1、文 书 履 历,目 录1. 概要 - 62. Hardware 规格 - 82.1. 设备 构成 - 82.1.1. 设备 外型 - 82.1.2. Hardware Layout - 83. PC DI/O MAP - 103.1. PC Digital Input - 103.2. PC Digital Output - 143.3. PC Analog Output - 184. Operation Panel - 204.1. Operation Panel - 204.2. 设备 Power On - 214.3. 设备 Power Off - 225. Control Softwa
2、re 运营 - 245.1. Application 基本环境 - 245.2. 画面 说明 - 245.2.1. 画面 构造 - 245.2.2. 画面 基本构成 - 255.2.3. Title Panel - 265.2.4. Command Panel - 265.2.5. Navigation Panel - 285.2.6. System - Sub Navigation Panel - 285.2.7. Maintenance - Sub Navigation Panel - 295.2.8. Axis State Sub Dispay Panel - 295.2.9. 基本设定
3、 画面 - 305.2.10. 通信 设定 画面 - 325.2.11. Motor Parameter 画面 - 335.2.12. Motor Speed 画面 - 345.2.13. Timer 画面 - 355.2.14. Password 画面 - 365.2.15. Recipe 画面 - 375.2.16. 自动模式 画面 - 405.2.17. 水平 切断 画面 - 425.2.17.1. 轴 管理部 - 435.2.17.2. 定压 管理部 - 445.2.17.3. 单动 运转 管理部 - 455.2.17.4. 深度 测定 情报 - 465.2.18. 垂直 切断 画面
4、- 47,5.2.18.1. 轴 管理部 - 475.2.18.2. 定压 管理部 - 505.2.18.3. 单动 运转 管理部 - 515.2.19. Conveyor 画面 - 525.2.19.1. 轴 管理部 - 535.2.19.2. 单动 运转 管理部 - 545.2.19.3. Sensor部 - 565.2.20. Vision 画面 - 575.2.21. digital 输入 画面 - 585.2.22. digital 输出 画面 - 595.2.23. analog输出 画面 - 605.2.24. Alarm 画面 - 615.2.25. 运营 记录 画面 - 62
5、5.2.26. 终了 - 636. Recipe - 646.1. Recipe 制作 - 647. 简单 操作法- 707.1. 任意 切割 - 707.2. 手动 任意 切割 (Recipe 未使用) - 717.3. Wheel 深度 测定 - 727.4. Pad & Wheel 深度 测定 - 737.5. Vision / Wheel 切割 - 747.6. 驱动 - 758. Alarm List - 778.1. Alarm List - 77,1. 概要本 设备是 为了 把 LCD Panel(Glass) 两面 切断 设备. 根据 设定好的 Recipe里 Glass Al
6、ign Mark 用 VISION 测定 把Glass 错误的角度 X, Y轴 通过补正 水平切断 及 垂直切断 可能. 手动操作 及 自动运转 可以.,2. Hardware 规格2.1. 设备 构成2.1.1. 设备 外型,2.1.2. Hardware Layout,3. PC DI/O MAP3.1. PC Digital Input,3.2. PC Digital Output,3.3. PC Analog Output,4. Operation Panel4.1. Operation Panel,Operation Panel 按键電源 ON : 设备 电源 打开.電源 OFF :
7、 设备 电源 关闭.RUN : 设备 运转 开始. 设备 想要运转 的话 要同时 按下.STOP : 设备 运转 停止.RESET : 设备 动作 中 ERROR 发生 初始化.SPARE : 未定义. Emergency-Stop : 设备 紧急停止.,Operation Panel #2 ButtonAIR ON/FF : Air On/Off大形 前/後 : 大形 Align Cylinder 前/後 小形 上/下 : 小形 Align Cylinder 上/下小形 前/後 : 小形 Align Cylinder 前/後共用 上/下 : 共用 Align Cylinder 上/下共用 前
