文化建设 1 套注：（1）为了保证教学效果，建议采用小班化进行教学，保证每两个学生有一个实训工位；（2）根据学校具体情况与需求，可对实训室配置进行增减。3.2.1 工业机器人多功能实训台(1) 产品介绍工业机器人多功能教学工作站具有结构
8、紧凑，训练多种机器人应用功能的特点。主要包括：ABB 机器人 IRB120，操作面板模块，码垛模块，几何轨迹规划模块，TCP 标定模块，TCP 工件标定模块，物料排序模块等。并且在该实训模块的基础上，可以拓展 PLC 控制模块、送料模块、传送带模块、物料检测模块等。通过该工作站能够学习机器人的基本操作（机器人编程、TCP 标定、示教轨迹编程、机器人 IO 信号控制等） ，机器人码垛，分拣排序以及学习 PLC、气动元件、传感器、电动传送带等常用机电一体化基础知识和设备的应用。系统说明：1） 实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动
9、化生产线系统，具有功能的可扩展性等优点；2） 各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性；3） 实训装置具有手动和自动控制功能，通过手动可以检测气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测；4） 五个模块由易到难，循序渐进，使学习者迅速的掌握 ABB 机器人基本操作及使用技巧。7 / 27设备 3D 效果图(2) 系统组成表 1 系统配置清单序号设备名称 品牌型号数量单位1 工业机器人 IRB120-3 /0.58 1 台2 机器人控制器控制器 ABB IRC5 紧凑型控制器 1 台3机器人本体到控制器之间的电缆长度 7 米 ABB 1 块4示教盘附带 10 米电
10、缆，具中文操作界面 ABB 1 个8 / 275 DeviceNet 总线 ABB 1 根6数字式直流 24V 16 进/16 出，输入、输出信号板 ABB （附 10 米的电缆） 1 个7机器人基本控制软件, 5.0 版操作系统 ABB 1 套8 机器人资料(DVD 版) ABB 1 套9机器人夹具（含顶针夹头、搬运训练夹头、写字训练夹头） 定制 1 套10机器人底座 定制 1 块11机器人实训工作台 L*W*H=1500mm*1200mm*1400mm（含机器人高度）1 台12TCP 标定模块 定制 1 套13TCP 多形状工件标定模块 定制 1 套14轨迹规划模块 定制 1 套15码垛搬
11、运模块 定制 1 套16工件分拣排序模块 定制 1 套17配套资源 教学视频、实训指导书、教学 PPT、教学教案1 套(3) 主要技术参数机器人本体 型号 IRB120-3/0.6 工业机器人工作半径：580mm 有效载荷：3kg 位置重复精度：0.1mm9 / 27 轴数：6 机械手重量：25Kg 机器人底座尺寸：180180 mm 机器人高度：700 mm 电源电压 200-600V 50/60Hz 变压器额定功率：3.0 kVA机器人的无限制工作范围手腕中心处 角度位置X Z 轴 2 轴 3A 302mm 630mm 0 0B 0mm 870mm 0 -77C 169mm 300mm 0 +7010 / 27D 580mm 270mm +90 -77E 545mm 91mm +110 -77F -440mm -50mm -110 -110G -67mm 445mm -110 +70H -580mm 270mm -90 -77J -545mm 91mm -110 -77机器人转到半径图机器人型号 位置 A 位置 B 位置 CIRB120-3/0.6R121 R580 R169.4控制器参数