8、/後 : 共用 Align Cylinder 前/後Emergency-Stop : 设备 紧急停止.,4.2. 设备 Power On设备 左册 Control Panel的 上端 MAIN POWER(ELB01)打开.,在 设备 前 OP Panel里 電源 On Button按下.,设备 右侧 Control Panel 前面的 PC 电源 打开. PC是 2 in 1 System Vision PC和 Control PC 一起 打开,Window 打开后 在桌面画面里 程序 施行 icon 按下后 程序 施行.,画面 右侧 Command Panel的 Motor Reset B
9、utton 按下 所有 Motor(Servo) Reset .,画面 右侧 Command Panel的 原点 Button 1以上按住 所有 Axis(轴) 往初始位置移动。. Servo On 状态 但是为了Servo 驱动 Motor Reset Servo 初始化.,设备 运转 开始,4.3. 设备 Power Off画面 右侧 下端的 终了 Button按下, 终了 确认的 Dialog 窗口出现 “例” Button按下.,作业显示栏里 开始电脑 关闭(U) 关闭(U) Button按照 次序按下 window 终了.,设备 右侧 Control Panel 前面的 PC 电源
10、关闭. PC是 2 in 1 System 所以 PC 电源 关闭 前 Vision PC的 window 是否 终了 确认.,设备 前 在 OP Panel里 電源 OFF Button按下.,左侧 Control Panel的 上端里的 MAIN POWER(ELB01)关闭.,5. Control Software 运营5.1. Application 基本环境OS : Microsoft Window XP Professional.Develop Language : Microsoft Visual C+ 6.0.Application Code Type : Win32.Appl
11、ication Document Type : MDI (Multi Document Type).Database 使用 有无 : 有.-. Database Engine : MS Jet DB Engine 2.0 High.RS-232C Communication 使用 有无 : 有TCP/IP Communication 使用 有无 : 有USB Communication 使用 有无 : 有PC Base Control.-. Analog Output 8 Channel (PCI-1720U AO)-. Digital Input/Output 256(128/128) Ch
12、annel (PCI-1758U DI/O, Opto-Isolated PCI Card).Project Name: 两面 Scriber5.2. 画面 说明5.2.1. 画面 构造,5.2.2. 画面 基本构成,画面是 大体 分为 6部分.Title Panel.-. 现 Information Panel的 Title 显示.-. 现的 Message 显示.-. 现 日期, 时间 显示.Axis State Panel.-. 所有 Axes的 原点基准 移动位置和 使用者 设定基准 移动位置 显示.Sub Navigation Panel.-. Navigation Panel里 重
13、新 画面 分类时 使用！.Command Panel.-. 设备 控制里 必要的 各种 Button 贴付.Navigation Panel.-. 画面 移动里 必要的 各种 Button 贴付.Information Panel.-. Navigation Panel里 选择的 画面 情报 显示.,5.2.3. Title Panel,技能 : 现 Information Panel的 Title, Message, 日期, 时间 等 显示.Customer Logo : SMART-A Logo显示.Maker Logo : AVACO Logo 显示. Title : 现 Informa
14、tion Panel的 Title 显示.Message : 现 设备的 状态显示的 Message 显示.Data : 现 日期 显示.Time : 现 时间 显示.,技能 : 设备控制里 有许多 必要的 Button.手动/自动 : Glass Align 准备/解除.,停止 : 设备 动作 停止.,Vision Reset : 测定的 现 Vision 数据 删除.(Vision 测定 后 在没有切割 状态里 Vision 测定 再使用时 使用.),5.2.4. Command Panel,启动 : 设备 启动. (Wheel 或是 Vision Scribe 首先 设定.),原点 :
15、所有 Axis的 原点. 为了 把这个 Button 驱动 “停止” Button 要.按下状态在按下的状态下 各 轴的 原点 动作 完了后 自动转换没有按的状态Motor Reset : 所有 Axis的 Motor Reset这个按键 驱动的话 Servo On 按键 要按下状态, 原点 及 可动 状态.在试图 : 设备的 Error 发生 时 Error 解决 后 Error 发生 当时的 动作 在试图这个 Button的 情况是 平时里 是 非 驱动 当 设备里 Error 发生 时 方可驱动.Error Reset : Error 发生 Error 解决 “在试图”不动作 的时候 E
16、rror 情报 Clear .这个 Button的 情况是 平时里 是 非 驱动 当 设备里 Error 发生 时 方可驱动Wheel Scribe : Glass 切断 时 Wheel 切断 的时候 设定. Vision Scribe : Glass 切断 时 Vision 切断 的时候 设定。,5.2.5. Navigation Panel,技能 : 为了 设备 运营 使用的 主要 画面 各 Button 别 移动 可以.System : 基本设定 画面和 移动 一起 基本设定, 通信设定, Motor Parameter, Motor Speed, Timer 及可以设定Password
17、 的 Sub navigation Panel 形成.Recipe : Glass别 切断 条件 设定 及 储存 等 管理的 画面 移动.自动模式 : 现 切断 中的 型号 及 现 ERROR 内容 往一眼能看到的 画面 移动.手动模式 : 往水平切断 画面 移动 然后同时 水平切断, 垂直切断, Conveyor, Vision, digital 输入, digital 输出, analog输出 等可以 设定 的 Sub Navigation Panel 形成.Alarm :往动作 中 发生的 警告 及 注意 内容 目录 画面 移动. 运营记录 : 往 设备的 所有 可动 履历 画面 移动.
18、终了 :为了 设备 控制 程序 终了的 Button.5.2.6. System - Sub Navigation Panel,技能 : Navigation Panel里的 “System” Button 按下驱动, 基本设定, 通信设定, Motor Parameter, Motor Speed, Timer 及 Password 设定 画面 移动.基本设定 : 自动 运转 速度, Wheel 关联 情报, 水平 深度 测定 情报, 垂直 深度 测定 情报 及 其他 情报 设定的 画面 移动.通信设定 : 可以 设定 Vision 通信 设定 画面 移动.Motor Parameter :
19、 Linear 及 Servo Motor的 Parameter 设定, 最小/最大 移动位置 往设定画面移动. Motor Speed : Motor的 高速, 正速, 低速, 微速 速度设定的 画面 移动.Timer : 设备 动作间的 有效时间 设定的 画面 移动.Password : 为了 进入System里的 密码 设定的 画面 移动.,5.2.7. Maintenance - Sub Navigation Panel,技能 : Navigation Panel里的 “Maintenance” Button 按下驱动, 水平切断, 垂直切断, Conveyor, Vision, di
20、gital 输入, digital 输出, analog输出 设定的 画面 移动.水平切断 : 水平 切断和 关联的 X轴和 Z轴的 状态 可用 Jog 操作, Wheel和 Pad的 定压 可以设定, X-Y对角线移动, 任意 切断, Wheel 切断, Vision 切断, WheelVision 位置移动, Wheel 深度测定, Pad 待机位置 等的 单动 操作的 画面 移动.垂直切断 : 垂直 切断和 关联的 X轴和 Z轴的 状态 可用 Jog 操作, Wheel和 Pad的 定压 可以设定, X-Y对角线移动, 任意 切断, Wheel 切断, Vision 切断, WheelV
21、ision 位置移动, Wheel 深度 测定, Pad 待机位置 等 单动 操作的 画面 移动.Conveyor : Gripper轴和 Conveyor轴的 状态 确认 可以 可以Jog 操作的话, Servo Power, Glass Load, Glass Mark 测定, Glass Unload, 轴 捆绑/松开, Align On/Off, Air Bearing On/Off, Gripper Up/Down, Gripper Clamp/Unclamp 等 往 可以 单动 操作的 画面 移动.Vision : Vision关联 digital 输入 及 输出 显示, Visi
22、on Model Change 及 Vision Mark 测定 可操作 的 画面 移动.digital 输入 : 所有 digital 输入 状态 确认的 画面 移动.digital 输出 : 所有 digital 输出 状态确认 , 输出 Signal 可 操作的 画面 移动.analog输出 : 所有 analog输出 状态 确认, 输出 Signal 可 操作 画面 移动.5.2.8. Axis State Sub Dispay Panel,技能 : Axis的 状态 情报 在 Sub Navigation Panel 上里 所有 Axis的 现 位置和 基准位置 Dispay .轴
23、番号 : Axis 名字 显示.现 位置 : 以原点 为 基准 现 移动位置 显示.基准 位置 :从 使用者 设定的 基准 位置(0.0)开始 移动的 位置 显示.,5.2.9. 基本设定 画面,技能 : 自动 运转 速度, Wheel 关联 情报, 水平 深度 测定 情报, 垂直 深度 测定 情报 及 其他 情报 都可以 设定画面 移动 方法Navigation Panel的 “System” Button Click.System Sub Navigation Panel的 “基本设定” Button Click.画面 构成可动 运转 情报运转 速度 : 自动 运转时的 运转 速度 设定.
24、Wheel 关联 情报Wheel间 距离: (Camera间 距离+ Left Camera 距离 X + Right Camera 距离 X)的 结果 值 显示.Left Camera 距离 X-Y : 以 Left Wheel 为 基准 Left Camera饿 X距离, Y距离 设定.Right Camera 距离 X-Y : 以 Right Wheel微 基准 Rgiht Camera的 X距离, Y距离 设定.Camera 间 距离: 以 原点 为基准 (X5轴的 Glass Mark1 指定 位置 + Glass Mark1和 Mark2间的 距离 + X6轴的 Glass Mar
25、k2 指定位置)的 结果 值 设定.Wheel 间 最小距离 : 因 设定最小 距离 通过 softwave X轴 +Limit 设定.,垂直切断 1 最大位置 : 为了 防止 垂直切断 时 Gripper 的 冲突垂直切断1 最大位置 设定.垂直切断 1 最大位置 : 为了 防止 垂直切断 时 Gripper 的 冲突垂直切断1 最小位置 设定.垂直切断 2 最大位置 : 为了 防止 垂直切断 时 Gripper 的 冲突垂直切断2 最大位置 设定.垂直切断 2 最大位置 : 为了 防止 垂直切断 时 Gripper 的 冲突垂直切断2 最小位置 设定.水平 深度测定 情报Upper Pad
26、 待机位置 : 深度 测定 时 Upper Pad 的 待机 位置 设定.Lower Pad 待机位置 : 深度 测定 时 Lower Pad 的 待机 位置 设定.Upper Wheel 待机位置 : 深度 测定 时 Upper Wheel 的 待机 位置 设定.Lower Wheel 待机位置 : 深度 测定 时 Lower Wheel 的 待机 位置 设定.Upper Wheel 压力 : 深度 测定 时 Upper Wheel 的 压力 设定.Lower Wheel 压力 : 深度 测定 时 Lower Wheel 的 压力 设定.水平 深度测定 情报Upper Pad 待机位置 :
27、深度 测定 时 Upper Pad 的 待机 位置 设定.Lower Pad 待机位置 : 深度 测定 时 Lower Pad 的 待机 位置 设定.Upper Wheel 待机位置 : 深度 测定 时 Upper Wheel 的 待机 位置 设定.Lower Wheel 待机位置 : 深度 测定 时 Lower Wheel 的 待机 位置 设定.Upper Wheel 压力 : 深度 测定 时 Upper Wheel 的 压力 设定.Lower Wheel 压力 : 深度 测定 时 Lower Wheel 的 压力 设定.其他 情报Wheel 最大 使用距离 : Wheel 最大 使用距离(
28、寿命) 设定.Griper 安全 位置 : 水平/垂直 不是 回避位置 时 最大 移动 位置 设定.水平 回避 位置 : 水平 回避 位置 设定.垂直 回避 位置 : 垂直 回避 位置 设定.选择 语言 : 语言 设定.Pad 使用 有无 : Pad 使用 有无 设定.Door 使用 有无 : Door 使用 有无 设定.现 值 复原 : 修改中的 现 基本设定 值 现在 值 复原.新数据使用 : 修改的 基本设定 值 使用(储存).,5.2.10. 通信 设定 画面,技能 : Vision PC和 RS232C 通信设定.画面 移动 方法Navigation Panel的 “System”
29、Button Click.System Sub Navigation Panel的 “通信设定” Button Click.画面 构成设定 项目Part : Control PC和 通信 Vision Port 设定.COM Port : 选择的Vision Port和 通信 COM Port 设定.Baud Rate : 1秒 传送的 bit 数(bps), 速度 设定.Data Bit : 用 中文发送时 使用的 Bit 数 设定.Parity : 送信的 数据 错误 检查 bit 设定.Stop Bit : 送信 数据 终了显示的 Stop bit 设定.IP Address, Serv
30、er Port : 没有适当事项.现 设定的 值 : 现 使用值 显示.使用新数据 : 新数据 设定.现 在值 复原 : 修改中的 现 通信设定 值 现 有值 复原.新数据使用 : 修该的 通信设定 值 使用(储存).,5.2.11. Motor Parameter 画面,技能 : Linear 及 Servo Motor的 Parameter 设定. 画面 移动 方法Navigation Panel的 “System” Button Click.System Sub Navigation Panel的 “Motor Parameter” Button Click.画面 构成设定 项目Type
31、 Linear : Linear的话 True, Servo是 False 设定.Pitch : Linear Scale的 单位 设定.Encoder : Linear的 情况 Scale 分开的 单位. Servo Motor的 情况 Motor 转一圈 时 是在Servo Pack里 上传的 Encoder值.少数 分解 : 在Linear里 Encoder的 少数 分解值最小位置 : 往-Limit 可移动 的 下限 设定. (software Limit role )最大位置 : 往+Limit 可移动 的 上限 设定. (software +Limit role )初始位置 : 原
32、点 动作 后 移动的 初始位置 设定.现 设定完了 值 : 现 使用的值 显示.新使用值: 新使用值设定.现 值 复原 : 修改中的 现 Motor Parameter 值 往 现在值 复原.使用新值 : 修改的 Motor Parameter 值 使用(储存).,5.2.12. Motor Speed 画面,技能 : Motor的 高速, 正速, 低速, 微速的 速度 设定. 画面 移动 方法Navigation Panel的 “System” Button Click.System Sub Navigation Panel的 “Motor Speed” Button Click.画面 构成
33、设定 项目高速, 正速, 低速, 微速 : Motor 速度 设定.Accel : 加速和 减速区间的 时间 设定.S-Curve :为了 柔和的加速和 减速 S-Curve 区间的 时间 设定.现 设定完了值 : 现 使用的值 显示.新使用值: 新使用值设定.现 值 复原 : 修改中的 现 Motor Speed 值 往 现在 值复原.使用新值 : 修改的 Motor Speed 值 使用(储存).现数据复制: 把现 值 复制到 内存里.复制值 粘贴: 把 复制的 值 往新数据里 复制放入.,5.2.13. Timer 画面,技能 : 设备 动作间的 有效时间 设定 画面.画面 移动 方法N
34、avigation Panel的 “System” Button Click.System Sub Navigation Panel的 “Timer” Button Click.画面 构成设定项目时间 : 动作间 有效时间 设定.现 设定 完了值: 现 使用 显示.新使用值: 新使用值设定.现 值 复原 : 修改中的 现 Timer 值 往 现 当前数据 复原.使用新值 : 修改的 Timer 值 使用(储存).,5.2.14. Password 画面,技能 : 在System里 为了登陆 密码 设定.画面 移动 方法Navigation Panel的 “System” Button Clic
35、k.System Sub Navigation Panel的 “Password” Button Click.画面 构成设定项目现 密码番号 : 现 使用中的 密码番号 设定.新 密码番号 : 想要变更 密码番号 设定.新 密码番号 確認 : 想要变更 密码番号 从新 设定.新使用值: 新使用值设定.使用新值 : 把新 输入的 值 往 现 设定值里 复制 放入.,5.2.15. Recipe 画面,技能 : 手动运转 及 自动 运转时 使用的 Recipe 设定.画面 移动 方法Navigation Panel的 “Recipe” Button Click.画面 构成文件 路径 : 呼出 Re
36、cipe 文件的 现 位置 显示.文件 操作呼出 : 基准里 储存的 Recipe 文件 打开.储存 : 在 现 呼出的 文件里，新使用数据 储存.其它 名称 储存 : 现 设定的 新数据 用 其它 名称 储存.选择 : 水平, 切断 时 把 现 呼出 文件 作为基准 切断作业 设定. Vision PC的 画面是 AUTO 选择状态.现值 : 修正 现 Recipe 值 .,Model 情报运转 速度 : 型号别 设备 运转速度 设定.Model Name : Glass 型号 名称 设定.Vision Model No : Glass Mark 测定 时 使用 把Vision Model
37、No 设定.Glass 情报Glass 种类 : Glass 种类 设定.Glass 大小 : Glass的 横竖 大小 设定.Glass 厚度 : Glass的 厚度 设定.Glass Mark 情报Left Mark 外围 : 在Left Mark里 到 Glass 外围边角 的 距离 设定.Right Mark 外围 : 在Right Mark里 到Glass外围边角 距离 设定.Mark间 距离: Left Mark 和 Right Mark间的 距离 设定.深度 测定 周期 : 自动 运转 时 深度 测定的 周期 设定.Wheel 切断 情报Gripper Ready : Gripp
38、er 待机 位置 设定. (Tilt Up/Down时 冲突不会发生的 位置)Load Conveyor Dist : 未使用Gripper Input Uncalmp : 未使用Gripper Input Up : 未使用Gripper Load Down : Glass Load 时 Gripper要 Down的 位置 设定.Gripper Load Clamp : Gripper Down Glass要 Clamp的 位置 设定.Mark 测定 左边 : Glass Mark 测定 时 把Left Mark 测定的 水平切断 X轴 位置 设定.Mark 测定 位置 Y : Glass M
39、ark 测定 时 把Left Mark 测定的 Gripper Y轴 位置 设定.Gripper Unload Unclamp : Glass 切割 完了 后 为了Glass Unload Gripper Unclamp 位置 设定.Unload Conveyor Dist : Gripper Unload Unclamp 后 Unload Conveyor的 Glass 移送距离 设定.切断LINE ListGlass 切断 时 垂直 2 LINE和 水平 用5 LINE List 显示.深度 测定 结果垂直 测定值 : 垂直切断部的 上部, 下部 深度 测定 值 显示.水平 测定值 : 水
40、平切断部的 上部, 下部 深度 测定 值 显示.切断LINE 项目 情报使用有无 : 选择 切断LINE的 使用有无 设定.切断 开始位置 : 把Left Mark 往 基准 切断 开始 距离 设定.切断 终了距离 : 从 切断 开始 位置里 到 切断 终了 位置的 距离 设定.切断LINE 距离 : Left Mark为 基准 切断LINE 距离 设定.Upper Pad 深度 : 切断 时 Upper Pad 位置 设定.Upper Pad 压力 : 切断 时 Upper Pad 压力 设定.Lower Pad 深度 : 切断 时 Lower Pad 位置 设定.Lower Pad 压力 : 切断 时 Lower Pad 压力 设定.,
